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Optimisation d'une architecture à base de Raspberry Pi pour des applications de localisation pédestre en intérieur

Le laboratoire des interfaces Sensorielles et Ambiantes (LISA) du CEA List a développé une solution permettant la localisation d'un utilisateur dans un environnement intérieur. Cette solution, qui s'affranchit de l'utilisation de balises à déployer sur le site expérimental, repose sur l'instrumentation de l'utilisateur par des capteurs miniatures et peu intrusifs. La solution actuelle repose sur l'utilisation d'une centrale inertielle du commerce qui permet, à partir des mesures accélérométriques et gyroscopiques, d'estimer la position de l'utilisateur dans son environnement. Pour ce faire, le traitement de l'information issue des capteurs et de l'intelligence est supportée par un Raspberry Pi connecté par liaison filaire à la centrale inertielle. L'objectif du stage est d'optimiser l'architecture matérielle et logicielle de cette solution technologique. Il s'agira notamment durant ce stage d'aborder les points suivants: - optimisation du code et de l'algorithme de traitement porté sur Raspberry Pi - optimisation de la chaîne de développement PC Windows vers Raspberry Pi - mise en place du script d'auto-installation de Raspbian (ou autre) - optimisations globales de la charge processeur du Raspberry hors X11. - entreprendre une réflexion avancée dans la démarche de miniaturisation de l'architecture du Rpi - compléter l'étude par le benchmarking avec d'autres centrales inertielles du commerce - retour d'expérience et amélioration d'algorithmes - expérimentations in situ avec relevé de performances Le candidat sera intégré à équipe de travail formée par des ingénieurs expérimentés. Nous recherchons un candidat avec de bonnes connaissances en Rpi, autonome et force de proposition. Le stage est rémunéré et donne droit à d'autres avantages liés à l'Entreprise.

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Département : DIASI/LISA Domaine : Informatique - Informatique industrielle Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3329204 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
91191 Gif-sur-Yvette cedex
e-mail : stages@cea.fr
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