Direction scientifique
Transfert de connaissances vers l'industrie

Programme de stages

Mécanique et thermique >> Mécanique et thermique
7 proposition(s).

Simulation et prototypage d'une méthode de manipulation de micro-puces

DOPT

Mécanique et thermique - Mécanique et thermique

Grenoble

Rhône-Alpes

6 mois

Bac+4/+5

7784

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : alexis.bedoin@cea.fr

Depuis plusieurs années, le LETI travaille au développement de micro-puces. Ces micro-puces, grandes de quelques dizaines de µm de côté, sont assemblées sur un substrat hôte afin d'apporter une fonction supplémentaire à celui-ci : capter ou émettre de la lumière…. Outre la fabrication de ces puces, la gestion thermique et la réalisation de connexions électriques entre les puces et le substrat, leur manipulation représente un réel défi technologique. Pour relever ce défi, un nouveau concept est actuellement à l'étude et a fait l'objet d'un dépôt de brevet: il consiste à intégrer un système d'ancre mécanique à la puce qui lui permette de se détacher de son substrat source tout en la connectant lors de la même étape à son substrat hôte. Ce stage se déroulera au sein du Laboratoire d'Assemblage et de Packaging pour la Photonique (LA2P) du département d'optique et photonique (DOPT) du CEA-LETI. Plus particulièrement, il s'inscrit dans la thématique visualisation du laboratoire. Le travail se focalisera dans un premier temps sur la compréhension du procédé d'assemblage des micro-puces avant d'étudier le design de l'ancre mécanique détachable et d'en réaliser des prototypes. Le travail, qui pourra s'adapter au profil de la personne candidate pourrait s'organiser ainsi : - étude bibliographique, état de l'art, étude des méthodes de gravure et de libération : 20 % - design des ancres mécaniques (formes et dimensions), modélisation et/ou simulation mécanique des ancres et de leur rupture : 30% - réalisation de prototypes en utilisant les méthodes de fabrication de la microélectronique, travail en salle blanche à la PTA (Plateforme Technologique Amont) : 40% - essais des prototypes : shear et pull test pour recaler le modèle numérique avant essai en conditions réelles : 10%   Concrètement, il sera demandé à la personne candidate de prendre en main rapidement les outils de modélisation mécanique du laboratoire (logiciel Ansys ou Comsol) et de se former sur les principaux équipements de salle blanche (lithographie, gravure ...). Il/elle devra maîtriser à la fois les aspects théoriques et pratiques, afin d'apporter un avis critique sur les résultats obtenus. Des synthèses de résultats seront demandées régulièrement afin d'assurer une capitalisation efficace. Pour candidater, merci d'envoyer CV+LM directement à l'adresse suivante : alexis.bedoin@cea.fr

Localisation 3D homme robot pour la comanipulation

DIASI

Mécanique et thermique - Mécanique et thermique

Saclay

Ile de France

6 mois

7593

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : franck.geffard@cea.fr

Ces dernières années les recherches visant à faire collaborer des robots avec les hommes ont beaucoup progressé. Cependant une des difficultés majeures qui empêche encore l'utilisation massive de ces nouvelles techniques dans l'industrie pour l'exécution de tâches complexes, est le manque de solution satisfaisante permettant de communiquer efficacement/intuitivement et de façon robuste avec le robot. En tant qu'Institut de Recherche Technologique, le CEA-LIST, via le LRI (Laboratoire de Robotique Interactive), travaille depuis de nombreuses années sur la conception mécanique et la commande de ces nouvelles architectures mécatroniques devant assister l'homme dans des tâches industrielles plus ou moins complexes. Certains résultats sont déjà visibles et utilisés quotidiennement dans l'industrie (Cf. http://www-list.cea.fr/index.php/recherche-technologique/programmes-de-recherche/manufacturing-avance/robotique-collaborative ). Ce stage s'intègre dans la continuité de ces travaux. L'objectif principal de ce stage est en effet de participer au développement du système de pilotage intuitif de ces cobots. Pour ce faire, le stagiaire aura à sa charge de développer un applicatif de localisation 3D d'un humain travaillant à proximité d'un robot, d'intégrer cet applicatif dans le système de pilotage global du robot et d'évaluer son utilisation pour une tâche de comanipulation avec un robot industriel. Pour plus de détails sur ce sujet, n'hésitez pas à nous contacter directement.

Commande d'un exosquelette

DIASI

Mécanique et thermique - Mécanique et thermique

Saclay

Ile de France

6 mois

7592

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : franck.geffard@cea.fr

Ces dernières années les recherches visant à faire collaborer des robots avec les hommes ont beaucoup progressé. Cependant une des difficultés majeures qui empêche encore l'utilisation massive de ces nouvelles technologies dans l'industrie pour l'exécution de tâches complexes, est le manque de solution satisfaisante permettant de détecter l'intention de l'opérateur. En tant qu'Institut de Recherche Technologique, le CEA-LIST, via le LRI (Laboratoire de Robotique Interactive), travaille depuis de nombreuses années sur la conception mécanique et la commande de ces nouvelles architectures mécatroniques devant assister l'homme dans des tâches industrielles plus ou moins complexes. Certains résultats sont déjà visibles et utilisés quotidiennement dans l'industrie (Cf. http://www-list.cea.fr/index.php/recherche-technologique/programmes-de-recherche/manufacturing-avance/robotique-collaborative). Ce stage s'intègre dans la continuité de ces travaux. L'objectif principal de ce stage sera de participer au développement d'un système de pilotage intuitif d'exosquelette. Pour plus de détails sur ce sujet, n'hésitez pas à nous contacter directement.

Acquisition et analyse de données exosquelettes

DIASI

Mécanique et thermique - Mécanique et thermique

Saclay

Ile de France

6 mois

7591

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : franck.geffard@cea.fr

n tant qu'Institut de Recherche Technologique, le CEA-LIST, via le LRI (Laboratoire de Robotique Interactive), travaille depuis de nombreuses années sur la conception mécanique et la commande de nouvelles architectures mécatroniques devant assister l'homme dans des tâches industrielles plus ou moins complexes. Certains résultats sont déjà visibles et utilisés quotidiennement dans l'industrie (Cf. http://www-list.cea.fr/index.php/recherche-technologique/programmes-de-recherche/manufacturing-avance/robotique-collaborative). Ce stage s'intègre dans la continuité de ces travaux. L'objectif principal de ce stage sera de développer un système d'évaluation d'exosquelette. Pour ce faire le stagiaire devra proposer une instrumentation d'un exosquelette existant, en réaliser son intégration, puis participer aux essais sur site et à l'analyse de résultats. Pour plus de détails sur ce sujet, n'hésitez pas à nous contacter directement.

Etude de la préparation et l'injection de liquide chargé ou de solide humide à très haute pression

DTBH

Mécanique et thermique - Mécanique et thermique

Grenoble

Rhône-Alpes

6 mois

Mécanique et thermique

7560

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : thierry.chataing@cea.fr

Missions : La 1ère partie consiste à poursuivre l’état de l’art initié au LTCB et à participer à la conception d’un nouveau prototype du système de « préparation/Injection» plus robuste et adapté à des contraintes industrielles. Cette étape permettra de préparer et collecter les éléments pour lancer un APS (Avant-Projet Sommaire). la 2ème partie, consiste à caractériser et à mettre au point un système de préparation et d’injection permettant l’alimentation sous pression (300 bar) d’un mélange de biomasse solide en suspension dans l’eau. Le dispositif actuellement utilisé sur la plateforme hydrothermale serait utilisé dans 1 premier temps pour mieux comprendre les problématiques mises en jeu. En complément, des tests utilisant d’autres technologies pourraient être réalisés sur des bancs d’essais externes au CEA. Pour postuler, merci d'envoyer CV + LM à : thierry.chataing@cea.fr

Simulation d'un procédé solaire de gazéification de la biomasse

DTBH

Mécanique et thermique - Mécanique et thermique

Grenoble

Rhône-Alpes

5 mois

Simulation procédé, thermique, énergétique, chimie

7503

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : houssame.boujjat@cea.fr

Missions : Le présent sujet propose d’étudier le procédé à l’échelle du système, en intégrant les étapes de séchage de la biomasse, la conversion thermochimique et le lavage des gaz à la sortie du réacteur. La simulation système permettra d’étudier l’influence des paramètres opératoires (températures, débits etc.) sur les performances du procédé et sur la composition du gaz de synthèse. Ce gaz pouvant ensuite être utilisé pour produire de l’électricité dans un cycle combiné turbine à combustion/turbine à vapeur, pour produire de la chaleur dans une chaudière ou pour synthétiser des carburants liquides et des produits chimiques. Pour postuler, merci d'envoyer CV + LM à : houssame.boujjat@cea.fr

Valorisation de chaleur à basse température pour l'efficacité énergétique H/F

DTBH

Mécanique et thermique - Mécanique et thermique

Grenoble

Rhône-Alpes

5 mois

systèmes thermique et thermodynamique

7460

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : nicolas.tauveron@cea.fr

Missions : La valorisation de la chaleur est un enjeu majeur de l’efficacité énergétique. On trouve un gisement conséquent à moyenne et basse température (inférieure à 150°C) souvent difficilement exploitable car les systèmes de valorisation pour la production électrique n’offrent des rendements de conversion que médiocres (< 30% du rendement de Carnot théorique). Toutefois les ambitions dans la réduction des consommations d’énergie et la réduction des émissions de gaz à effet de serre ont ouvert des possibilités de voir émerger des solutions techniques innovantes. Dans la même dynamique, l’exploitation de gisements de ressources naturelles et renouvelables (ici géothermie, solaire, biomasse) pour générer de l’électricité à partir de la chaleur dégagée à basse ou moyenne température constitue désormais un enjeu majeur de la transition énergétique. Le cycle de Rankine à fluide organique (ORC) est un cycle thermodynamique mis en œuvre tant à l’échelle du laboratoire qu’à l’échelle industrielle depuis une dizaine d’années ; il constitue à l’heure actuelle le moyen le plus efficace pour valoriser la chaleur à basse température sous forme d’électricité. De nouvelles applications émergent, comme par exemple celle visant à utiliser la chaleur résiduelle des centrales nucléaires pour apporter une production électrique supplémentaire toujours utile. L’objectif du stage est d’apporter des éléments théoriques et expérimentaux confirmant ou infirmant l’intérêt d’utiliser des cycles ORC pour cette application.        Pour postuler merci d'envoyer votre candidature à : nicolas.tauveron@cea.fr                                                                                                                                                                     

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