Direction scientifique
Transfert de connaissances vers l'industrie

Programme de stages

Mécanique >> Conception mécanique
1 proposition(s).

Conception et caractérisation d'un actionneur à retour d'effort

DIASI/LRI

Mécanique - Conception mécanique

Saclay

Région parisienne (91)

6 mois à 1 an

Ingénieur/Master

3382285

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : fares.kfoury@cea.fr

CONTEXTE : L'activité de recherche du Laboratoire de Robotique Interactive (LRI) du CEA LIST consiste en l'étude, la conception et la commande des systèmes robotiques en interaction avec l'Homme. Les applications visées sont la manipulation, la télémanipulation et la robotique collaborative (ou cobotique) pour l'industrie et les services, dans les domaines de l'énergie, de la production, de la santé et des transports.Dans la dynamique de création de nouveaux produits, le LRI conçoit un cobot d'assistance et d'amélioration du geste chirurgical, équipé d'actionneurs innovants réversibles à retour d'effort. Il est pour cela nécessaire de modéliser et de caractériser les performances des actionneurs du robot actuellement en cours de conception.OBJECTIFS DU STAGE : L'objectif du stage est de concevoir et réaliser le banc d'essai et de mener les essais de caractérisation des actionneursDEROULEMENT DU STAGE : - Découverte du domaine de la robotique contrôlée en effort- Découverte du projet et en particulier du cahier des charges des actionneurs- Rédaction d'un protocole d'essais- Conception mécanique et réalisation du banc d'essai- Réalisation des essais de caractérisation- Rédaction des rapports d'essaisProfil : Mécanique, mécatronique. Une expérience en conception mécanique est un plus.

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