Direction scientifique
Transfert de connaissances vers l'industrie

Programme de stages

Informatique >> Informatique industrielle
2 proposition(s).

Utilisation de la librairie OpenCV afin de réaliser une démonstration de contrôle visuel par robot.

LIST/DIASI LRI

Informatique - Informatique industrielle

Saclay

Région parisienne (91)

6 mois

Ingénieur/Master

3387225

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : pascale.betinelli@cea.fr

Contexte:La mission du CEA Tech est de renforcer la compétitivité des industriels, grâce au transfert des innovations technologiques développées et maitrisées par les 4500 chercheurs, ingénieurs et techniciens de ses laboratoires. Le CEA Tech a en charge la construction et l’exploitation d’une plateforme technologique « Usine du Futur » FFLOR (Future Factory @ LORraine). Le but de cette plateforme est d’accélérer l’introduction de nouvelles technologies de fabrication dans l’écosystème lorrain, en structurant une filière d’excellence manufacturing dans la région.Le laboratoire de robotique interactive du CEA LIST est spécialisé dans les domaines de la robotique collaborative, des exosquelettes et de la téléopération. Pour piloter ses robots, le laboratoire développe ses propres outils logiciels, du contrôleur robotique temps réel aux IHM de supervision. Il est fortement impliqué dans le programme de l'alliance pour l'industrie du future. C'est dans ce cadre que le laboratoire participe au programme technique de la plateforme FFLOR.Travail demandé;Nous souhaitons réaliser sur FFLOR une démonstration de contrôle robotisé par vision en mettant en évidence la notion de flexibilité (ie: réutilisation simple des fonctions développées) et du gain que nous pouvons en espérer.L'objectif est de prendre en main la librairie OpenCV (www.opencv.org),De réaliser une veille technologie pour positionner OpenCV par rapport aux autres librairies de vision disponible sur le marchéD'identifier les fonctions nécessaires - pour l'identification de points d'intérêt, contrôle de leur conformité- pour reprendre les travaux existants d'asservissement visuelIl s'agira de sélectionner quelques fonctions à tester et de les en capsuler dans un device server sous TANGO (www.tango-controls.org) Enfin il faudra réaliser un démonstrateur sur un cas d'usage industriel impliquant un robot collaboratifCompétences souhaitées:C/C++, Python, VisionNotions en robotique appréciéesAptitude:Organisé et rigoureuxCapacité à s'intégrer dans un travail d'équipe Lieu et durée du stage:- Lieu : Laboratoire de Robotique Interactive du CEA LIST, situé sur le Plateau de Saclay (rue Noetzlin, 91190 Gif-sur-Yvette)- Durée : 6 moisDéplacement à prévoir sur la plateforme FFLOR, situé dans le site de PSA Trémery (15km de Metz)

Stage de programmation industrielle pour des bancs de mesures MEMS et NEMS

DCOS/SCMS/LCMC

Informatique - Informatique industrielle

Grenoble

Région Rhône-Alpes (38)

4 mois

BTS/DUT

3386946

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : guillaume.jourdan@cea.fr

Le Leti développe des micro capteurs innovants, MEMS et NEMS, pour des applications grands publiques (détection de mouvement), automobiles (contrôle trajectoire, etc.), médicales (détection d'espèces biologiques, concentrations, etc.).L’étudiant aura pour mission de développer des modules et des interfaces graphiques en python permettant de piloter les instruments de mesure de bancs de caractérisation de composants NEMS et MEMS : il s'agit de tester et de mesurer la réponse de ces systèmes mécaniques de taille micrométrique soumis à des excitations extérieures (micro force, accélération, dépôt de particules, etc.). Pour cela, L'étudiant devra réaliser une synthèse des besoins logiciels auprès des utilisateurs de ces bancs afin de proposer une architecture logicielle simple et évolutive. Il prendra en particulier en main une forge logicielle Tuleap, disponible au CEA, permettant entre autres d’assurer le suivi, la documentation, l’archivage et l’amélioration des programmes existants et futurs, en lien avec les utilisateurs.

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