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4 propositions.

Contrôleur de robot Powerlink

Le stage consiste en le développement d'un contrôleur de robot bas coût et multi-usages.Pour cela, nous imaginons mettre en ?uvre un système Linux temps réel (de type Xenomai ou RT-preempt), et d'un bus Powerlink. Le stage consistera à développer le système, et à l'appliquer sur plusieurs types de robots présents dans le laboratoire. Pour cela, le stagiaire devra faire fonctionner les solutions Powerlink (notamment cartes E/S numériques, analogiques, et la communication entre 2 ou plusieurs calculateurs. Le bon fonctionnement de Scicoslab et Qrtailab sur la solution choisie sera un plus. Le système sera ensuite utilisé pour mettre en oeuvre différents robots utilisables notamment en télé-robotique et en cobotique.

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Département : DIASI/LRI Domaine : Informatique - Informatique industrielle Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3337271 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
91191 Gif-sur-Yvette cedex
e-mail : stages@cea.fr

Optimisation d'une architecture à base de Raspberry Pi pour des applications de localisation pédestre en intérieur

Le laboratoire des interfaces Sensorielles et Ambiantes (LISA) du CEA List a développé une solution permettant la localisation d'un utilisateur dans un environnement intérieur. Cette solution, qui s'affranchit de l'utilisation de balises à déployer sur le site expérimental, repose sur l'instrumentation de l'utilisateur par des capteurs miniatures et peu intrusifs. La solution actuelle repose sur l'utilisation d'une centrale inertielle du commerce qui permet, à partir des mesures accélérométriques et gyroscopiques, d'estimer la position de l'utilisateur dans son environnement. Pour ce faire, le traitement de l'information issue des capteurs et de l'intelligence est supportée par un Raspberry Pi connecté par liaison filaire à la centrale inertielle.L'objectif du stage est d'optimiser l'architecture matérielle et logicielle de cette solution technologique. Il s'agira notamment durant ce stage d'aborder les points suivants: - optimisation du code et de l'algorithme de traitement porté sur Raspberry Pi- optimisation de la chaîne de développement PC Windows vers Raspberry Pi- mise en place du script d'auto-installation de Raspbian (ou autre)- optimisations globales de la charge processeur du Raspberry hors X11.- entreprendre une réflexion avancée dans la démarche de miniaturisation de l'architecture du Rpi- compléter l'étude par le benchmarking avec d'autres centrales inertielles du commerce- retour d'expérience et amélioration d'algorithmes- expérimentations in situ avec relevé de performances Le candidat sera intégré à équipe de travail formée par des ingénieurs expérimentés.Nous recherchons un candidat avec de bonnes connaissances en Rpi, autonome et force de proposition. Le stage est rémunéré et donne droit à d'autres avantages liés à l'Entreprise.

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Département : DIASI/LISA Domaine : Informatique - Informatique industrielle Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3330990 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
91191 Gif-sur-Yvette cedex
e-mail : stages@cea.fr

Mise en place d’un banc de test pour évaluation de lien radio felxible dans le TVWS

Cadre du stage : Une radio flexible est un système de télécommunication capable de configurer ses paramètres radio. Ces paramètres peuvent être, la fréquence ou le protocole du lien radio. Comme tout système radio fréquence, la radio doit se conformer aux règles dictées par les organismes de régulation du spectre. Certains organismes de régulation, notamment américain (FCC) et britannique (OFCOM), ont commencé à libérer une partie de la bande UHF et d'autoriser un usage opportuniste de cette bande. On parle alors en anglais de TV White Space (TVWS). Des premières spécifications sont proposées. Le niveau de rejection en dehors de la bande imposé par ces nouvelles spécifications impose le développement de nouvelles formes d'ondes afin proposer une efficacité spectrale intéressante. Une des nouvelles formes d'ondes qui semble prometteuse pour cette application est basée sur la famille des modulations multiporteuses à banc de filtres (ou FBMC et notamment la forme d'onde OFDM/OQAM). Le laboratoire LSP du CEA-LETI a développé un lien radio flexible basé sur l'OFDM/OQAM. Travail demandé : La radio flexible développée par LSP devra être évaluée afin d'en comprendre ses performance en utilisant les matériels disponible au sein du Département. L'objet du stage sera dans un premier temps, d'identifier un ensemble de performances à mesurer afin d'évaluer de façon pertinente la liaison TVWS développée. Une spécification des tests de performance et leur faisabilité sera ainsi documentée. Dans un deuxième temps, une chaîne automatisée sera mise en place sur l'émulateur de canal disponible au sein du département afin d'obtenir un rapport de performance de la liaison. Cette chaine servira de tests de régression pour l'évaluation de différentes version de la liaison TVWS.

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Département : DSIS/STCS/LSP Domaine : Informatique - Informatique industrielle Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 3 mois Code CEA : 3330722 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
91191 Gif-sur-Yvette cedex
e-mail : stages@cea.fr

Optimisation d'une architecture à base de Raspberry Pi pour des applications de localisation pédestre en intérieur

Le laboratoire des interfaces Sensorielles et Ambiantes (LISA) du CEA List a développé une solution permettant la localisation d'un utilisateur dans un environnement intérieur. Cette solution, qui s'affranchit de l'utilisation de balises à déployer sur le site expérimental, repose sur l'instrumentation de l'utilisateur par des capteurs miniatures et peu intrusifs. La solution actuelle repose sur l'utilisation d'une centrale inertielle du commerce qui permet, à partir des mesures accélérométriques et gyroscopiques, d'estimer la position de l'utilisateur dans son environnement. Pour ce faire, le traitement de l'information issue des capteurs et de l'intelligence est supportée par un Raspberry Pi connecté par liaison filaire à la centrale inertielle.L'objectif du stage est d'optimiser l'architecture matérielle et logicielle de cette solution technologique. Il s'agira notamment durant ce stage d'aborder les points suivants: - optimisation du code et de l'algorithme de traitement porté sur Raspberry Pi- optimisation de la chaîne de développement PC Windows vers Raspberry Pi- mise en place du script d'auto-installation de Raspbian (ou autre)- optimisations globales de la charge processeur du Raspberry hors X11.- entreprendre une réflexion avancée dans la démarche de miniaturisation de l'architecture du Rpi- compléter l'étude par le benchmarking avec d'autres centrales inertielles du commerce- retour d'expérience et amélioration d'algorithmes- expérimentations in situ avec relevé de performances Le candidat sera intégré à équipe de travail formée par des ingénieurs expérimentés.Nous recherchons un candidat avec de bonnes connaissances en Rpi, autonome et force de proposition. Le stage est rémunéré et donne droit à d'autres avantages liés à l'Entreprise.

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Département : DIASI/LISA Domaine : Informatique - Informatique industrielle Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3329204 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
91191 Gif-sur-Yvette cedex
e-mail : stages@cea.fr
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