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204 propositions.

Modélisation et simulation de comportements dysfonctionnes du système en utilisant machines à états.

Le LISE (Laboratoire d'ingénierie dirigée par les modèles pour les systèmes embarqués), intégré à l'institut CEA LIST (http://www-list.cea.fr/), conduit des activités de recherche et développement sur l'application de méthodes et outils d'ingénierie dirigée par les modèles pour le développement des systèmes physiques. Cela inclue notamment Papyrus [1], l'outil de modélisation UML de la fondation Eclipse, Sophia [2], l'extension de Papyrus pour l'analyse de sûreté dirigée par les modèles, et Moka [3], l'extension de Papyrus pour l'exécution de modèles UML.Les systèmes cyber-physiques modernes doivent satisfaire un certain nombre d'exigences, et notamment des exigences de sûreté. La modélisation et l'analyse des comportements du système permettent d'identifier et d'éviter des dysfonctionnements, dès les premières phases de développement du système.Dans ce contexte, le CEA propose un stage sur le développement de méthodes et algorithmes pour la modélisation de comportements dysfonctionnels dans l'outil Papyrus, à l'aide de machines à états. Cela inclue les objectifs suivants :- Proposer une méthodologie pour spécifier les comportements dysfonctionnels du système en utilisant UML et SysML. Les modèles produits devront être simulable avec l'outil Moka.- Développer un outil pour implémenter la méthodologie proposée et simuler les comportements dysfonctionnels du système.Le candidat devra avoir un fort background en informatique, ainsi que des compétences solides en programmation Java. La maîtrise des concepts relatifs au MBSE (Model-Based Safety Engineering), UML/SysML/fUML, Eclipse, et la platforme de modélisation Papyrus seront un plus apprécié. References : [1] Papyrus web page, available at: http://www.eclipse.org/modeling/mdt/papyrus/[2] N. Yakymets, S. Dhouib, H. Jaber, A. Lanusse, “Model-Driven Safety Assessment of Robotic Systems,” 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'2013, November 3-7, Tokyo, Japan, 2013.[3] Formalizing Execution Semantics of UML Profiles with fUML Models. MODELS 2014. Tatibouet, J., Cuccuru, A., Gérard, S., & Terrier, F. (2014).

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Département : DILS/LISE Domaine : Informatique - Génie logiciel Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3351208 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
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e-mail : stages@cea.fr

Prototypage d'un logiciel de génération de trajectoire robotique

ContexteLe laboratoire de robotique interactive du CEA est spécialisé dans les domaines de la cobotique, des exosquelettes et de la télé-manipulation. Une partie de ce savoir-faire est capitalisée dans une suite logicielle baptisée « Téléopération Assistée par Ordinateur (TAO) ». Elle nous permet de retrouver rapidement sur les contrôleurs de nos nouveaux robots toutes nos fonctionnalités essentielles. Cette suite logicielle utilise une GT (génération de trajectoire) minimaliste et de conception ancienne, qui ne répond plus à nos besoins actuels. Nous souhaitons donc réaliser une nouvelle GT, plus polyvalente et fonctionnelle, adaptée aux différents domaines de la robotique dans lesquels le laboratoire s'est spécialisé. Celle-ci devra notamment intégrer la planification de trajectoires sous contraintes géométriques et cinématiques, et autoriser la modification en temps réel de la trajectoire. Travail demandéL'objectif final est de réaliser un prototype fonctionnel de génération de trajectoire, qui sera testé et évalué sur un ou plusieurs robots. Le stage sera constitué des étapes suivantes : - Participation à la phase « récolte des besoins & spécifications »- Etat de l'art des solutions existantes. Choix du ou des algorithmes à implémenter.- Modélisation UML du générateur- Développement en C/C++ d'un prototype de l'application- Démonstration et évaluation sur robot réel, de type bras manipulateur Compétences requisesLe stagiaire devra avoir de solides bases en automatique et mathématiques, ainsi que de bonnes connaissances en robotique et programmation orientée objet

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Département : LIST/DIASI/LRI Domaine : Electronique - Electricité - Robotique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 5 à 6 mois Code CEA : 3351043 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Génération automatique d'exploits à partir de traces d'erreurs

Assurer la sécurité informatique des infrastructures numériques est un enjeu crucial. Un des points clés est de s'assurer que le logiciel ne contient pas de faille exploitable. Les techniques de vérification automatique de programme, initialement développées pour assurer la sûreté, sont depuis peu adaptées aux besoins de la sécurité. Le problème est que, si ces méthodes permettent effectivement de trouver des bugs, ceux-ci ne sont pas forcément pertinents en termes de sécurité (pas exploitables). Le thème général du stage est l'analyse de l'exploitabilité d'un bug, à partir d'une trace menant à ce bug. Nous nous situons dans le cadre où un bug a déjà été découvert (par fuzzing, remontée utilisateur ou autre) et où une trace (suite d'instructions assembleur) menant au bug est disponible. Nous supposons que cette trace ne permet pas d'exploiter directement le bug. Le but est de développer des méthodes automatiques pour classifier ``l'exploitabilité'' du bug découvert, en utilisant des techniques de vérification automatique pour essayer de ``généraliser'' la trace initiale en une trace effectivement exploitable. Le candidat devra dans un premier temps comprendre et s'approprier les travaux existants [2,4] pour réaliser un premier prototype. La technique proposée se base sur l'exécution symbolique et l'utilisation de solveurs SMT [3]. Les points cruciaux seront la modélisation sous-jacente du code bas niveau (le candidat pourra s'inspirer de [1]), le modèle d'exploitabilité retenu et la méthode de généralisation envisagée. Une fois ces bases maitrisées, le candidat devra étendre l'approche sur au moins un de ces aspects. Références [1] Bardin, S., Herrmann, P., Leroux, J., Ly, O., Tabary, R., Vincent, A.: The BINCOA Framework for Binary Code Analysis. In: CAV 2011. Springer, Heidelberg (2011) [2] Heelan, S.: Automatic generation of control-flow hijacking exploits for software vulnerabilities. Msc.~dissertation, University of Owford, 2009 [3] Kroening, D., Strichman, O.: Decision Procedures: An Algorithmic Point of View. Springer, 2008. [4] Miller, C., Caballero, J., Johnson, N., Gyunng Kang, M., McCamant, S., Poosankam, P., Song, D.: Crash Analysis with BitBlaze. In: BlackHat 2010.

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Département : LIST/DILS/LSL Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 4-6 mois Code CEA : 3351041 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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3D microelectronics: analytical workflow development based on P-FIB and SEM in-situ X-ray Microscopy for detection of defects

Period: March-August 2015 Industrial, FEI tutor: Drs. Laurens Kwakman, tel : +33 (0)6 80 48 91 38CEA-LETI tutor(s): Dr. Guillaume AUDOIT, tel: +33 (0)4 38 78 21 38 and/or Dr. Pierre BLEUET, tel: +33 (0)4 38 78 98 64 Research Topics addressed in this internship:The student will evaluate and further develop elements of an analytical workflow based on PFIB sample preparation and SEM in-situ X-ray Microscopy for detection and analysis of defects and other features of interest in the sample.The student will evaluate the effects of physical and chemical parameters on Plasma-FIB milling and deposition characteristics and based on these findings develop optimized processes for Plasma-FIB based sample preparation prior to physical analysis (e.g. Transmission Electron Microscopy or X-ray Microscopy). The student may also support the further developments of the SEM in-situ X-ray microscope by studying the effects of important parameters such as electron beam voltage/current and X-ray target geometries on the X-ray imaging characteristics (resolution, S/N, acquisition speed) A. Goals and Objectives:1. Evaluate the parameter space (ion energy, ion current, dwell, overlap, GIS temperature,…) for Plasma-FIB milling and deposition to better understand the underlying physics and chemistry of these ion-solid state interactions. 2. Develop optimized recipes to prepare specific samples for X-ray Computed Tomography using the knowledge and expertise acquired in 1 and considering the relevant aspects of the required sample geometries and sample preparation time (as short as possible). 3. Evaluate the parameter space of a SEM based X-ray source configuration (electron beam current, energy, spotsize, target geometry for X-ray imaging with appropriate resolution, contrast and X-ray flux (S/N or acquisition speed) 3. Develop optimized “X-ray source recipes” for X-ray imaging of plasma-FIB prepared samples with different geometries (thickness), feature dimensions and of different nature (materials) B. Success criteria (expected results):1. Get trained on and familiarized with the use and operation of FEI's Vion Plasma-FIB and/or Quanta FEG SEM system: be autonomous within 2-3 weeks2. Define a Plan of Experiments to explore the relevant parameter space for selected Plasma-FIB and X-ray microscopy processes/applications: Plan available within first month of internship3. Execute the Experimental plan: core activity in months 2-5.5. Use simulation models to compare experimental results with theory and to predict optimum process conditions.6. Generate a PFIB / X-ray microscope user feedback report for internal FEI use: monthly interactions with FEI tutor, feedback report can be a separate report for distribution within FEI or an appendix in the final report.7. Interact with FEI application engineers to discuss results, to get expert help or to obtain complementary data already available within FEI.8. Discuss with X-ray CT engineers at LETI about the specific sample requirements and develop optimized recipes for the PFIB based sample preparation (“Best Known Methods”): to be available at end of the internship period and documented in the final report.9. Summarize all results obtained in a comprehensive, though compact, final report in English: results obtained need to be summarized in bi-monthly, on-site progress updates, a first draft version of the final report needs to be available early august for review and further revisions.

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Département : DTSi/SCMC Domaine : Matériaux - Matériaux Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3351040 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Modélisation numérique de la distribution d’eau chaude dans un réservoir de stockage de chaleur sensible thermocline

Au sein du LITEN et rattaché au Département Thermique Biomasse et Hydrogène (DTBH), le Laboratoire de Stockage Thermique (LST), étend ses activités sur cette thématique, du dimensionnement, à la conception et à la caractérisation de systèmes basés sur les technologies de stockage de chaleur sensible, latente et par voie thermochimique. Dans le cadre d'un projet de déploiement en France d'un réseau de chaleur moderne, équipé d'un moyen de stockage thermique inter-saisonnier, le CEA conçoit une boucle d'essai qui permettra d'étudier le fonctionnement de ce système à une échelle réduite de 1/300. Pour cette application, le système développé intègrera un réservoir de stockage de chaleur sensible. Son fonctionnement repose sur le principe de maintien d'une stratification thermique naturelle du fluide, qui permet de dissocier dans un même réservoir, une zone chaude, une zone froide et une zone intermédiaire, de faible étendue, appelée « thermocline ». Ainsi, pour tirer au mieux profit des avantages de la stratification thermique, il est nécessaire d'intégrer des distributeurs hydrauliques, optimisés pour la charge et la décharge du réservoir. Le moyen d'essai, en cours de conception au CEA, permettra par la suite de caractériser le comportement d'un réservoir de stockage de chaleur sensible soumis à des cycles de charge et de décharge, en fonction de différents paramètres de distribution et de technologies de distributeurs (commerciaux et expérimentaux). Objectifs du stage En vue d'accompagner ces campagnes de caractérisation, le CEA souhaite simuler numériquement au préalable le fonctionnement des distributeurs et leurs conséquences sur la stratification thermique du réservoir. A l'issue des essais, les modèles numériques seront recalés et permettront par la suite de dimensionner ces mêmes systèmes pour des applications de plus grande envergure. Activités du stage Dans le cadre de ce stage, les activités suivantes seront traitées : - La simulation des écoulements hydrauliques des distributeurs et leurs influences sur la stratification thermique du réservoir (études des perturbations), - L'étude de différents scénarii de charge et de décharge du réservoir thermocline, - L'évaluation des points de fonctionnement optimal pour des cas figés (dimensions fixes du réservoir et du distributeur), - Le pré-dimensionnement pour des applications de plus grande envergure.

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Département : LITEN/DTBH/SCRT/LST Domaine : Mécanique - Thermique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3350882 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Chargé(e) de mission animation campus GIANT

Période : Au plus tôt- Août 2015 (6mois). Le partenariat GIANT sur le polygone scientifique de Grenoble réunit les organismes nationaux de recherche (CEA, CNRS), les organismes internationaux (EMBL, ESRF, ILL) et les institutions de l'enseignement supérieur (G-INP, GEM, UJF). Ensemble, les partenaires cherchent à répondre aux enjeux sociétaux majeurs - information, énergie et santé. Au sein de la direction des Grands Projets, dans le groupe animation GIANT, le poste concerne particulièrement l'organisation, l'animation et le développement d'évènements à portée locale ou internationale (dans le cadre des collaborations développées avec les Etats-Unis et le Japon à travers le GIANT International Internship Programme). Le poste nécessite des contacts fréquents avec les autres équipes du CEA et avec les organismes partenaires de GIANT. Dans ce cadre, le (la) stagiaire chargé (e) de mission assurera : Coordination du GIANT International Internship Programme (GIIP) 2015 (mai à juillet 2015), dispositif unique d'échanges d'étudiants internationaux de niveau Master et Graduate 1. Organisation du GIIP: - Coordination avec le comité de pilotage de la préparation de l'accueil des étudiants internationaux en stage de recherche dans nos laboratoires (de mai à juillet) et aide à la recherche de nouveaux partenaires sur le campus GIANT pour proposition de sujets de stages- Gestion de la programmation des séminaires, visites et autres activités prévues dans le programme GIIP.- Suivi du bon déroulement du stage des étudiants internationaux avec le suivi du dossier d'accueil des étudiants étrangers, l'organisation logistique des séminaires, la mise en ?uvre des présentations orales- Participation aux activités extra: une journée d'intégration notamment, ainsi que les activités culturelles et sociales (soirée ?nologie, sorties, cours de français, etc.)- Suivi et analyse des résultats du programme, préparation de l'édition 2016 (consolidation des bases de données stages, développement de nouveaux contacts en laboratoires et start-ups, etc) 2. Soutien à la coordination du colloque franco-américain (French American Workshop, 15 et 16 juin 2015) : - Soutien au comité de pilotage de toute la préparation du colloque- Suivi du budget et aide à la recherche de financements- Création de support de communication pour la promotion de l'événement et la diffusion de l'information.- Gestion des préparatifs logistiques : devis, réservation, communication avec les différentes parties prenantes (interface avec la Maison-MINATEC)- Participation au colloque et encadrement avec les membres du Copil.- Mise en place d'un questionnaire d'évaluation du colloque et analyse des retours.- Aide à la rédaction du rapport d'activités Profil recherché : · Niveau master 1 ou master 2 (universités, écoles, IAE, IEP, etc)· Formation et expérience en gestion de projet· Bonne maîtrise de l'anglais (parlé et écrit) · Capacités rédactionnelles· Autonomie· Ecoute, très bon sens relationnel· Rigueur et capacité d'organisation · Esprit de synthèse et de réflexion· Adaptabilité

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Département : DRT/DGPRO/GANI Domaine : Divers - Management de projet Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3350881 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Contributions à la validation de technologies mécatroniques pour la robotique miniature

Le travail proposé concerne des développements mécaniques, expérimentaux et/ou de contrôle-commande, pouvant par exemple être appliqués au domaine médical (chirurgie mini-invasive). Il entre dans le cadre des projets collaboratifs en cours au laboratoire.Il s'agit ici de participer au test, à l'intégration et à la mise en ?uvre d'un sous-système mécatronique miniature innovant (robotisé).Les objectifs finaux du stage sont la validation expérimentale des performances de ce sous-système, éventuellement intégré à un système robotisé, et le retour sur modèle. Compétences souhaitées : Mesures physiques (mécanique, électronique), Capteurs, Moteurs, Contrôle-Commande, Connaissance de Labview et Matlab, Modélisation multi-physique / Eléments finis.

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Département : LIST/DIASI/LRI Domaine : Mécanique - Mécatronique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois minimum Code CEA : 3350880 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Focalisation adaptative d'ondes ultrasonores au travers d'interfaces complexes pour l'imagerie 3D temps-réel

Dans le domaine du contrôle non-destructif par ultrasons, la géométrie 3D des structures doit souvent être prise en compte pour optimiser la qualité de contrôle. On utilise alors des capteurs dits matriciels, c'est-à-dire constitués d'un réseau 2D d'éléments piézo-électriques. Ces capteurs permettent de focaliser les ultrasons dans n'importe quelle direction sous une interface complexe, et offrent ainsi la possibilité de réaliser de l'imagerie 3D. Cependant, la mise en ?uvre de tels capteurs pose deux problèmes essentiels. D'abord, le nombre d'éléments à piloter dans un capteur matriciel, ainsi que le nombre de voxels à calculer dans une image 3D, sont peu compatibles avec des traitements embarqués temps-réel. Ensuite, la géométrie 3D des structures à contrôler sur site n'est pas toujours connue avec une grande précision, ce qui motive la mise en ?uvre de méthodes adaptatives. Dans ce contexte, l'objectif du stage est d'étudier des méthodes d'imagerie 3D adaptatives compatibles avec des applications temps-réel. Les travaux seront poursuivis dans le cadre d'une prochaine thèse au CEA-LIST démarrant en octobre 2015. L'étude comprendra un travail expérimental (capteurs, systèmes d'acquisition multi-voies M2M, logiciel de pilotage Muli2000) ainsi qu'un travail en traitement du signal et de l'image sous Matlab. Le logiciel CIVA (voir les sites http://www-civa.cea.fr et http://www.extende.com/fr/) sera aussi mis à disposition pour appuyer et valider les résultats expérimentaux. Pour les méthodes d'imagerie 3D, une approche fréquentielle basée sur des principes de migration en imagerie sismique (finite-difference migration, F-K migration, phase shift migration, …) sera privilégiée pour atteindre des vitesses acceptables en traitements embarqués.

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Département : DISC/LIC Domaine : Mathématiques - Mathématiques appliquées Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3350879 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Développement d'une interface graphique et de commande vocale pour un robot de comanipulation (cobots)

CONTEXTE : Le Laboratoire de Robotique Interactive du CEA LIST mène depuis plusieurs années des travaux de recherche dans le domaine de la robotique collaborative et de la téléopération, avec une grande expérience concernant la comanipulation industrielle et notamment l'implémentation des guides virtuels. OBJECTIFS DU STAGE - Description : Des travaux innovants sur la programmation interactive et itérative des guides virtuels pour les cobots sont en cours de développement. Une partie importante de l'apprentissage de ces guides est la communication entre l'opérateur (maître) et le cobot (apprenti) pour que la programmation soit le plus intuitive, précise et accélérée possible. Aujourd'hui, la communication est faite à travers une commande physique. L'objectif de ce stage est de modifier cette communication en développant, d'une part, une interface graphique intuitive pour suivre l'apprentissage, et d'autre part, un outil de commande vocale traduisant les ordres du maître pour l’apprenti.

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Département : LIST/DIASI/LRI (Laboratoi Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3350878 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Adaptation d'un cobot existant pour l'industrie agroalimentaire

CONTEXTE : L'activité de recherche du Laboratoire de Robotique Interactive (LRI) du CEA LIST consiste en l'étude, la conception et la commande des systèmes robotiques en interaction avec l'Homme. Les applications visées sont la manipulation, la télémanipulation et la robotique collaborative (ou cobotique) pour l'industrie et les services, dans les domaines de l'énergie, de la production, de la santé et des transports.Dans la dynamique de création de nouveaux produits, le CEA a conçu et réalisé un cobot 3 axes d'assistance au geste, permettant de réduire la pénibilité des tâches manuelles. L'un des objectifs à court terme est le déploiement de ce cobot dans le domaine de l'agro-alimentaire où des tâches répétitives et pénibles ont été identifiées. OBJECTIFS DU STAGE - Description : L'objectif du stage est de proposer une adaptation de la conception d'un cobot existant, le rendant compatible avec les exigences de l'industrie agroalimentaire (étanchéité, capotage, choix des matériaux …) DEROULEMENT DU STAGE : - Découverte et prise en main de la cinématique et de la conception du cobot existant- Élaboration d'un cahier des charges de conception en fonction des exigences de l'industrie agroalimentaire- Conception mécanique et réalisation d'une solution adaptée.- Recherche et mise en place d'un cas d'application concret.

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Département : DIASI/LRI Domaine : Mécanique - Conception mécanique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3350877 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Fabrication d’électrodes innovantes pour les piles à combustible

Parmi les missions du Laboratoire des composants pour PEM (proton exchange membrane), une des étapes clés dans la chaine de fabrication des piles à combustible est la réalisation d'électrodes innovantes par divers procédés d'impression. Cette étape implique un savoir-faire en formulation des encres et en mise en ?uvre de différentes techniques d'impression.L'objectif de ce stage est donc de formuler les encres à base de supports nano structurés synthétisés au laboratoire (influence solvant, additif, support carboné…) et d'en déterminer leurs caractéristiques. Dans un deuxième temps, diverses techniques d'impression (enduction, spray) pourront être utilisées pour fabriquer les électrodes qui seront alors caractérisées (épaisseur, homogénéité, porosité, microscopie). Enfin, les électrodes assemblées en pile (AME : Assemblage Membrane Electrodes) seront testées au laboratoire afin d'évaluer leurs performances.Ce stage applicatif permet d'étudier l'ensemble de la chaine de fabrication et d'acquérir une expérience dans un domaine en pleine expansion au sein d'un laboratoire dynamique.Le candidat doit faire preuve d'une bonne rigueur scientifique, de qualités d'autonomie et de prise d'initiative. Il doit posséder des compétences en chimie (formulation, caractérisation des encres) et en mesures physiques (caractérisation des dépôts et analyse des résultats des tests en pile).

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Département : DRT/LITEN/DEHT/SCGE/LCPEM Domaine : Chimie - Chimie-physique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3350876 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Optimisation de l'architecture des modules thermoélectriques afin de maximiser le rendement de conversion à l'échelle du composant

Le commissariat l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) via le laboratoire d'innovation pour les technologies des énergies nouvelles et les nanomatériaux (LITEN) mène des activités de recherche et développement dans le domaine de la récupération d'énergie, et notamment sur les systèmes thermoélectriques qui permettent une conversion directe de l'énergie thermique en énergie électrique. Les systèmes thermoélectriques offrent une large gamme d'applications : alimentation de capteurs autonomes, récupération d'énergie sur gaz d'échappement, génération électrique en environnement isolé, … Dans un contexte propice au développement de systèmes de récupération d'énergie, l'étudiant sera intégré au Laboratoire des Thermoélectricité (LTE) et travaillera sur l'optimisation de l'architecture de modules thermoélectriques afin de maximiser leur rendement de conversion.Dans un module thermoélectrique, les résistances de contact et les connections électriques internes peuvent dégrader les performances des modules si la morphologie des éléments thermoélectrique n'est pas adaptée au matériau thermoélectrique. Ce stage propose ainsi de déterminer et valider les règles élémentaires de design de modules thermoélectrique afin de minimiser les pertes internes par effet Joule et maximiser le rendement de conversion thermoélectrique à l'échelle du composant.Dans un premier temps, l'étudiant sera amené à développer un code de calcul (sous Matlab et/ou COMSOL) permettant de simuler et d'optimiser l'architecture des modules thermoélectrique en mode récupération d'énergie (couplage thermique/électrique, influence de la section des éléments thermoélectriques, étude de la diffusion thermique, …). Dans un deuxième temps, l'étudiant devra réaliser et caractériser des modules thermoélectriques en collaboration avec les équipes assemblage et caractérisation du LTE afin de valider l'étude d'optimisation et les règles de design.Pour mener à bien cette étude, le stagiaire devra faire preuve d'autonomie, de rigueur et être force de proposition.

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Département : LITEN/DTNM/SERE/LTE Domaine : Physique - Physique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : Code CEA : 3350875 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Etude et implémentation d'estimateurs de taux de comptage pour la mesure nucléaire

Le Laboratoire Capteur Architectures Electroniques développe des dispositifs de mesure nucléaire innovants afin de les transférer aux industriels du domaine. Les applications concernées vont du monitoring des c?urs de réacteurs aux applications de sécurité comme les portiques de détections installés dans les aéroports. Le niveau de radioactivité est obtenu par le comptage des événements de désintégration au c?ur de la matière qui génèrent des rayonnements. Ce comptage est obtenu par l'analyse d'un signal composé d'impulsions discrètes issu des détecteurs. Le taux de comptage obtenu peut fortement varier localement en raison de la nature aléatoire des occurrences d'interaction mais peut aussi varier de par l'environnement et des interventions humaines (augmentation de la puissance du c?ur de réacteur, proximité d'une source radioactive - bombe sale). Ces variations cumulées peuvent rendre difficiles la mesure et la détection d'un évènement anormal.L'objectif du stage est de réaliser une revue complète des algorithmes d'estimation de comptage, qu'ils soient du domaine du nucléaire comme issus d'autre domaines comme la biologie, du traitement d'image, de l'audio etc. Ce travail vise d'une part à assurer la quantification du niveau de radioactivité, mais aussi de définir des méthodes permettant une détection et une identification d'une variation anormale. Dans un premier temps, un état de l'art critique des algorithmes jugés pertinents sera réalisé. Afin de réaliser un comparatif objectif, les algorithmes retenus seront implémentés sur un jeu synthétique et expérimental de référence. Cette implémentation devra tenir compte de contraintes d'embarquabilité. L'approche la plus efficace sera intégrée par le stagiaire au sein d'un dispositif industriel en cours de développement. Les expérimentations permettant de valider la réalisation feront partie du travail à effectuer. Le dépôt d'un brevet sera envisagé dans le cas où des propositions techniques novatrices découleraient de cette étude. L'ensemble de ce travail fera l'objet d'une publication dans une conférence à facteur d'impact élevé ou dans une revue internationale.Profil recherché : Le candidat devra être issu d'une grande école ou d'un cursus universitaire en informatique et traitement du signal. Un bon niveau en programmation est souhaité. Des notions de statistiques et/ou de physique nucléaire seraient un plus.

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Département : DM2I/LCAE Domaine : Electronique - Electricité - Théorie et traitement du signal Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 5/6 mois Code CEA : 3350725 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Conception, mise en oeuvre et essais de sondes colorimétriques à fibres optiques

Un procédé de mesure redox par colorimétrie à fibres optiques est étudié au DM2I/LMO. Son principe consiste à observer, en ligne et à distance par fibres optiques, les caractéristiques spectrales de la lumière rétrodiffusée par une surface et à en déduire son état redox, fonction de sa couleur. Suite à une démonstration de faisabilité réalisée en 2014, le laboratoire souhaite développer des sondes optiques adaptées aux besoins du client, les appliquer sur ses échantillons tests et procéder aux premiers essais en laboratoire avant une démonstration en environnement représentatif.Le comportement optique de la sonde peut être simulé par optique géométrique selon des modèles connus et publiés. Une conception a minima fait intervenir deux fibres (une fibre de stimulation et une seconde fibre de collection). Une conception plus évoluée fait intervenir une pluralité de fibres pour la collection et/ou pour la stimulation. Les fibres sont alors rassemblées en faisceau et connectées en ligne sur l'entrée du spectromètre.Le candidat participera à la conception optomécanique des sondes selon les spécifications du client. A l'aide d'un programme de simulation, le candidat déterminera le schéma de la sonde optique dans le but d'optimiser la collection du signal de rétrodiffusion. Le candidat en élaborera un schéma d'implantation des composants (fibres, interface) qui sera communiqué à un sous-traitant en vue de sa réalisation. Enfin, il participera à la mise en ?uvre expérimentale (en laboratoire) de quelques sondes réalisées à partir de ce schéma sur des échantillons tests à l'aide d'un spectromètre miniature équipé d'une barrette de photodétecteurs 2D. La source de lumière utilisée par défaut sera une LED à émission blanche.Il s'agit d'un travail à dominante expérimentale.

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Département : D2MI/LMO Domaine : Optique - Optique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 4 mois Code CEA : 3350722 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Optimisation de l'analyse de la sûreté des systèmes cyber-physiques

Contexte:- Ingénierie dirigée par les modèles (IDM) pour les systèmes cyber-physiques (SCP).- Environnement de développement des systèmes à base des agents.- Les travaux s’appuieront sur des outils développés dans le laboratoire dont en particulier un outil de sûreté appelé Sofia, intégré avec le modeleur UML open source Papyrus (http://www.eclipse.org/papyrus). Systèmes cyber-physiques (SCP) sont des organisations complexes des systèmes attendus pour servir, l'aide et interagir avec les humains. Par conséquent SCP doit satisfaire à certaines exigences, notamment la qualité et la sécurité.L'objectif de ce stage est de réaliser l'adoption de techniques d'analyse de la sécurité et de l'auto-adaptation par des agents pour améliorer la qualité des SCP. Le stagiaire mettra en ?uvre une méthode qui se étend des modes de défaillance classique, Effets et de leur Criticité à développer l'auto-adaptable sécurité SCP. Il y a la possibilité de approfondir le sujet (ou un sujet dans le contexte) en thèse après le stage.

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Département : DILS/LISE Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3350721 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Approche IDM pour la conception et le déploiement d'applications robotiques humanoïdes

Les approches à base de modèles (ou IDM, l'ingénierie dirigée par les modèles) offrent un cadre intéressant pour développer des systèmes robotiques. D'une part, elles facilitent une séparation des préoccupations qui permet une meilleure appréhension de la complexité des systèmes ; de plus, elles permettent en traitant les modèles à un haut niveau d'abstraction de pouvoir commencer à évaluer les modèles très tôt dans le processus de conception. Les outils existants de conception pour systèmes robotiques sont rarement basés sur les approches IDM, ce qui les rend difficilement extensibles et interopérables avec les outils dédiés à différents types d'analyse (ordonnançabilité, sûreté, sécurité, etc). Le LISE (Laboratoire d'Ingénierie dirigée par les Modèles pour Systèmes Embarqués) a déjà proposé une approche basée sur les modèles pour le développement de systèmes logiciels pour la robotique autonome mobile. La plateforme développée est une extension de Papyrus [1] qui intègre un langage spécifique au domaine de la robotique RobotML (Robotic Modelling Language) [2], ce langage est basé sur les standards UML/SysML. L'environnement RobotML supporte plusieurs cibles d'exécution (middlewares et simulateurs robotique : RTmaps, Orocos, Blender Morse, CycabTK). Au lieu de développer un générateur spécifique pour une cible, ses spécificités - notamment les mécanismes de communication - peuvent être modélisés et pris en compte par une chaine générique. Dans le cadre des applications à base de composants, l'extension Papyrus « Qompass designer [3] » supporte cette approche : une chaine des transformations modèle-vers-modèle produit code pour un cible à base d'une description de déploiement et des bibliothèques de modèle qui décrivent la cible.Ce sujet de stage s'intéresse à l'extension de la plateforme RobotML pour supporter une nouvelle cible d'exécution qui est NaoQi. En effet, dans le cadre du projet national ROMEO2, le LISE travaille en collaboration avec « Aldebarran [4]» pour développer une méthodologie outillée pour l'analyse de sûreté pour la robotique humanoïde. Une des briques à développer est le générateur de code de RobotML vers NaoQi. Les taches de ce sujet de stage sont les suivantes :1- Familiarisation avec l'environnement de modélisation RobotML et l'environnement de développement logiciel NaoQi [5]2- Conception et développement du générateur de code RobotML vers NaoQi. L'outil de développement du générateur de code sera basé sur Xtend2 ou Acceleo et intégré avec notre approche de déploiement Qompass.3- Validation du générateur de code sur une application logicielle qui sera modélisée dans RobotML et déployée automatiquement sur le robot Nao. [1] http://eclipse.org/papyrus/[2] Dhouib, S. et al.: RobotML, a Domain-Specific Language to Design, Simulate and Deploy Robotic Applications. SIMPAR 2012, Tsukuba, Japan. [3] http://wiki.eclipse.org/Papyrus_Qompass [4] https://www.aldebaran.com/fr [5] http://doc.aldebaran.com/1-14/dev/naoqi/index.html

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Département : DILS/LISE Domaine : Informatique - Génie logiciel Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3350718 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Développement d’un système orientation temps réel de sonde CND

Le Laboratoire d’intégration des Systèmes et des Technologies (CEA LIST) a notamment pour mission de contribuer au transfert de technologies et de favoriser l’innovation dans le domaine des systèmes embarqués. Dans ce contexte, pour répondre au besoin croissant de performances et de flexibilité des Appareils de recherche de défauts par ultrasons, le laboratoire instrumentation et capteur (LIC) conçoit et développe des traitements embarqués temps réel optimisés ainsi que des capteurs pour le contrôle non destructif (CND). Le stage s’inscrit dans la recherche de solutions portant sur le contrôle non destructif adaptatif. L’objectif du stage est de réaliser un démonstrateur utilisant des composants inertiels (accéléromètre, gyroscope et magnétomètre) pour mesurer l’orientation d’une sonde flexible dans tout l’espace. Il fait suite à un travail de fusion de données à l’aide du filtre de Kalman. Le démonstrateur sera composé d’une sonde intégrant des composants inertiels, d’un système d’acquisition CND existant et d’un boitier faisant l’interconnexion entre les composants et le système d’acquisition. Dans un premier temps, le stagiaire s’intéressera à la validation de composants inertiels via des essais expérimentaux afin d’évaluer leur stabilité et leur précision. La seconde étape consistera à piloter le composant choisi à l'aide d'une carte FPGA de type Zynq. Les interfaces de communication devront être développées en VHDL. La troisième étape consistera à porter le filtre de Kalman sur cette cible et à mettre à jour des algorithmes sur un processeur embarqué pour prendre en compte l’orientation de la sonde au sein du système d’acquisition. La dernière partie du stage sera dédiée à la mise au point du démonstrateur avec des essais expérimentaux.

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Département : Domaine : Electronique - Electricité - Electronique embarquée Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3350717 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Conception et implémentation sur FPGA d’algorithmes de traitement du signal pour le contrôle non destructif .

Le Laboratoire d'intégration des Systèmes et des Technologies (CEA LIST) a notamment pour mission de contribuer au transfert de technologies et de favoriser l'innovation dans le domaine des systèmes embarqués. Dans ce contexte, pour répondre au besoin croissant de performances et de flexibilité des Appareils de recherche de défauts par ultrasons, le laboratoire instrumentation et capteur (LIC) conçoit et développe des traitements embarqués temps réel pour le contrôle non destructif. Ce stage vise à évaluer des algorithmes de traitement du signal pour le contrôle non destructif en utilisant des techniques d'accélération matérielle. Après une étude bibliographique l'objectif sera de spécifier et de concevoir en VHDL un bloc permettant de traiter en parallèle les données issues de signaux ultrasonores. Ce bloc sera implémenté dans un système intégrant des composants programmables de type FPGA et devant respecter des contraintes temps réel sur une cible embarquée.

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Département : LIST/DISC/LIC Domaine : Electronique - Electricité - Electronique embarquée Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 4-6 Mois Code CEA : 3350710 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Développement d’une cellule robotique pour le contrôle non destructif sur la plateforme GERIM 2

Le département de Contrôle Non Destructif du CEA/LIST développe de nouvelles technologies (logiciel, capteur, méthode, instrumentation) afin d'améliorer les performances des Contrôles Non Destructif (CND). Les nouvelles problématiques industrielles mettent en jeu des géométries de plus en plus complexes qui nécessitent de mettre en ?uvre une instrumentation de plus en plus innovante. La robotisation des essais non destructifs représente un axe majeur de développement.Dans ce cadre, le Laboratoire Instrumentation et Capteurs (LIC) dispose de deux bras robotisés 6 axes sur la plateforme GERIM 2. L'intégration de la cellule robotique avec nos équipements électroniques est un axe de travail pour favoriser l'utilisation de cette cellule. L'objectif est de mettre à disposition d'utilisateurs non-avertis une cellule robotisée dédiée au CND facilement paramétrable.Le stagiaire contribuera au développement, à la validation et à l'intégration de nouveaux programmes automatisant les trajectoires du robot sur géométries complexes. Ces implémentations se feront en utilisant des outils de programmation standards (C++, Java) et propre au robot.

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Département : LIST/DISC/LIC Domaine : Electronique - Electricité - Robotique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3350576 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Conception et démonstration d’un système optique non imageur (anidolique) pour l'optimisation d'un micro-concentrateur photovoltaïque àhaut rendement

Contexte :Les technologies CPV (Concentrator Photovoltaics en anglais) utilisent des éléments optiques peu chers pour concentrer une grande quantité de lumière sur des cellules solaires de petites surfaces et à très haut rendement (typiquement 40%). La tolérance au désalignement optique et le niveau de concentration déterminent le rendement énergétique tout au long de l’année et partant le cout de l’énergie générée. Bien que des grandes lentilles Fresnel soient utilisées typiquement dans les systèmes CPV, ce type d’optique est loin d’arriver aux niveaux optimaux théoriquement possibles. À cette fin, des architectures optiques non-imageurs (ou anidolique) doivent être utilisées. Contrairement aux systèmes optiques imageurs, l’optique anidolique s’occupe seulement du transfert de l’énergie optimale (efficacité optique) quelle que soit la distorsion ou les aberrations de l’image. Si la taille de la surface d’entrée est considérablement réduite, l’utilisation des facettes de Fresnel (dont leurs jonctions sont la principale source de pertes) ne serait plus nécessaire car l’épaisseur et volume de chaque pièce sont très réduites, augmentant ainsi l'efficacité optique maximale. La taille du module est aussi réduite. D’où l’intérêt pour les micro-concentrateurs. D’autre part, la grande surface de collection des optiques typiquement utilisées fournit une énorme quantité de lumière (chaleur) sur les cellules, qui génèrent un courant de haute intensité et doivent être refroidies de manière appropriée. En utilisant des microconcentrateurs, la réduction de la surface d’entrée améliore la répartition de la chaleur, évitant ainsi l’utilisation de systèmes de refroidissement couteux. Le grand nombre de cellules permet la création de modules à très haute tension et surtout de réduire les pertes ohmiques du circuit.En conséquence, les systèmes CPV micro-concentrateurs non-imageurs constituent un important axe de recherche nouvel pour obtenir l'électricité solaire le moins chère possible. Objectifs:Le travail proposé dans le cadre de ce stage consistera à participer au développement d'un micro-concentrateur photovoltaïque à haut rendement par la conception et modélisation des nouvelles optiques non-imageantes.Ce stage comportera plusieurs étapes qui seront réalisées entre l’étudiant et les équipes du CEA, notamment :· Analyse bibliographique sur les architectures optiques CPV existants, classiques ou non-imageantes.· Choix et conception d’une ou plusieurs optiques à concentration appropriés pour un micro-concentrateur moulé à deux étages.· Modélisation et simulation sur une logiciel de traçage de rayon (Trace Pro) les architectures optiques envisagés pour estimer leurs performances optiques (l’efficacité, la tolérance angulaire, l’aberration chromatique, l’homogénéité de l’irradiance sur la cellule…)· Prototypage du concentrateur conçu.

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Département : DTS/SMPV/LCPV Domaine : Optique - Optique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : >4 mois Code CEA : 3350445 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Optimisation du management de la sécurité dans un département du CEA, mise en place d’un système intégré permettant une meilleure gestion de la réalisation et du suivi des actions issues du document unique. Réalisation de dossiers de sécurité.

Être capable de rédiger un dossier de sécurité sur les bases de ce qui se fait au CEA intégrant les méthodologies classiques d'analyse de risques (EvRP, EvRC...). Réflexion sur un système de management global de la sécurité et proposition d'améliorations.

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Département : DTNM/DIR Domaine : Divers - Sécurité Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3350443 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Etude de méthodes de caractérisation d’assemblages collés rencontrés en aéronautique

Les techniques d'assemblage par collage sont utilisées dans de nombreuses industries, notamment dans l'aéronautique où elles visent à se substituer à l'utilisation de rivets pour certaines structures. En effet, elles présentent de nombreux avantages tels qu'une répartition plus régulière des contraintes (pas de concentration au niveau du trou de rivet), un allègement de la structure, pas d'altération des matériaux au niveau du joint (pas de corrosion électrochimique, pas de percement des pièces). Des défauts spécifiques peuvent apparaître au niveau du joint collé et influent énormément sur la résistance mécanique de l'assemblage. Ces défauts peuvent résulter d'un problème lors la mise en ?uvre du procédé de collage (apparition de bulles d'air, pollution chimique de l'adhésif, …) ou d'un vieillissement dû à l'environnement sévère auquel la structure collée peut être soumise. Le mode d'endommagement le plus redouté est la rupture dite « adhésive » du joint, c'est-à-dire au niveau de l'interface entre le joint collé et le substrat (métallique ou composite). En effet, la nature de la liaison mécanique et chimique au niveau de l'interface est à l'heure actuelle mal comprise et fait l'objet de nombreuses recherches afin d'optimiser le procédé de collage. Une méthode de Contrôle Non Destructif (CND) permettant de remonter à la qualité de l'adhésion est ainsi indispensable pour garantir la fiabilité de l'assemblage et permettre l'utilisation de la technique de collage sur des structures primaires. Différents dispositifs ont été proposés dans la littérature afin de répondre à ce problème. La plupart sont basés sur l'utilisation d'ondes ultrasonores qui viennent solliciter mécaniquement l'interface et présentent des propriétés différentes selon la qualité de l'adhésion. Les ondes proposées sont néanmoins très diverses : ondes de volume, ondes de Lamb, ondes de Rayleigh, … et ont été mises en ?uvre selon différentes modalités : génération par laser, par capteur piézoélectrique, à différents niveaux d'énergie, … en fonction des cas d'applications (matériaux métalliques, composites).L'objectif du stage est de recenser les méthodes proposées dans la littérature pour la caractérisation non destructive de la qualité d'adhésion. A partir de la ou des méthodes jugées les plus prometteuses, des mesures seront ensuite réalisées sur des échantillons collés au laboratoire.

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Département : DISC/LMC Domaine : Physique - Acoustique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 5 à 6 mois Code CEA : 3350442 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Positionnement d'une approche de représentation de contraintes hétérogènes basée sur l'exécution symbolique

Une importante spécialité du laboratoire porte sur l'approche dite de l'exécution symbolique. Dans un rapport récent nous avons décrit une application possiblement originale de cette technique pour la représentation et la résolution de propriétés hétérogènes (propriétés composées de contraintes liées par des connecteurs booléens mais appartenant à des théories décidables différentes). L'objet du stage sera d'estimer la pertinence de cette approche notamment en la positionnant dans l'état de l'art de la résolution de contraintes hétérogènes.

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Département : Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 4 Code CEA : 3350441 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Conception et Implantation d'une représentation graphique de chronogrammes

Le stage est lié à l'outil de monitoring de propriétés ARTiMon. Cet outil surveille, lors de l'exécution d'un système, que des invariants exprimés dans une logique temporelle temporisée restent valides. Le fonctionnement d'ARTiMon consiste essentiellement à transformer ces invariants en des fonctions temporelles continues par morceaux qui sont calculées dynamiquement. En fin d'exécution ARTiMon produit un rapport HTML dans lequel ces fonctions temporelles sont représentées par des suites d'intervalles adjacents. Cette représentation n'est pas toujours aisée à lire. L'objet du stage est de concevoir et d'implanter une représentation graphique de ces fonctions qui facilite la compréhension du résultat d'ARTiMon par l'utilisateur.

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Département : Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 4 Code CEA : 3350440 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Stagiaire ingénieur en informatique (H/F)

La Direction des Offre et Innovation (D-OIC) est une direction transverse de CEA-Tech. Sa mission générale est d'asseoir la réputation de la marque CEA-Tech et de packager et promouvoir l'offre du Pôle de la Direction de la Recherche Technologique (DRT) du CEA.Pour assurer sa mission, D-OIC est structurée en 3 pôles d'activité :- Le Service Communication Stratégique, qui assure la promotion de la marque au travers d'événements cibles et d'outils de communication adaptés. - Le Service Innovation Ouverte, chargé de mettre en ?uvre des méthodes de créativité et d'études approfondies d'usages et d'exploiter des initiatives d'innovations multi partenaires ;- Le Service Contenu et Scénarisation de l'Offre (D-OIC/SCSO), qui sera l'unité d'hébergement du stagiaire et qui a pour mission :o de concevoir par le design et de scénariser les démonstrateurs et prototypes fonctionnels fiabilisés développés par les Instituts et ses partenaires, en mettant en avant le potentiel d'application des briques technologiques ;o de déployer une stratégie de valorisation de ces démonstrateurs, notamment au travers des showrooms fixes et mobiles de CEA-Tech ;o d'animer le réseau de Showrooms dans les différentes implantations de CEA-Tech.Pour ce faire, D-OIC/SCSO dispose des compétences avancées en design industriel, en ingénierie de prototype et en infographie pour réaliser (design, exposition, communication) des démonstrateurs scénarisés, en lien avec les experts des laboratoires et des partenaires industriels.D-OIC/SCSO bénéficie de la proximité des laboratoires technologiques des 3 instituts de la DRT (LETI, LIST, LITEN) et des derniers résultats de R&D accessibles dans les domaines des NTIC, des énergies nouvelles et renouvelables, robotique, logicielle, ou encore technologies pour la santé. L'action de D-OIC/SCSO s'inscrit au c?ur des grands enjeux de de CEA-Tech en matière d'innovation et de promotion des résultats de la recherche et de leur valorisation économique, à des fins de compétitivité et de création d'activités. Mission confiée au stagiaireStage de 6 mois en programmation informatique orienté objet/interface. Vous êtes rigoureux, curieux, doté d'un bon relationnel avec des compétences prouvées en conception d'application, force de proposition d'architecture soft, multi-plateforme. Dans le cadre de création de prototype de démonstration au sein du CEA-Tech, la volonté de la D-OIC est de pouvoir valoriser certaines briques technologiques via l'implémentation d'interfaces avec des tablettes / smartphones. A cette fin, nous recherchons un profil ingénieur en dernière année en informatique pour développer des applications sous Android (pour tablette et smartphone) et Windows (tablette sous Windows).Le but du stage est de créer la bibliothèque de fonctions de base en lien avec une équipe ayant des compétences design/ingénierie/graphiste, afin de construire des interfaces facilement implémentables par la suite. Les développements réalisés durant le stage permettront d'utiliser ces briques dans la réalisation d'une interface pour un démonstrateur, ainsi que plusieurs petites interfaces mettant en ?uvre chaque brique de la bibliothèque. Ces interfaces doivent permettre de gérer du contenu aussi bien visuel (images, vidéo, …) qu'informatique (traitement de donnée, lien sans-fil, …). Une mission annexe pourra porter sur la réflexion de l'élaboration d'une plateforme pour agir en tant que surcouche logiciel de certaines applications de test. Profil recherchéIngénieur informatique en dernière année (Bac +5)- Maitrise parfaite des outils de programmation, à minima flash, Android, html 5, C++ et avoir des connaissances dans l'utilisation des périphériques de la plateforme (ex : camera, bluetooth, port série….) - Conception d'application, force de proposition d'architecture soft, multi-plateforme- Une compétence en électronique est un plus- Qualités rédactionnelles demandées.- Bon niveau d'Anglais.Vous devrez faire preuve d'autonomie et vous intégrer dans une équipe pluridisciplinaire.

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Département : D-OIC/SCSO Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3350439 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Stagiaire designer (H/F)

La Direction des Offres d'Innovation et Communication (D-OIC) est une direction transverse de CEA-Tech. Sa mission générale est d'asseoir la réputation de la marque CEA-Tech et de packager et promouvoir l'offre du Pôle de la Direction de la Recherche Technologique (DRT) du CEA. Pour assurer sa mission, D-OIC est structurée en 3 pôles d'activités :- Le Service Communication Stratégique, qui assure la promotion de la marque au travers d'événements cibles et d'outils de communication adaptés. - Le Service Innovation Ouverte, chargé de mettre en ?uvre des méthodes de créativité et d'études approfondies d'usages et d'exploiter des initiatives d'innovations multi-partenaires ;- Le Service Contenu et Scénarisation de l'Offre (D-OIC/SCSO), qui sera l'unité d'hébergement du stagiaire et qui a pour mission :o de concevoir par le design et de scénariser les démonstrateurs et prototypes fonctionnels fiabilisés développés par les Instituts et ses partenaires, en mettant en avant le potentiel d'application des briques technologiques ;o de déployer une stratégie de valorisation de ces démonstrateurs, notamment au travers des showrooms fixes et mobiles de CEA-Tech ;o d'animer le réseau de Showrooms dans les différentes implantations de CEA-Tech.Pour ce faire, D-OIC/SCSO dispose des compétences avancées en design industriel, en ingénierie de prototype et en infographie pour réaliser (design, exposition, communication) des démonstrateurs scénarisés, en lien avec les experts des laboratoires et des partenaires industriels.D-OIC/SCSO bénéficie de la proximité des laboratoires technologiques des 3 instituts de la DRT (LETI, LIST, LITEN) et des derniers résultats de R&D accessibles dans les domaines des NTIC, des énergies nouvelles et renouvelables, robotique, logicielle, ou encore technologies pour la santé. L'action de D-OIC/SCSO s'inscrit au c?ur des grands enjeux de de CEA-Tech en matière d'innovation et de promotion des résultats de la recherche et de leur valorisation économique, à des fins de compétitivité et de création d'activités. Missions confiées au stagiaireNous cherchons un/une designer ayant des « atomes crochus » avec le monde des technologies et des sciences tout en ayant une approche centrée usage.Vous êtes créatif et très rigoureux, curieux, doté d'un bon relationnel avec des compétences en matière de prototypage et d'intégration matériaux. Vous serez amené à travailler sur :- Le développement de démonstrateurs technologiques pour le réseau des Showroom CEA-Tech. Ces démonstrateurs sont des installations, expériences, produits, interfaces qui présentent les capacités, performances et domaines d'application des technologies issus des laboratoires de recherche CEA-Tech.Les thématiques/sujets proposés seront :o électronique imprimée (objectif : produit fonctionnel)o stand de communication sur les nanotechnologieso prototype de produit dans le domaine de la santé (hardware et software)o étude de conception design pour une start-up, possiblement dans le domaine de la santé.- Des illustrations d'idées issues d'études usage et de séances de créativité (scribing, storyboarding…). - La rédaction des cahiers des charges pour des IHM de briques technologiques - la participation à la réalisation des divers événements de communication interne et externe (publication, rédaction dossier technique, brevet). Le stagiaire devra faire preuve d'autonomie et devra s'intégrer dans une équipe de recherche pluridisciplinaire.

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Département : D-OIC/SCSO Domaine : Informatique - Infographie Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3350438 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Informatique pour la biomécanique expérimentale

Dans le cadre d'une campagne expérimentale en biomécanique portant sur la caractérisation et la modélisation des doigts humains, nous proposons un stage à dominante numérique au sein du CEA de Saclay. L'ensemble des expériences de cette campagne sera réalisé sous IRM en imposant des sollicitations mécaniques à la pulpe des doigts dans le but de mieux caractériser le comportement de la pulpe lors de tâches de manipulation fines. L'IRM fournira des images volumiques dont l'exploitation passe par la reconstruction de certaines structures anatomiques : peau, os, ongle... Le stage consiste à développer un ensemble de méthode adapté à la nature de cette expérience permettant de remonter aux grandeurs physiques d'intérêt pour le mécanicien (déplacement des différentes structures, déformation de la peau, position de l'os...) en fonction des différents chargements mécaniques. Dans la seconde partie du stage, l'étudiant appliquera les outils et méthodes qu'il aura développés au traitement du corpus de résultats. La programmation du post-traitement nécessite des connaissances avant tout en informatique, et en traitement de l'image. L'étudiant devra faire preuve de rigueur et d'organisation.% pour réaliser les nombreux essais que comporte cette campagne. Profil recherché : Informatique, Traitement d'image, traitement du signal, étudiant rigoureux, sérieux, organisé \\ Un intérêt pour la biomécanique et le traitement d'images médicales sera apprécié Encadrants : Xavier Merlhiot, Jérémy Dallard

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Département : DIASI/LIST/LSI Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3350437 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Recherche et développement d’un procédé de brasage pour les assemblages hétérogènes Carbone/Métal

Le LCA est spécialisé dans les techniques d'assemblage de matériaux métalliques et céramiques. Le brasage de matériaux dissimilaires (métal brasé à une céramique) nécessite de prendre en compte les propriétés intrinsèques des parties (ie liaison chimique et propriétés macroscopiques) mais aussi le procédé de réalisation. Dans certains cas, même si la nature chimique d'une brasure peut s'avérer favorable au brasage hétérogène, les déformations différentielles des parties peut entraîner la défaillance des ensembles. Une thématique à fort enjeu est la réalisation de brasures composites et/ou à phase liquide transitoire permettant de piloter les conditions d'assemblage et la tenue des pièces brasées.· Les brasures composites permettraient de contrôler les propriétés thermomécaniques du joint brasé, donc les niveaux et répartitions de contraintes mécaniques entre les parties.· L'utilisation d'un procédé par phase liquide transitoire permettrait de mettre en forme des assemblages à basse température résistants à haute température (mise à profit de la formation d'une phase liquide pour le mouillage et de la diffusion chimique pour la croissance d'une phase à haut point de fusion).Ce sujet très transverse portera sur l'étude thermochimique et diffusionelle de couples de matériaux en conditions contrôlées (température, atmosphère). Les thèmes qui seront abordés sont : le comportement thermochimique de métaux et de céramiques, les interactions physico-chimiques et thermomécaniques dans les assemblages réalisés (possibilité de réaliser des calculs par éléments finis). Une attention particulière sera portée sur l'influence de la microstructure sur les propriétés macroscopiques des matériaux (dilatation thermique et répartition des contraintes, qualité des marches de composition…).

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Département : DTBH/SCTR/LCA Domaine : Matériaux - Matériaux Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3350433 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
91191 Gif-sur-Yvette cedex
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Optimisation d'algorithme de traitement d'image pour dispositif de suivi du regard

La détection et le suivi du regard sont appelées à être de plus en plus souvent intégrés dans divers dispositifs courant (appareil photo, lunettes vidéo...) pour commander fonctions ou permettre l'affichage de données dans le champ visuel (réalité augmentée)Le stage proposé consistera à optimiser un algorithme de de détection de position oculaire et implémenter le calcul de la direction du regard, et de porter l'ensemble sur un prototype d'oculomètre.Il sera demandé au stagiaire : - d' appréhender le dispositif d'oculométrie existant (montures de lunettes, caméra, acquisition et traitement d'images existant et implémentés sur microcontrôleur) - de concevoir et de réaliser un algorithme de calibration de l'oculomètre- d'optimiser un algorithme d'acquisition et de traitement d'image - d'installer ces algorithmes sur le dispositif d'oculométrie existant- de caractériser les performances de l'oculomètre résultant

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Département : DSIS/SCSE/LFAO Domaine : Informatique - Traitement d'image Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3350338 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
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Définition et utilisation d’un profil SysML pour la simulation qualitative de modèles fonctionnels de systèmes hybrides.

Le stage se déroulera au sein du Laboratoire d'Ingénierie Dirigée par les Modèles pour les Systèmes Embarqués (LISE) du CEA LIST. Ce laboratoire développe des méthodes et des outils pour la conception et l'analyse de systèmes complexes critiques. Parmi eux, on s'intéresse aux systèmes hybrides dont les comportements sont définis par des dynamiques continues et événementielles qui interagissent. Ainsi ces systèmes sont classiquement représentés par le formalisme des automates hybrides, définis par des ensembles d'états et de variables discrètes et continues. Pour les variables continues, des lois d'évolutions peuvent être décrites par des équations différentielles. Les variables continues évoluent ainsi en suivant ces lois sur les états temporisés du système. Si l'on ne dispose pas d'équations différentielles, il est nécessaire d'établir un modèle qualitatif qui établit les lois d'évolutions sur les variables continues. Une solution est de représenter les variations de vitesse des variables continues (dérivées premières non explicitées) et d'établir des liens de causalité entre elles.En conséquence, pour modéliser ces systèmes il est nécessaire de disposer d'éléments de langage appropriés qui doivent permettre de représenter les connaissances métiers (mécanique, thermo-hydraulique, électronique, automatique, informatique…) et les comportements retenus des modèles sous une forme abstraite (ou qualitative).D'autre part, le langage SysML tend à devenir un standard dans la modélisation de spécifications multi-domaines. Ce langage graphique offre des possibilités d'extension par la définition de profils. Cette activité est facilitée par l'utilisation de plateforme évoluée de modélisation telle que Papyrus, développé au CEA LIST.Le travail demandé consistera dans un premier temps à faire un état de l'art sur les profils SysML permettant de modéliser des systèmes hybrides et de proposer une extension du langage répondant aux besoins identifiés par un cas d'étude.Dans un second temps, il s'agira de développer une passerelle du langage défini vers le langage de l'outil DIVERSITY du CEA LIST (qui est basé sur les systèmes de transitions étiquetées) et qui permet de calculer l'arbre qui représente tous les comportements du système analysé pour validation.

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Département : DILS/LISE Domaine : Informatique - Génie logiciel Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3350336 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Synthèse et caractérisation de d'électrolyte polymères pour batterie haute température

Dans le contexte actuel, on cherche a diminué la part des carburants fossiles dans notre consommation énergétique, en intégrant des sources d'énergies renouvelables. Pour répondre à ces objectifs, nous assistons depuis plusieurs décennies au développement de nouvelles technologies pour véhicule hybrides ou électriques. En vue de développer des systèmes sécuritaires, de nombreux efforts de recherche sont menés au laboratoire des Générateurs Innovants (LGI) pour étudier de nouveaux matériaux d'électrodes et d'électrolytes. Les électrolytes pour batteries, constitués généralement d'un sel de lithium dissous dans un solvant organique, ont très peu évolué depuis les premiers développements de cette technologie. Il présente quelques problèmes en termes de sécurité (solvant inflammable) et de coût (nécessité d'utiliser des séparateurs onéreux). Une alternative prometteuse pour rendre les électrolytes plus sûrs et moins coûteux est le développement d'électrolyte solide conducteur. Des résultats convaincants ont été obtenus en termes de stabilité électrochimique et de conductivité ionique grâce à l’utilisation de liquide ionique de type phosphonium. Un des objectifs du stage serait d’incorporer un électrolyte constitué d’un liquide ionique associé à un sel de lithium dans un réseau époxyde/amine pour assurer de bonnes propriétés mécaniques. Missions : - Réalisation de polymère électrolytes- Caractérisations des polymères électrolytes (ATG, DSC) - Étude de la stabilité électrochimique et de la conductivité ionique- Montage de prototypes et évaluation en système Li-ion haute température

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Département : DEHT/SCGE/LGI Domaine : Chimie - Chimie des matériaux Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3350331 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Modélisation de l’interaction entre catalyse de surface et écoulements réactifs anisothermes pour applications aux pots d’échappement et au traitement de l'air intérieur

ContexteQue ce soit dans le domaine des pots catalytiques automobiles ou dans le domaine de la purification de l’air intérieur (habitats, véhicules, avions, sous-marins, etc.) la technique de référence repose sur la catalyse hétérogène afin d’éliminer les polluants. Les COVs sont classiquement oxydés en CO2 et H2O tandis que les NOx sont tout d’abord oxydés en NO2 puis réduits en N2 (opération de deNOx). La technique catalyse pourrait être progressivement complétées par des techniques d’ajout d’espèces oxydantes au moyen de plasmas (ozone, HO*, O*, etc.) et les techniques de photo-catalyse. La synthèse de ces deux compléments est également étudiée dans notre laboratoire : la plasma-photo-catalyse.Dans la catalyse hétérogène, les réactions chimiques entre espèces à détruire et molécules ou radicaux oxydants se produisent à la surface de solides poreux supportant des catalyseurs. L’efficacité des réactions est liée à la température locale des grains de catalyseurs et aux différentes concentrations de réactifs adsorbés en surface. SujetNous avons commencé une modélisation détaillée de la chimie des radicaux présents dans les décharges électriques produisant les plasmas d’air. Par ailleurs, la fluidique et la thermique des objets poreux supportant les catalyseurs sont assez naturelles à modéliser. Le c?ur du travail proposé est donc de définir une modélisation cohérente de la chimie de surface et de la catalyse… (adsorption, diffusion de surface, réactions catalytiques, désorption des produits de réactions) et de la coupler avec un modèle tridimensionnel volumique de l’écoulement volumique gazeux et des transferts thermiques à l’intérieur des solides et dans l’écoulement. Le travail à accomplir est globalement le suivant :- Complétion des modèles physiques et physico-chimiques existants, en particulier quant aux différentes étapes de la chimie de surface,- Implémentation des compléments sous Comsol Profil du candidatLe candidat devra être prêt à s’attaquer à une description très riche en phénomènes physiques et chimiques, multi-échelles tant dans l’espace que dans le temps. Néanmoins, la plupart de ces éléments sont assez bien connus et des descriptions analytiques simples sont envisageables au niveau local.La mise en ?uvre des différentes modèles physico-chimiques en volume et en surface se fera au sein du logiciel Comsol, dont des solveurs sont déjà adaptés à la plupart des modèles envisagés. La validation sera envisagée en se confrontant aux résultats obtenus sur des expériences et des prototypes existants. La possibilité d'une poursuite des activités de recherche dans le cadre d'une thèse CIFRE est hautement probable.

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Département : DTMN/SEN/LSN Domaine : Chimie - Chimie-physique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3350330 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Contribution à la manipulation intuitive d'un cobot pour l'industrie

Ces dernières années les recherches visant à faire collaborer des robots avec les hommes ont beaucoup progressé. Cependant une des difficultés majeures qui empêche encore l'utilisation massive de ces nouvelles techniques dans l'industrie pour l'exécution de tâches complexes, est le manque de solution satisfaisante permettant de communiquer efficacement/intuitivement et de façon robuste avec le robot. En tant qu'Institut de Recherche Technologique, le CEA-LIST, via le LRI (Laboratoire de Robotique Interactive), travaille depuis de nombreuses années sur la conception mécanique et la commande de ces nouvelles architectures mécatroniques devant assister l'homme dans des tâches industrielles plus ou moins complexes. Certains résultats sont déjà visibles et utilisés quotidiennement dans l'industrie (Cf. http://www.cea.fr/jeunes/mediatheque/phototheque/technologies_de_l_information/robotique/cobot). Ce stage s'intègre dans la continuité de ces travaux. L'objectif principal de stage est de participer au développement et à l'utilisation d'une nouvelle interface de pilotage intuitive d'un cobot. Pour ce faire le candidat devra sélectionner des capteurs et si besoin participer à la conception de l'électronique de traitement de ces capteurs. Dans cet objectif il devra également s'intéresser au moyen de communication entre cette interface et le système de commande du robot. Dans un second temps il est attendu du candidat qu'il initie la mise en place de l'architecture de commande d'un cobot devant utiliser cette technologie, et si possible valider ce résultat sur une première tâche. Ces travaux seront ensuite poursuivis dans le cadre d'une thèse.

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Département : DIASI/LRI Domaine : Electronique - Electricité - Robotique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3350328 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Développement et évaluation pré-clinique d’une électronique miniaturisée basse consommation pour un implant de mesure/stimulation corticale.

Contexte du stage: CLINATEC est un Centre de Recherches Biomédicales dédié aux applications des micro-nanotechnologies pour la santé, piloté par le CEA-LETI à Grenoble en partenariat avec le CHU de Grenoble, l'UJF et l'INSERM. Sa mission est d'être un hôtel à projets concentrant en un même lieu technologues, biologistes et cliniciens pour optimiser le transfert de solutions innovantes vers les patients, en partenariat avec les industriels. CLINATEC conduit un grand projet structurant de « Brain Computer Interface » (BCI) destiné à améliorer la qualité de vie de sujets tétraplégiques en leur permettant d'interagir avec leur environnement en pilotant un exosquelette, grâce à leur activité électrique cérébrale [1]. En particulier, au sein de ce projet, un implant médical actif, nommé WIMAGINE [2], permettant de réaliser la mesure de biosignaux recueillis à la surface du cortex sur 64 électrodes a été développé. Dans le cadre de ces développements d'implants actifs, une plateforme de conception modulaire d'implants a été mise en place. Cette plateforme ou "Kit de développement d'implants" ou encore "KDI" vise à simplifier et accélérer les développements futurs [3] . Le KDI est structuré en modules indépendants, remplissant chacun une fonction spécifique, mais pouvant être combinés afin de répondre à un besoin. Il existe actuellement 8 modules KDI remplissant les fonctions de communication sans fil, d'amplification et numérisation de signaux neuronaux, de stimulation électrique, de gestion d'énergie et de traitement des données. Chaque module est optimisé afin de minimiser sa consommation électrique tout en garantissant l'interopérabilité avec les autres modules. Le but de ce stage est de capitaliser sur les modules KDI conçus précédemment afin de réaliser une nouvelle génération de l'électronique d'un implant intégrant les fonctions de mesure, stimulation, traitement du signal, transmission sans fil et gestion de la batterie. Il s'agit donc de miniaturiser l'électronique existante, de l'intégrer dans le format de l'implant WIMAGINE et de réaliser son évaluation préclinique. [1] A. Eliseyev, T. Aksenova, C. Mestais, A.-L. Benabid, et al., CLINATEC BCI platform based on the ECoG-recording implant WIMAGINE and the innovative signal-processing to control the exoskeleton EMY: preclinical results, EMBC, 36th Annual International Conference of the IEEE, 2014[2] G. Charvet, F. Sauter-Starace, M. Foerster, et al., "WIMAGINE®: 64-channel ECoG recording implant for human applications," EMBC, 35th Annual International Conference of the IEEE, 2013, pp. 2756-2759.[3] Foerster, M., Burdin, F., Seignon, F., Lambert, A., Vasquez, C., and Charvet, G., “KDI: A wireless power-efficient modular platform for pre-clinical evaluation of implantable neural recording designs,” in 2014 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2014. Travail demandé: Le stage se déroulera selon les phases suivantes:- compréhension de l'environnement existant et des contraintes s'appliquant sur un implant de mesure stimulation utilisé en environnement pré-clinique- mise en place d'un cahier des charges détaillé et évaluation de la solution envisagée sous forme de maquette sur table- conception d'une carte dédiée, miniaturisée, intégrant les fonctionnalités demandées - conception du firmware de pilotage de la carte- test fonctionnels de l'électronique conçue et mise en place d'une démonstration en environnement pré-clinique mettant en avant les performances du système Profil et compétences: Le profil recherché pour ce stage est un étudiant en dernière année d'école d'ingénieurs ayant de bonnes compétences en conception de carte et en programmation embarquée. Une expérience en saisie de schéma et routage est souhaitée, ainsi qu'une première expérience en programmation embarquée.

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Département : LETI/CLINATEC Domaine : Electronique - Electricité - Electronique embarquée Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3350327 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Développement d'un module microcontrôleur ARM basse consommation pour les futurs générations de dispositifs implantables actifs pour la neurologie.

Contexte :CLINATEC est un Centre de Recherches Biomédicales dédié aux applications des micro-nanotechnologies pour la santé, piloté par le CEA-LETI à Grenoble en partenariat avec le CHU de Grenoble, l'UJF et l'INSERM. Sa mission est d'être un hôtel à projets concentrant en un même lieu technologues, biologistes et cliniciens pour optimiser le transfert de solutions innovantes vers les patients, en partenariat avec les industriels. CLINATEC conduit un grand projet structurant de « Brain Computer Interface » (BCI) destiné à améliorer la qualité de vie de sujets tétraplégiques en leur permettant d'interagir avec leur environnement en pilotant un exosquelette, grâce à leur activité électrique cérébrale [1]. En particulier, au sein de ce projet, un implant médical actif, nommé WIMAGINE [2], permettant de réaliser la mesure de biosignaux recueillis à la surface du cortex sur 64 électrodes a été développé. Dans le cadre de ces développements d'implants actifs, une plateforme de conception modulaire d'implants a été mise en place. Cette plateforme ou "Kit de développement d'implants" ou encore "KDI" vise à simplifier et accélérer les développements futurs [3] . Le KDI est structuré en modules indépendants, remplissant chacun une fonction spécifique, mais pouvant être combinés afin de répondre à un besoin. Il existe actuellement 8 modules KDI remplissant les fonctions de communication sans fil, d'amplification et numérisation de signaux neuronaux, de stimulation électrique, de gestion d'énergie et de traitement des données. Chaque module est optimisé afin de minimiser sa consommation électrique tout en garantissant l'interopérabilité avec les autres modules. Le but de ce stage est d'apporter un nouveau module au système KDI afin de remplacer la carte principale reposant sur un microcontrôleur de type MSP430 par un microcontrôleur de type ARM, plus performant. En particulier, ce module permettra d'augmenter de manière significative les capacités de traitement embarqué du système KDI. [1] A. Eliseyev, T. Aksenova, C. Mestais, A.-L. Benabid, et al., CLINATEC BCI platform based on the ECoG-recording implant WIMAGINE and the innovative signal-processing to control the exoskeleton EMY: preclinical results, EMBC, 36th Annual International Conference of the IEEE, 2014[2] G. Charvet, F. Sauter-Starace, M. Foerster, et al., "WIMAGINE®: 64-channel ECoG recording implant for human applications," EMBC, 35th Annual International Conference of the IEEE, 2013, pp. 2756-2759.[3] Foerster, M., Burdin, F., Seignon, F., Lambert, A., Vasquez, C., and Charvet, G., “KDI: A wireless power-efficient modular platform for pre-clinical evaluation of implantable neural recording designs,” in 2014 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2014. Travail demandé: Le stage se déroulera selon les phases suivantes:- compréhension de l'environnement existant et des contraintes s'appliquant sur les modules KDI- évaluation de la solution envisagée sous forme de maquette sur table et mise en place de l'environnement de développement- conception d'une carte dédiée à la solution choisie et intégration avec le reste de la plateforme existante- conception du firmware de pilotage de la carte et portage du firmware de pilotage des modules existants- tests fonctionnels et mise en place d'une démonstration mettant en avant les performances du système Profil et compétences: Le profil recherché pour ce stage est un étudiant en dernière année d'école d'ingénieurs ayant de bonnes compétences en programmation embarquée en C/C++. Une expérience de développement sur microcontrôleur de type ARM est évidemment un atout.

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Département : LETI/CLINATEC Domaine : Electronique - Electricité - Electronique embarquée Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3350326 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
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Modélisation des ondes de tête sur surfaces irrégulières

Localisé en région parisienne, sur le plateau de Saclay, le CEA LIST est un institut de recherche technologique sur les systèmes à logiciel prépondérant. Dans le domaine du Contrôle Non Destructif (CND), les thématiques de recherche au CEA LIST sont principalement la simulation et le traitement des données, et la conception d'instrumentations et de capteurs innovants. Les études portent sur les techniques ultrasonores, électromagnétiques (courant de Foucault) et rayon X. Dans ce cadre, le LIST développe la plate-forme CIVA (http://www-civa.cea.fr), logiciel de simulation des CND qui s'appuie sur les travaux de recherches menés au sein du département DISC.Le stage proposé s'inscrit dans le cadre de travaux portant sur l'amélioration des outils de simulation de contrôles par ultrasons. CIVA comporte un module simulant les échos issus des défauts contenus dans la pièce à inspecter. Lors d'une inspection dite TOFD avec deux capteurs émetteur et récepteur séparés, la modélisation de l'onde de tête est utile pour localiser et dimensionner des défauts. Pour des pièces à surface irrégulière, des travaux de thèse ont montré que l'onde de tête est le résultat de propagations d'ondes à la fois surfaciques et volumiques et de diffractions par les irrégularités de l'interface (Fig. a).Pour modéliser les phénomènes précédents, une méthode générique de tracé de rayons détermine le parcours effectif de l'onde de tête le long de la surface irrégulière (Fig. b) et des modèles rayon d'amplitude (rayons rampants et rasants) ont ensuite été développés pour obtenir une simulation complète de l'onde de tête pour plusieurs types d'irrégularités de surface dans une configuration 2D (pièce d'extrusion plane).Les objectifs du stage sont de valider la modélisation existante à la fois expérimentalement (en effectuant des essais sur des pièces complexes) et numériquement (par des comparaisons avec un modèle aux éléments finis), d'intégrer l'interaction de l'onde de tête avec des défauts présents dans l'ombre de la pièce et d'appliquer le tracé de rayons à des cas canoniques de diffraction d'ondes (par des inclusions, dièdres). L'étudiant sera accueilli au sein de l'équipe de modélisation du laboratoire et encadré par un ingénieur chercheur en modélisation ultrasonore. Il devra avoir des connaissances en propagation d'ondes, en mathématiques appliquées et en programmation C++, ainsi qu'un fort intérêt pour la modélisation de phénomènes physiques. Ce stage de 6 mois pourrait déboucher sur une proposition de thèse. Le stagiaire perçoit une gratification mensuelle brute variable selon le niveau de classification de sa formation. Par ailleurs le stagiaire peut bénéficier des facilités de transport du CEA. Page web personnelle : https://www.researchgate.net/profile/Michel_Darmon?ev=prf_highl

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Département : LIST/DISC/LSMA Domaine : Physique - Acoustique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3350321 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
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Assistance projets en Maîtrise d’Ouvrage au LIST

L'Unité d'Ingénierie Projet conçoit et gère des projets dans les domaines scientifiques et patrimoniaux. Actuellement le LIST est dans une phase de déploiement d'un nouveau schéma directeur sur le site de Nano-INNOV qui permettra l'installation de laboratoires dans les espaces actuellement non aménagés.Dans ce cadre, le stagiaire participera en assistance à la maîtrise d'ouvrage à la conception et au lancement de ces nouveaux projets d'aménagement de laboratoires à caractère scientifique.

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Département : LIST/USP Domaine : Divers - Management de projet Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3350320 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
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Synthèse et caractérisation de d'électrolyte polymères pour batterie haute température

Dans le contexte actuel, on cherche a diminué la part des carburants fossiles dans notre consommation énergétique, en intégrant des sources d'énergies renouvelables. Pour répondre à ces objectifs, nous assistons depuis plusieurs décennies au développement de nouvelles technologies pour véhicule hybrides ou électriques. En vue de développer des systèmes sécuritaires, de nombreux efforts de recherche sont menés au laboratoire des Générateurs Innovants (LGI) pour étudier de nouveaux matériaux d'électrodes et d'électrolytes. Les électrolytes pour batteries, constitués généralement d'un sel de lithium dissous dans un solvant organique, ont très peu évolué depuis les premiers développements de cette technologie. Il présente quelques problèmes en termes de sécurité (solvant inflammable) et de coût (nécessité d'utiliser des séparateurs onéreux). Une alternative prometteuse pour rendre les électrolytes plus sûrs et moins coûteux est le développement d'électrolyte solide conducteur. Des résultats convaincants ont été obtenus en termes de stabilité électrochimique et de conductivité ionique grâce à l’utilisation de liquide ionique de type phosphonium. Un des objectifs du stage serait d’incorporer un électrolyte constitué d’un liquide ionique associé à un sel de lithium dans un réseau époxyde/amine pour assurer de bonnes propriétés mécaniques. Missions : - Réalisation de polymère électrolytes- Caractérisations des polymères électrolytes (ATG, DSC) - Étude de la stabilité électrochimique et de la conductivité ionique- Montage de prototypes et évaluation en système Li-ion haute température

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Département : DEHT/SCGE/LGI Domaine : Chimie - Chimie des matériaux Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3350251 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Extrusion de matériaux composites innovant pour batteries lithium : Formulation et mise au point procédé.

Les matériaux composites complexes (fonctionnalités multiples, structuration multi-échelles) sont d'une importance cruciale dans le développement des nouvelles technologies de l'énergie.   Dans le cadre de ce stage, nous vous proposons de travailler sur la mise en œuvre de matériaux composites par procédé d'extrusion pour la réalisation de composants de batterie lithium-ion.  Le candidat intégrera l'équipe dont l'activité principale est la mise au point de générateur électrochimiques innovants (polymères, formulation, électrochimie, procédés, prototypage).   Il contribuera à la mise au point des formulations et leur mise en œuvre en voie fondu par extrusion. Il effectuera également des caractérisations (rhéologie, ATG, propriétés mécaniques,  MEB, mesures électrochimique) permettant de qualifier les matériaux obtenus ainsi que leur propriétés en condition applicatives (électrodes, membranes, packaging).   Pour réaliser ce travail nous recherchons un stagiaire de troisième année ayant de bonnes connaissances en génie des procédés ainsi qu'en chimie des polymères et/ou chimie des matériaux.  

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Département : DEHT/SCGE Domaine : Matériaux - Matériaux composites Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3350187 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Centrales solaires à concentration : Modélisation Dynamique

Au sein du Laboratoire des Systèmes Solaires Haute Température (LSHT) du CEA sur le site INES (Institut National de l'Energie Solaire), le stage a pour objet le développement d'une plateforme de calcul dynamique des centrales solaires à concentration. L'objectif est, à partir des modèles établis au sein du laboratoire (centrale Fresnel, centrale cylindro parabolique …), de développer une bibliothèque de composants et de mettre en place des simulations dynamiques à l'échelle système. Actuellement, le développement de centrales solaires s'est essentiellement appuyé sur des outils simplifiés de type simulation annuelle sur un pas horaire afin d'estimer la rentabilité des procédés via des simulations quasi statiques (ex : librairie STEC, logiciel SAM…). Le CEA dispose de démonstrateurs de centrales solaires à concentration fournissant une base de données expérimentales. Ces résultats montrent le fonctionnement fortement instationnaire de ces systèmes en raison du caractère très variable de la ressource solaire. La programmation de simulateur de centrales doit intégrer aux modèles dynamiques établis des schémas de régulation. Ceci permettra notamment de considérer la conduite transitoire du procédé de façon physique et non empirique (démarrage, passage de nuages…).Les tâches du projet seront les suivantes :- Prise en main des modèles dynamiques - Traitement de la base de données expérimentales- Implémentation sous la plateforme DYMOLA dans le langage MODELICA- Implémentation de schémas de régulation pour le contrôle dynamique d'une centrale solaire spécifique détaillée - Validation expérimentale- Rapport de modélisation Pour mener à bien les travaux, le stagiaire devra faire preuve de curiosité, d'initiative, de méthodologie et être force de proposition. Il devra également présenter de bonnes connaissances en génie des systèmes énergétiques et en modélisation. Des connaissances en informatique et la maitrise de MATLAB, DYMOLA ou d'un logiciel de simulation dynamique seraient appréciées. Stage qui aura lieu sur le site du CEA INES - 50 Avenue du Lac Léman - LE BOURGET DU LAC

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Département : DTBH/SBRT/LSHT Domaine : Mécanique - Modélisation Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 5 à 6 mois Code CEA : 3350185 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Etude de la stabilité des polymères présents au sein d'une batterie lithium-ion

Une batterie lithium-ion est un système complexe qui fonctionne grâce à la présence de plusieurs composants polymères : (i) le film de passivation qui se forme in-operando à la surface de l'électrode en graphite lors de la première charge de la batterie, (ii) le liant permettant l'imprégnation par l'électrolyte au coeur des électrodes et leur tenue mécanique, (iii) le séparateur qui assure l'isolation électrique entre les électrodes et dans lequel les ions circulent. Chacun d'entre eux influence les performances de la batterie au cours du temps (énergie, puissance, durée de vie calendaire et en cyclage). En fonctionnement, la résistance interne de l'élément augmente graduellement jusqu'à conduire à un comportement thermique anormal et l'excursion vers des potentiels non souhaités. Le film de passivation soumis à ces conditions extrêmes se dégrade (dissolution/reformation) menant à une consommation excessive de l'électrolyte qui provoque l'assèchement de la batterie. Des risques d'emballement thermique sont alors accrus. Le liant polymère soumis aux mêmes conditions thermique et électrique que l'électrode peut également se dégrader (fragilisation de la tenue mécanique de l'électrode, imprégnation par l'électrolyte plus faible). Ce type de dégradation a été constaté par analyses port-mortem mais les processus de dégradation restent à définir. De même, les observations à l'ouverture d'éléments cyclés ont mis en évidence le changement de couleur du séparateur associé soit à des dépôts, soit à une dégradation de la molécule polymère. Au démontage, d'autres effets ont également été observés au moment de l'évaporation de l'électrolyte avec la présence de zones blanches et translucides sur le séparateur. L'hypothèse avancée est que la porosité dans certaines zones du séparateur pourrait s'être refermée à cause de la température. Ces dégradations pourraient, elles aussi, contribuer à l'accroissement de la résistance interne. L'objectif du stage est donc de répondre à l'ensemble de ces interrogations et de proposer ensuite des modèles de dégradation pour chacun de ces composants en étudiant en détail leur stabilité en potentiel et en température. Ce travail permettra en outre d'affiner nos protocoles d'échantillonnage (lavage, préparation) et de développer des nouvelles procédures de détermination de la formulation d'électrodes par exemple dans le cadre d'études de Benchmark.

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Département : DEHT/SCGE/LSGE Domaine : Chimie - Electrochimie Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3350125 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
91191 Gif-sur-Yvette cedex
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Modélisation et simulation qualitative de systèmes hybrides

Un automate hybride est défini par un ensemble d'états et de variables discrètes et continues, sur lesquelles peuvent s'appliquer des transitions discrètes qui comprennent des gardes sur ces variables et des affectations.Pour les variables continues, des lois d'évolutions peuvent être décrites par des équations différentielles dans le cadre des différents formalismes possibles. Les variables continues évoluent ainsi en suivant ces lois sur les états du système, qui sont temporisés (le temps s'écoule…). Entre les états du système le temps est supposé nul puisque le système réalise des affectations sur les variables qui sont instantanées.Les processus continus des automates hybrides sont en général définis par des équations différentielles qui donnent les évolutions des variables réelles. La simulation qualitative est basée sur le principe de la discrétisation par partitionnement des domaines de variation des variables continues, en se basant sur l'évolution de ces variables (croissantes, décroissantes, ou constantes) donc sur les signes de leurs dérivées premières (positive, négative ou nulle). Lorsque tous les états discrets correspondant à ce partitionnement qualitatif sont créés on applique un algorithme simple basé sur le principe de l'évolution possible du sens de variation de chaque variable [TK02]. Une dérivée peut changer de signe seulement en s'annulant puisque le processus est continu (par exemple elle est positive, et doit être d'abord nulle avant de devenir négative…). Cela limite les possibilités d'évolution et donc réduit la taille du graphe correspondant.Finalement, le système d'équations différentielles qui représente la partie continue de l'automate hybride permet donc de générer un graphe discret (ou système de transition) qui lui est équivalent, dont les états sont basés sur le partitionnement des domaines de variation des variables continues tel que décrit précédemment et dont les transitions sont les évolutions possibles entre ces états. Cela permet si l'on y joint la partie discrète de l'automate (en général la partie numérique), de disposer d'un modèle global entièrement discret sur lequel on peut appliquer des techniques formelles de vérification et de test. Cette approche a été expérimentée avec l'outil DIVERSITY [GP14] basé sur l'exécution symbolique [RGLG03] [GGL04] (CEA LIST).Si l'on ne dispose pas d'équations différentielles, il est nécessaire d'établir un modèle qualitatif qui établit les lois d'évolutions sur les variables continues. Une solution est de représenter les variations de vitesse des variables continues (dérivées premières non explicitées) et d'établir des liens de causalité entre elles. De nombreux travaux ont été réalisés sur le sujet, et une démarche de modélisation, la « causalité mythique » [TD03], a retenu notre attention car décrit des mécanismes intéressants pour couvrir notre besoin de modélisation. Le travail proposé est de replacer ces travaux de modélisation dans le cadre de l'expérimentation de la simulation qualitative réalisée avec l'outil DIVERSITY. [GGL04] J-P. Gallois, C. Gaston et A. Lapitre : AGATHA, un outil de simulation symbolique, AFADL 2004[GP14] Jean-Pierre GALLOIS et Jean-Yves PIERRON, INTERVAL, instanciation d'une plate-forme de validation pour les spécifications industrielles dans le cadre du projet CONNEXION, Génie Logiciel Hors-série « L'initiative Connexion : IDN et Contrôle-Commande »: 32-38, 2014.[RGLG03] Nicolas Rapin, Christophe Gaston, Arnault Lapitre, Jean-Pierre Gallois Behavioural Unfolding of Formal Specifications Based on Communicating extended automata ATVA 2003[TD03] Travé-Massuyès Louise, Dague Philippe, Modèles et raisonnements qualitatifs ; TraitéIC2, série Systèmes automatisés, ISBN : 9782746207448, 2003.[TK02] Tiwari, A., and Khanna, G. (2002). Series of abstractions for hybrid automata. In Hybrid Systems: Computation and Control, LNCS 2289, 465-478, Springer.

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Département : DILS/LISE Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 4 à 6 mois Code CEA : 3350124 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Optimisation des formulations d'électrodes pour batterie Li-ion

Les accumulateurs lithium-ion représentent une technologie de choix pour répondre aux besoins croissants de stockage de l'énergie électrique, que ce soit pour les applications d'électronique nomade, le stationnaire ou les véhicules électrifiés. Le sujet de stage s'inscrit dans le cadre des efforts menés au CEA-Liten pour limiter l'impact environnemental et le coût de production des batteries lithium-ion. Il concerne plus particulièrement les étapes de mise en encre et d'enduction des électrodes qui initient le procédé de fabrication d'une batterie. Chacune des deux électrodes de l'accumulateur est ainsi constituée d'un dépôt d'encre sur un collecteur métallique, qui est ensuite séché afin d'éliminer le solvant. La couche active finale est constituée du matériau actif (positif ou négatif), de conducteurs électroniques et d'un ou plusieurs polymères jouant le rôle de liant, de dispersant, etc. Ces matériaux sont sélectionnés selon leurs caractéristiques et leurs performances. Le travail de formulation consiste donc à sélectionner ces matériaux et à ajuster leurs fractions massiques pour optimiser les propriétés mécaniques, électriques et électrochimiques des électrodes. Le stagiaire travaillera au sein du Laboratoire de Réalisation des Composants (LRC) dont les missions sont l'étude, le développement et la réalisation à l'échelle prototype et pilote des composants pour générateurs électrochimiques (accumulateurs et piles à combustibles notamment). Ce stage sera dédié à l'étude des propretés de conduction des électrodes positives, essentiellement de type LiFePO4 et Li(NixMnyCoz)O2 [x+y+z=1], et la relation entre propriétés électriques et électrochimiques. Le stagiaire devra :- réaliser une étude bibliographique sur les propriétés de conduction des électrodes,- mener une étude paramétrique orientée sur les charges conductrices,- utiliser la plateforme de prototypage du SRGE pour la réalisation des électrodes et des cellules,- caractériser les propretés de conduction électronique des électrodes par mesure d'impédance, vérifier la structure par imagerie MEB, effectuer des mesures d'adhésion et de souplesse et étudier les performances électrochimiques par différents tests de cyclage.

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Département : LITEN/DEHT/SRGE/LRC Domaine : Chimie - Electrochimie Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 4 mois Code CEA : 3350101 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
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Amélioration du process de soudage par résistance pour connections électriques accumulateurs

Contexte du stage : Amélioration de procédés en vue d'intégration dans nouvelles conceptions de modules d'accumulateurs Sujet du stage : - analyser les soudures qui sont actuellement faites sur les accumulateurs et les caractériser (microscope, coupes)- améliorer le process de soudage par résistance :- réaliser un plan d'expérience pour regarder quels paramètres sont les + influents - réaliser les essais et caractériser les soudures - commencer à démarrer les études sur un process de soudage laser

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Département : DEHT/SRGE/LRGE Domaine : Matériaux - Matériaux Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3350095 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Modélisation et simulation de l’effet des phénomènes de nature aléatoire dans les circuits intégrés

Le Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives (CEA) est un acteur majeur en matière de recherche, de développement et d'innovation. Cet organisme de recherche technologique intervient dans trois grands domaines : l'énergie, les technologies pour l'information et la santé et la défense. Reconnu comme un expert dans ses domaines de compétences, le CEA est pleinement inséré dans l'espace européen de la recherche et exerce une présence croissante au niveau international. Situé en île de France sud (Saclay), le Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST) a notamment pour mission de contribuer au transfert de technologies et de favoriser l'innovation dans le domaine des systèmes embarqués. Le stage proposé s'inscrit dans le thème de la conception des systèmes sur puce multiprocesseur sur des technologies silicium avancées. Pour ces technologies, la fiabilité du système devient un problème majeur ; les paramètres électriques des transistors tendent à dévier de leur valeur initiale au cours du temps à cause de phénomènes physiques internes. Une déviation extrême de ces paramètres conduira inévitablement à la panne du système. Sur des technologies nanométriques (sub-32nm), ces déviations se produisent par des sauts à des instants aléatoires. Pour éviter leur occurrence, des marges de sécurité sont ajoutées de manière empirique (par ex. sur la tension d'alimentation minimale) au détriment de la consommation d'énergie et la performance. Des solutions pour modéliser ces phénomènes et les intégrer dans des outils de CAO sont nécessaires. Cela permettra de concevoir des systèmes fiables et moins énergivores. Dans ce stage, le candidat s'appuiera sur un état de l'art assez exhaustif sur la physique des phénomènes de nature aléatoire afin d'identifier les paramètres d'un circuit qui influent sur leur comportement. Le candidat proposera ensuite une méthodologie de modélisation de ces phénomènes dans un transistor en s'appuyant sur les travaux existants et la théorie des processus stochastiques. Enfin, il devra proposer des solutions pour permettre la propagation de la déviation des transistors à l'échelle d'un circuit. Cette propagation s'appuiera sur des techniques de simulation (Monte Carlo) ou sur des propriétés mathématiques des processus. Une preuve de concept avec un outil logiciel tel que Scilab (ou autre) sera attendu. Une thèse est ouverte dans la continuité des travaux de ce stage.

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Département : DACLE/LCE Domaine : Electronique - Electricité - Electronique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3350090 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Etude des hétérogénéités de dégradation dans une pile à combustible de type PEM (à Membrane Echangeuse de Protons)

Contexte du stage :La filière hydrogène avec la pile à combustible à membrane échangeuses de proton (PEMFC pour Proton Exchange Membrane Fuel Cell) est une des voies technologiques de production d'énergie les plus prometteuses pour les applications transports et/ou stationnaires. Le point commun restant un frein à la commercialisation à grande échelle de ces systèmes est une durabilité limitée en raison de la dégradation des composants et des performances dans les conditions d'utilisation imposées par les applications. Un point spécifique à considérer à l'échelle d'un empilement est l'hétérogénéité de la dégradation au sein d'une même cellule ou entre les cellules. Sujet du stage :L'objectif majeur de ce stage sera de déterminer et d'interpréter les hétérogénéités de dégradation pour des empilements de faible puissance. L'influence des conditions de fonctionnement sur le vieillissement de la pile sera étudiée en considérant différents paramètres tels que la composition du combustible (hydrogène pur ou avec des polluants issus du reformage) ou les autres conditions imposées aux gaz réactifs par le système(pression, humidité relative). Cette étude sera essentiellement expérimentale avec des tests d'empilement dans des conditions de fonctionnement et suivant des cycles d'utilisation représentatifs d'une application. Les tests seront réalisés sur les bancs de tests du laboratoire avec des caractérisations électrochimiques in-situ telles que des courbes de polarisation (i.e. tension de cellule en fonction de la densité de courant débité), ou des analyses plus spécifiques des propriétés des Assemblages Membrane Electrodes (AME) par spectroscopie d'impédance électrochimique et voltampérométrie cyclique. Un dispositif de mesures locales de la densité de courant et de la température pourra être employé afin de déterminer les hétérogénéités initiales de fonctionnement et l'évolution des hétérogénéités en vieillissement. Les mesures permettront en particulier de déterminer en quoi la dégradation est liée aux conditions locales. Un lien pourra être fait avec des travaux de modélisation et des caractérisations physico-chimiques de la microstructure, ou électrochimiques ex-situ menés en parallèle.Les conclusions des ces travaux seront exploitées dans le cadre de projets visant à améliorer la stabilité et la durabilité des piles, par la modification des composants ou de paramètres de fonctionnement.

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Département : DEHT/SRGE/LQS Domaine : Chimie - Electrochimie Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3350088 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
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Etude des techniques d'acquisition compressée et de traitement de données compressées en acoustique pour la détection, classification et localisation de sources

Dans le cadre des réseaux distribués autonomes et sans-fil, la minimisation de la consommation des n?uds de mesure est un problème majeur. Un moyen de diminuer la consommation au niveau d'un n?ud est d'optimiser : la numérisation du signal, le traitement des données en local et la communication de ces données au réseau. Dans ce stage, on s'intéresse à l'application des techniques d'acquisition compressée et de traitement de données compressées pour un réseau de capteurs acoustiques. L'objectif est d'étudier ces méthodes pour la détection, classification et localisation de sources. Le stage sera déroulera selon 2 phases. La première phase consistera à prendre en main la bibliographie et les techniques existantes relatives à l'acquisition compressée et au traitement de données compressées. Dans une deuxième phase, le stagiaire devra revisiter les méthodes classiques de détection, classification et localisation de sources acoustiques dans le contexte de l'optimisation des opérations d'acquisition, de traitement et de communication. Dans cette phase, les méthodes développées seront testées en simulation puis sur des données réelles. Ces données réelles, issues de base de données du CEA-Leti, auront vocation de valider toute approche dans le cadre réaliste de la détection / classification / localisation d'arcs électriques. En cas de résultats favorables le stage pourra déboucher sur un brevet, une communication (article / conférence / démonstrateur) et une thèse.

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Département : DSIS/SCSE/LFAO Domaine : Electronique - Electricité - Théorie et traitement du signal Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3350085 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Instrumentation des plaques bipolaires pour PEMFC

Contexte du stage : Ce stage est la prolongation d'études préliminaires actuellement effectuées au CEA qui mettent en évidence la pertinence de développements dans cette thématique. L’objectif du stage sera de poursuivre l'étude de l’intégration dans les plaques bipolaires métalliques d'instrumentations allant de connecteurs de suivi de tension, à des microcapteurs ou à des circuits imprimés . Sujet du stage : Le travail consistera à :• Mettre à jour la recherche bibliographique sur la thématique.• Développer ou optimiser les protocoles d'intégration de l'instrumentation sur une géométrie développée au CEA• Valider cette instrumentation par des tests ex situ puis in situ en fonctionnement sous hydrogène

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Département : DEHT/SRGE/LRGE Domaine : Physique - Instrumentation Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3350084 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
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Conception et fabrication d'un banc d'essai d'actionneurs pour Robots Interactifs

ContexteLe laboratoire de robotique interactive du CEA développe depuis plusieurs années des technologies d'actionnement à haut rendement.Basés sur l'actionnement à câbles, Les derniers développements ont abouti à un actionneur à grande capacité en effort avec une transmission d'effort quasi-linéaire.Pour tirer profit de cet actionnement et explorer les possibilité de commande, nous nous proposons de réaliser un banc d'essai modulable autour de cet actionneur. Objectif du stage L'objet du stage est de proposer une conception d'un banc d'essai 1 ou 2 degrés de liberté autour des actionneurs développés au LRI. Le banc d'essai sera instrumenté en effort et en position. Il devra aussi inclure une charge pilotable pour simuler les différentes perturbations d'un robot. Le stagiaire devra, proposer une conception permettant une modularité et un remplacement aisé de l'actionneur principale ainsi que des paramètres géométriques du banc, proposer une intégration des différents capteurs mis à sa disposition, proposer de nouveaux capteurs le cas échéant, configurer les chaînes d'acquisition et d'actionnement et valider le fonctionnement global du banc d'essai. Profil et compétences Le stagiaire choisi, doit montrer une bonne maîtrise de la conception mécanique et de la CAO ainsi qu'un bon sens physique. La connaissance des environnement SolidWorks et Matlab/Simulink est un plus.

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Département : DIASI/LRI Domaine : Mécanique - Mécatronique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 à 7 mois Code CEA : 3350083 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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tude des phénomènes d’emballement thermique au cours de la torréfaction de biomasse

Bien connue dans le domaine de l'agro-alimentaire, notamment pour la préparation du café ou du cacao, la torréfaction est un prétraitement qu'il est envisagé d'appliquer à la biomasse en vue de sa valorisation énergétique. Il s'agit dans ce cas d'un traitement réalisé généralement sous gaz neutre, pendant plusieurs dizaines de minutes, à des températures comprises entre 230 et 300°C. La biomasse ainsi traitée est plus friable et il devient plus facile (et moins coûteux) de la broyer finement pour l'injecter dans des brûleurs. Ce traitement présente d'autres avantages, comme l'augmentation de la densité énergétique du solide ou l'obtention d'un matériau hygrophobe (résistance accrue aux dégradations biologiques).Pour toutes ces raisons, la R&D sur la torréfaction dans les filières de valorisation énergétique de biomasse est en plein essor actuellement. Des travaux sont menés à la fois en recherche, en vue de comprendre les mécanismes de transformation du matériau, mais aussi sur le développement de procédés capables de mener à bien le traitement de grandes quantités de matériaux (plusieurs tonnes par heure).L'un des problèmes pouvant survenir lors de la torréfaction de biomasse est l'emballement de la réaction, qui peut conduire à des phénomènes exothermiques. Dans un four industriel, cela crée des points chauds dans le lit de biomasse en cours de traitement, déclenche des réactions de décomposition exothermiques, plus rapides et conduit finalement à l'emballement du système. Ces phénomènes peuvent nuire à la qualité du produit puisque la température du procédé n'est pas maîtrisée. Un emballement de la réaction dans le réacteur peut nuire à la sûreté de l'installation. Des risques existent aussi en sortie du réacteur. Des cas de départs de feu ont été rapportés avec parfois des conséquences importantes (destruction de bâtiments…). La cause de ces phénomènes n'est pas très claire, et il est donc nécessaire de l'étudier plus en détail. Le sujet proposé ici consiste à étudier ces réactions d'emballement à l'échelle d'un lit de particules. L'étudiant réalisera des essais de torréfaction de particules en suivant l'évolution de la température au cœur du lit. Outre la taille des particules, il s'agit d'évaluer l'effet des paramètres suivants sur ces réactions : nature de la biomasse, température du traitement et atmosphère gazeuse sous laquelle la torréfaction est conduite. A côté de ce volet expérimental, il s'agira de mettre en place les outils permettant de décrire et de simuler le processus, pour ainsi guider au pilotage d'un procédé à grande échelle.

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Département : DTBH/SBRT/LTB Domaine : Chimie - Génie des procédés Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3350082 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
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Développement de méthodes de caractérisation indoor/outdoor de modules CPV en vue d’une modélisation dans PVSyst. Choix des paramètres pertinents du modèle et comparaison modèle/expérience.

Lieu : CEA/LITEN/DTS/Laboratoire des technologies pour les Modules Photovoltaïques à Concentration (LCPV) - INES (Institut National de l'Energie Solaire) - Savoie Technolac BP332 - 50 avenue du Lac Léman- 73377 Le Bourget du lac Contexte : Dans le cadre de la transition énergétique, nous assistons à la montée en puissance des technologies solaires et entre autres des technologies de solaire photovoltaïque à concentration (CPV).Celles-ci font référence à des principes physiques tels que : le suivi du soleil, le spectre solaire, la concentration de la lumière, la conversion photovoltaïque haut rendement, le management thermique, etc…L'INES développe d'un côté, et en partenariat avec des industriels, des modules et systèmes solaires CPV innovants. D'un autre côté, le CEA-INES développe également les outils de modélisation et de caractérisation de ces modules solaires afin d'en comprendre et prédire le fonctionnement de façon la plus précise possible. Objectifs:Le travail proposé dans le cadre de ce stage consistera d'abord à traiter les données d'un ou plusieurs modules CPV en cours de caractérisation indoor/outdoor à l'INES afin d'en comprendre les paramètres essentiels mesurés (électriques, optiques, thermiques…).Le travail de stage consistera ensuite à comprendre les types de modélisation CPV possibles dans le logiciel PVSyst disponible à INES afin de proposer une méthode de caractérisation donnant accès aux paramètres utiles.Enfin, un modèle numérique sera réalisé et confronté aux données expérimentales. Ce stage comportera plusieurs étapes qui seront réalisées entre l'étudiant et les équipes du CEA, notamment :· Analyse de données expérimentales d'un ou plusieurs modules CPV.· Prise en main du logiciel PVSyst.· Participation aux campagnes de mesures indoor/outdoor.· Modélisation dans PVSyst à partir des données.· Ecriture du rapport de stage.

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Département : LITEN/DTS/SMPV/LCPV Domaine : Physique - Mesures physiques Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : > 4 mois Code CEA : 3350077 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Développement d'un banc automatisé de mesures d'angle d'acceptance de modules CPV

Lieu : CEA/LITEN/DTS/SMPV/Laboratoire PhotoVoltaïque à Concentration (LCPV) INES (Institut National de l'Energie Solaire) - Savoie Technolac BP332 - 50 avenue du Lac Léman- 73377 Le Bourget du lac Contexte : Les technologies CPV utilisent des éléments optiques peu chers pour concentrer une grande quantité de lumière sur des cellules solaires de petites surfaces et à très haut rendement (typiquement 40%). Les modules photovoltaïques industriels ont aujourd'hui des rendements de l'ordre de 32%. Les modules photovoltaïques sont caractérisés en environnement indoor avant d'être installés en outdoor sur trackers. Le simulateur solaire du CEA permet une mesure de la puissance du module dans un environnement maitrisé (lumière collimatée, irradiance ajustable … etc). En raison des tailles et de formes différentes, l'équipement de mesure nécessite de nombreux réglages, qui sont pour certains manuels, pour s'adapter à chaque module CPV. Objectifs:Le travail proposé dans le cadre de ce stage consistera à participer au développement d'un banc automatisé de mesures de performances de modules CPV. Ce système s'intégrera à un banc existant. Ce stage comportera plusieurs étapes qui seront réalisées entre l'étudiant et les équipes du CEA, notamment :· Formation sur le banc existant· Compréhension de la problématique· Choix et définition des capteurs et actionneurs adéquats · Conception mécanique, Développement logiciel, Interface homme-machine· Test et validation· Rédaction d'un rapport d'essais

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Département : LITEN/DTS/SMPV/LCPV Domaine : Mécanique - Mécatronique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : > 4 mois Code CEA : 3350075 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
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Etude des propriétés de poudres de bois dans le cadre d’un procédé de gazéification de biomasse

La conversion de biomasse en biocarburants liquides, filière BTL, passe par une étape de gazéification, suivie d'une synthèse du carburant (type synthèse Fischer-Tropsch) avec le gaz ainsi obtenu. L'une des technologies de réacteur envisagée pour gazéifier la biomasse est celle des réacteurs à flux entrainé, déjà mise en œuvre dans les procédés de gazéification de charbon ou de résidus pétroliers lourds liquides. Dans ce type de réacteur, la biomasse devra être injectée sous forme de fines particules. Dans le procédé, des quantités importantes de poudres fines de biomasse devront donc être produites, stockées, convoyées et injectées dans le réacteur. Or il s'agit de produits difficiles à manipuler, car les particules présentent des niveaux d'interaction importants entre elles même dans les zones non chauffées des procédés (matériaux très fibreux et peu denses). Ces interactions, principalement liées aux caractéristiques rhéologiques des poudres, provoquent des phénomènes d'agglomération qui conduisent à des colmatages dans les organes de stockage, de convoyage ou d'injection. Ce point constitue aujourd'hui un verrou technologique important au développement de procédés de gazéification de biomasse.Le sujet du stage consiste plus précisément à observer et caractériser le comportement de poudres de bois, en les soumettant à des sollicitations physiques diverses. Le CEA dispose d'un parc d'appareils permettant de réaliser des analyses, à l'échelle de la particule ou pour caractériser le comportement d'un lit de poudre. Les résultats obtenus seront interprétés avec les outils ou modèles disponibles. Le travail expérimental s'appuiera donc aussi sur un travail de documentation sur le comportement des milieux granulaires. Il s'agira en particulier de comprendre les raisons pour lesquelles certaines poudres de biomasse sont plus cohésives que d'autres. Ce sujet s'adresse à des élèves ingénieur en fin d'étude. Il devrait donner suite à une thèse au laboratoire.

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Département : DTBH/SBRT/LTB Domaine : Chimie - Génie des procédés Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3350069 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Simulation Multi-Agents de réseaux électriques pour la génération de black-outs.

Résumé : L'objectif du stage consiste à appliquer la méthodologie de modélisation de systèmes complexes à l'aide de l'approche multi-agents pour la simulation de réseaux électriques. L'application visée concerne plus particulièrement la capacité à générer sur un réseau électriques des perturbations intrinsèques au comportement du réseau et des systèmes afin d'identifier les causes de rupture pouvant amener à un black-out. Sujet : L'intégration massive de sources électriques multiples telles que les éoliennes ou les panneaux solaires introduit de nouvelles difficultés pour la gestion et le dimensionnement des réseaux électriques. En effet, de par l'intermittence de ces sources énergétiques, il est difficile d'évaluer la capacité optimale du réseau électrique capable d'absorber de telles sources. Le sujet de ce stage porte sur la simulation logicielle de réseaux électriques afin d'analyser l'évolution des paramètres du réseau électrique en vue d'estimer les risques de surcharges et de déséquilibres. Les travaux nécessitent dans un premier de créer un modèle de réseau, qui soit fondé sur des modèles réalistes comportant différents sous-systèmes. Il faudra apporter une attention particulière à la modélisation du réseau en lui-même en intégrant les différentes contraintes liées à la topologie, mais également à la propagation physique de l'énergie. La solution technique envisagée est d'implémenter un Système Multi-Agents (SMA) dont l'intérêt est de pouvoir simuler via une plateforme logicielle différents scénarios incluant plusieurs sources énergétiques et des consommateurs via un réseau électrique. L'un des points forts de l'approche SMA réside dans la capacité de gérer les problématiques de multi-échelle, ce qui facilitera la prise en compte de phénomènes locaux pour la modélisation et de concentrer les efforts de modélisation sur des zones d'intérêt tout en réduisant la complexité des simulations et minimisant les ressources de calcul nécessaires à simuler le système. De plus, cette méthode est parfaitement adaptée à la simulation de systèmes complexes de par la possibilité de considérer au sein d'un même modèle de simulation des composants hétérogènes (e.g. consommateurs, sources de production, distribution, équipement) et indépendants, facilitant le paramétrage de leurs comportements et d'étudier ainsi les évolutions de différents scénarios impactant différents paramètres du réseau, de la production et de la consommation. L'objectif du stage est d'utiliser une plateforme de simulation multi-agents existante afin de recréer un réseau, simplifié dans un premier temps, pour générer différents scénarios d'utilisation. Selon la capacité du simulateur à générer des perturbations fidèles au sein du réseau énergétique lui-même, il faudra évaluer différents scénarios introduisant des perturbations et évaluer la probabilité de générer une rupture complète (black-out). Planning estimé Les travaux se dérouleront en deux temps : 1) Prise en main de la plateforme SMA : étude technique, analyse du réalisme physique2) Application à un réseau : modélisation d'un réseau simplifié, simulations, analyse des paramètresLa première partie permettra de faire un état de l'art rapide de quelques plateformes logicielles de simulation existantes (OpenDSS http://smartgrid.epri.com/SimulationTool.aspx ; GridLab http://www.gridlabd.org/) afin de comparer leurs caractéristiques techniques et identifier leur potentiel théorique. Selon l'outil retenu, la deuxième partie permettra de valider la plateforme sur une application dont la complexité restera cohérente avec un objectif de vérification du réalisme de la modélisation. Cette validation sera notamment effectuée par le biais de scénarios visant à mettre en défaut le réseau énergétique. Profil recherché : Ce stage d'une durée idéale de 6 mois s'adresse en priorité à des étudiants en dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2, ayant choisi de s'orienter dans le domaine de la recherche, et pourra être poursuivi par une thèse de doctorat au sein des laboratoires concernés. Pour cette raison, ce sujet s'adresse en priorité aux candidats souhaitant poursuivre en thèse. Idéalement, le/la candidat/candidate devra posséder de fortes compétences intelligence artificielle et informatique ou des compétences en génie électrique et électrotechnique avec un goût prononcé pour le travail appliqué sur des besoins concrets. Les travaux étant effectués en lien avec deux équipes sur des domaines scientifiques variés, il faudra également faire preuve d'ouverture et d'initiative afin d'appréhender efficacement la problématique de l'étude. Contact : Merci d'envoyer un CV accompagné d'une lettre de motivation en précisant notamment vos résultats (classements/mentions) à Frederic Suard ( frederic.suard@cea.fr ) [1] http://smartgrid.epri.com/SimulationTool.aspx [2] http://www.gridlabd.org/

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Département : LIST/DM2I/LADIS Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3350066 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Développement de couches tampon sans Cd pour cellules solaires en couches minces à base de Cu(In,Ga)Se2

Présentation : Basé principalement à Grenoble et Chambéry (INES), le Liten (Laboratoire d'Innovation pour les Technologies des Energies Nouvelles) est l'un des plus importants centres européens de recherche sur les nouvelles technologies de l'énergie.Le Liten a pour mission de soutenir l'effort français de diversification énergétique, notamment dans les domaines du transport, de l'habitat et de l'électronique nomade et ainsi participer à l'amélioration de la compétitivité des entreprises. Interlocuteur incontournable du monde industriel - 400 contrats de recherche partenariale menés chaque année - le Liten est également l'un des laboratoires du CEA qui dépose le plus grand nombre de brevets (185 en 2011, 200 en 2012) et gère un portefeuille de 840 brevets étendus au niveau international. Les activités du Liten sont centrées sur les énergies renouvelables (énergie solaire, biomasse), l'efficacité énergétique (batteries et piles à combustible pour véhicules et bâtiments basse consommation, filière hydrogène, gestion des réseaux électriques,…) et enfin les matériaux hautes performances pour l'énergie. Contexte : Parmi les matériaux absorbants utilisés dans la fabrication de couches minces photovoltaïques, le Cu(In,Ga)Se2 (CIGS) est celui qui possède le plus fort potentiel de conversion énergétique du spectre solaire, avec des rendements record récemment démontrés à hauteur de 21.7%. Dans ce cas, la jonction pn est formée au contact d'une fine couche tampon (50 nm) de CdS (de type n), déposée par bain chimique sur une couche de CIGS (de type p). Cependant, dans le cadre de développements industriels, le Cd doit être évité en raison de sa forte toxicité. Pour cela, notre groupe développe des couches tampon à base de matériaux sans Cd, comme le ZnxMg1-xO, déposé par pulvérisation cathodique. Ce matériau possède aussi l'avantage d'avoir une transmission optique beaucoup plus élevée que le CdS, mais le fonctionnement de la cellule solaire obtenue est généralement activé après un post-traitement (activation thermique ou par illumination). Description du poste: Le poste est un stage de 6 mois. L'étude sera concentrée sur le développement de couches tampon de ZnxMg1-xO, dans le cadre de projets entre le CEA et ses partenaires industriels. Le candidat sera formé aux méthodes de dépôt par pulvérisation cathodique, et travaillera d'abord à la caractérisation physico-chimique des couches de ZnxMg1-xO, en particulier leur morphologie, épaisseur, uniformité et propriétés optiques. Ces propriétés devront être par la suite optimisées pour la fabrication de cellules solaires CIGS à haut rendement. La partie expérimentale de cette étude est prépondérante, et sera appuyée par des méthodes de caractérisation approfondies (mesures tension-courant sous lumière et sous obscurité, rendement quantique, fluorescence X, microscopie électronique à balayage, diffraction X, etc…). Les résultats obtenus devront être périodiquement synthétisés et présentés. Qualités requises : Le candidat doit posséder des connaissances solides en physique des matériaux en général, et en physique des semi-conducteurs en particulier. Il travaillera dans une équipe de physiciens, de chimistes, et de techniciens. D'excellentes capacités de communication et de travail en équipe sont essentielles, ainsi qu'une forte motivation pour le travail expérimental et la recherche de solutions innovantes. La maîtrise de l'anglais est capitale.

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Département : DTNM/SERE/LRME Domaine : Physique - Physique des matériaux Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3349259 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Modélisation et validation expérimentale d’un traducteur ultrasonore

Le stage proposé s'inscrit dans le cadre de travaux portant sur la modélisation de contrôles par ondes ultrasonores utilisant des traducteurs piézo-électriques comme source et récepteur. L'objectif du stage est de construire et valider un modèle de transducteur piézo-électrique. L'étudiant s'appuiera sur des travaux déjà menés au département, notamment dans le cadre d'une thèse soutenue en 2012 [1]. Le but du stage est d'expliquer le comportement multifréquence du capteur actuel, afin de viser à l'optimisation de son comportement pour des applications de contrôle non-destructif et de télémétrie.Le stage se déroulera en trois étapes. Une première étape sera consacrée à une formation aux bases du contrôle non-destructif ainsi qu'à une sensibilisation à l'aspect expérimental du travail demandé. Une deuxième étape aura pour but de proposer un modèle unidimensionnel inspiré de la littérature et de développer des outils numériques pour le résoudre. La troisième partie du stage s'attachera à une modélisation tri-dimensionnelle à l'aide de COMSOL Multiphysics. Le but final de l'étudiant sera d'arriver à une bonne compréhension de la physique des phénomènes mis en jeu. L'étudiant intégrera l'équipe du laboratoire de méthodes pour le contrôle et sera encadré par un ingénieur chercheur. Il devra présenter un intérêt aussi bien pour la modélisation physique que pour l'expérience. Il devra avoir des connaissances en mécanique, en programmation scientifique (Python, MATLAB, Scilab) ainsi qu'en modélisation. [1] S. Imperiale, “Modélisation mathématique et numérique de capteurs piézoélectriques,” Université Paris Dauphine, 2012.

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Département : DISC/LMC Domaine : Mécanique - Mécanique des structures Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3349256 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Mise au point d’un critère de qualité de soudure à l’aide de méthodes ultrasonores

Le stage proposé s'inscrit dans le cadre de travaux portant sur la modélisation de contrôles par ondes ultrasonores dans le but d'évaluer l'intégrité d'une pièce mécanique. Deux plaques métalliques sont soudées à l'aide d'un procédé de soudage diffusion haute température. Un contrôle ultrasonore en incidence normale fait apparaître des échos aux temps de vol de l'interface de soudure. L'objectif du stage est de construire et valider un modèle qui permet de prédire la qualité de la soudure en fonction de ces mesures ultrasonores. Le stage se déroulera en trois étapes. La première étape sera consacrée à une formation aux bases du contrôle non-destructif ainsi qu'à une sensibilisation à l'aspect expérimental du travail demandé, qui inclura des acquisitions ultrasonores à l'aide du matériel disponible au laboratoire. L'objectif de la deuxième étape sera d'essayer d'identifier la cause de la présence des échos observés aux interfaces de soudures. Cette étape sera nourrie par un travail bibliographique ainsi qu'une revue des outils de simulations disponibles, notamment à l'aide du logiciel CIVA (développé et commercialisé par le DISC) dédié au contrôle non-destructif. Enfin, la troisième partie du stage aura pour but de proposer un ensemble de critères issus des travaux précédents afin de caractériser les soudures de pièces industrielles.L'étudiant intégrera l'équipe du laboratoire de méthodes pour le contrôle. Il sera encadré par un ingénieur chercheur ainsi que par un spécialiste des modèles acoustiques. Il devra présenter un intérêt aussi bien pour la modélisation physique que pour l'expérience. Il aura idéalement des connaissances en mécanique et en programmation scientifique (Python, MATLAB, Scilab).

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Département : DISC/LMC Domaine : Physique - Acoustique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3349255 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Diagnostic hors ligne de pile à combustible PEMFC à partir des paramètres systèmes mesurés en ligne

Résumé : L'objectif du stage consiste à analyser des données caractéristiques du fonctionnement de Pile à Combustible (PaC) pour la compréhension des défauts et du vieillissement.A partir de la base de données créée expérimentalement au CEA/LITEN à Grenoble, il s'agira de concevoir et mettre en œuvre des outils informatiques de traitement du signal et d'analyse statistique en respectant les conditions et les contraintes liées à l'application. Sujet : Dans le domaine du stockage/conversion de l'énergie électrique, les piles à combustible (PaC) basse température (PEMFC) présentent des avantages indéniables pour faire partie du mixte énergétique décarbonné. En particulier, l'intérêt des PaC pour les applications transports sont très fortes, que ce soit en termes de densité de puissance et d'énergie, et également de durée de vie par rapport aux batteries.Néanmoins, les conditions de fonctionnement de la pile (température, hygrométrie, courant, pression) et les conditions d'utilisation (arrêt/démarrage, pics de puissance, stand-by, puissance nominale) influent sur les conditions locales du cœur de pile et donc sur les dégradations réversibles et irréversibles,. Ainsi, les paramètres global du système (hygrométrie des gaz, température et courant, tensions des cellules, pression) nécessitent des mesures en permanence afin de diagnostiquer des dysfonctionnements possibles de la PaC et ainsi d'adapter la commande du système pour minimiser ces effets. L'objectif du stage consiste à proposer de nouvelles méthodes de diagnostic afin de pouvoir non seulement de détecter les défauts potentiels en temps réel, mais également de classer la nature des défauts détectés afin de faire parvenir au système de gestion embarqué la nature exacte du dysfonctionnement. Les méthodes envisagées dans le cadre de ces travaux sont fondées sur l'analyse statistique des signaux mesurés. La finalité des travaux revient donc à extraire, à partir de la base de données expérimentale, les variables et les paramètres pertinents intervenant dans l'apparition des défauts. L'approche est ici guidée par les données, et devra donc être la plus générique possible, mais en veillant à être interprétable par un expert du domaine qui pourra ainsi comprendre et valider les interprétations issues des approches statistiques. Planning estimé Les travaux se dérouleront en deux temps : 1) Prise en main des données expérimentales2) Application et développement d'outil d'analyseLa première partie permettra de se familiariser avec le domaine en appréhendant les jeux de données et les signaux à disposition afin de comprendre le fonctionnement du système et les phénomènes observés sous-jacents. Cette prise en main permettra d'effectuer dans un deuxième temps des analyses plus approfondies afin d'extraire des indicateurs quantifiant l'état du système à partir des observations.

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Département : LIST/DM2I/LADIS Domaine : Mathématiques - Mathématiques appliquées Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3349254 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Développement d’un outil de traitement des prévisions météorologiques pour l’optimisation du pilotage et le suivi des performances des bâtiments

Les enjeux de réduction de la consommation énergétique des bâtiments on fait émerger des recherches concernant le suivi et le pilotage des installations qui constituent une solution à moindre coût et applicable à un grand nombre de bâtiment. Au sein de l'Institut National de l'Energie Solaire (INES), la démarche du Service du Bâtiment et des Systèmes Thermiques s'inscrit depuis plusieurs années pour accompagner le secteur du bâtiment dans ce changement avec ses activités de Recherche et Développement, en lien étroit avec les acteurs notamment les industriels nationaux et internationaux. Le stage se déroulera à l'INES, au Bourget du Lac (73), à proximité de Chambéry. Vous rejoindrez une équipe de 30 personnes qui travaillent dans le domaine de la maîtrise de l'énergie et du confort dans les bâtimentsL'objectif du stage est de travailler sur le prétraitement des sollicitations à appliquer en entrée des modèles de contrôle commande et de diagnostic du bâtiment. En effet, le suivi énergétique ainsi que le pilotage des bâtiments fait de plus en plus appel à des modèles dynamiques de simulation qui nécessitent d'être alimentés par des vecteurs de sollicitations climatiques (rayonnement incident sur les façades extérieures, le rayonnement pénétrant dans le volume simulé ainsi que les conditions de température extérieure, rayonnement atmosphérique ou bien encore les conditions de vent). Pour être calculés, il est nécessaire d'adapter les données de prévision météo en ayant recours à des modèles physiques/statistiques et de disposer d'une description géométrique du bâtiment étudié (surface - orientation - parois opaques, vitrées et masques solaire). La mise en cascade de modèles physiques et/ou statistique doit par exemple permettre à partir d'une prévision de la nébulosité, le calcul du rayonnement incident à l'extérieur du bâtiment ainsi que le rayonnement pénétrant dans le bâtiment. Ainsi, des modèles de décomposition, de transposition, de prise en compte des masques proches et lointains sont utilisés. La qualité de cette chaîne de prétraitement est un prérequis pour la précision du modèle de prédiction. Il est également nécessaire de faciliter la mise en données des paramètres géométriques de l'enveloppe en ayant recours à un outil de dessin 3D type « Sketchup ».

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Département : SBST/LGEB Domaine : Physique - Physique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 Code CEA : 3349244 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Mesure de la saturation en oxygène, comparaison de deux types de mesure : temporelle ou spatiale

Cadre du stage :Le contexte de ce stage est la mesure de la saturation en oxygène du sang par voie optique ou oxymétrie. Classiquement, cette mesure se fait en transmission (éclairement et mesure de part et d'autre du tissu examiné) en plaçant une pince équipée de LEDs et d'une photodiode au doigt ou à l'oreille du patient (partie de faible épaisseur). Un projet en cours aux laboratoires d'accueil étudie une solution en réflectance (éclairement et mesure du même côté du tissu cutané) dans le but d'intégrer ce capteur dans un patch.Deux voies sont possibles pour effectuer cette mesure. Une première dite 'temporelle" a été choisie dans le projet. Elle permet également d'avoir accès au pouls cardiaque. Elle consiste à séparer dans le signal reçu les parties alternatives et continues, la partie alternative étant caractéristique du contenu oxygéné uniquement. Les tests effectués ont montré que cette méthode est sensible au placement du capteur et aux mouvements du patient. Elle a cependant l'avantage de fournir en plus de la spo2 une mesure du pouls.Une autre méthode dite "spatiale" est également possible. Elle consiste à analyser la décroissance du signal en fonction de la distance entre éclairement du tissu et détection. Cette méthode est issue d'un système de spectroscopie de réflectance diffuse (DRS) développé au laboratoire. Le sujet de ce stage est de concevoir puis de développer à partir d'une maquette existante issue de la DRS un capteur "spatial", puis de comparer ses performances (répétabilité, lieux de mesure possible, résistance aux mouvements) par rapport au capteur "temporel" développé dans le cadre du projet.Le capteur "spatial" sera ensuite adapté pour accéder à une mesure du pouls. Travail demandé : Le stage comporte trois parties en étroites relations entre elles:1. Développement électronique du capteur "spatial" : Adaptation d'une maquette existante, choix des composants et des distances entre LEDs et photodiode. L'étudiant pourra si nécessaire s'appuyer sur des simulations à effectuer avec un outil interne.2. Développement méthode : Développement de la méthode d'extraction de la saO2 à partir des mesures. Compréhension de la physique d'interaction avec les tissus.3. Tests de comparaison entre les deux capteurs : Comparaison et caractérisation des deux méthodes de mesure saO2 et spO2 en termes de résistance aux mouvements.Comparaison de la stabilité de la mesure de pouls selon la longueur d'onde.

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Département : DTBS/STD/LE2S et LISA Domaine : Physique - Mesures physiques Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3348463 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Contrôle non destructif par ondes ultrasonores guidées de la virole conique du réacteur ASTRID

Contexte:Dans le cadre des études sur le prototype de réacteur à neutrons rapides de 4ème Génération refroidi au sodium ASTRID, des actions sont réalisées par le CEA LIST pour développer les contrôles non destructifs relatifs à ses composants. Le stage proposé s'inscrit dans le cadre de ces études et porte sur le contrôle par ondes guidées ultrasonores de la virole conique du réacteur - composant constituant la jonction entre la cuve et le support du c?ur . Actuellement, une méthode de contrôle du composant, basée sur l'étude des conversions modales après diffraction sur un défaut est proposée. Une approche utilisant des outils de simulation a démontré l'intérêt de cette démarche. L'objectif du stage est de mettre en place un dispositif expérimental permettant la validation de ces simulations. Description du sujet : Dans un premier temps, l'étudiant sera formé aux aspects théoriques et expérimentaux des ondes guidées en se basant sur une étude bibliographique et sur les dispositifs expérimentaux déjà présents au CEA.L'étudiant devra ensuite proposer des améliorations sur les dispositifs expérimentaux liés à l'étude, en s'intéressant plus particulièrement à l'optimisation des étapes d'émission (réglages en fréquence, formes des signaux,…) et d'analyse des signaux reçus (inventaire des méthodes d'identification modales). Enfin, l'étudiant procédera à une phase de validation expérimentale sur une maquette du CEA LIST, basée sur un protocole détaillé.Le stagiaire intégrera une équipe d'ingénieurs spécialisés dans le CND, au sein du Laboratoire de Méthodes de Contrôle. Il devra idéalement avoir des connaissances en mécanique, programmation scientifique (Matlab, Python…) et devra présenter un intérêt pour le travail expérimental.

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Département : LIST/DISC/LMC Domaine : Mécanique - Mécanique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3347743 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Calibration temps-réel pour vision stéréoscopique adaptative embarquée

L'évolution récente du domaine des capteurs 3D (Kinect, Leap Motion) a ouvert la voie à des systèmes embarqués capables d'analyser finement leur environnement (assistance à la conduite, interaction homme-machine avancée, robotique, etc). La stéréovision (utilisation de deux caméras) offre un bon compromis performance/complexité mais nécessite une phase de calibration pour assurer une détection précise de la profondeur. Du fait de sa complexité, cette calibration est le plus souvent effectuée au démarrage du système et de manière non temps-réel. Le Laboratoire Calcul Embarqué du LIST a pour objectif de proposer une solution embarquée de calibration temps-réel ouvrant la voie à l'extraction de profondeur par stéréovision sur caméras mobiles, technologie porteuse dans des domaines d'application comme la robotique, le multimédia ou la réalité augmentée. L'objectif de ce stage est d'explorer les méthodes algorithmiques de calibration existantes afin de proposer une solution matérielle de calibration temps-réel et embarquée. Le candidat sélectionnera les algorithmes les plus pertinents afin de considérer les adaptations nécessaires au portage sur une plateforme embarquée (type processeur ARM). Ainsi, une première étape d'implémentation en C permettra d'effectuer l'analyse d'une chaine de rectification compatible et de proposer des accélérateurs matériels pour les sections critiques. Enfin, le candidat effectuera le portage de la solution de calibration sur une carte électronique munie d'un FPGA type Zynq (ARM + logique programmable) et caractérisera les performances temps-réel et la précision du système. Ce sujet de stage pourra constituer un point d'entrée pour une thèse au laboratoire orientée sur la proposition d'une chaîne de traitement d'image innovante pour la stéréovision dans un contexte très faible latence.

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Département : DACLE/LCE Domaine : Electronique - Electricité - Electronique embarquée Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3347742 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Mise en place d'un flot de conception ESL depuis une représentation haut-niveau IP-XACT.

Le Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives (CEA) est un acteur majeur en matière de recherche, de développement et d'innovation. Cet organisme de recherche technologique intervient dans trois grands domaines : l'énergie, les technologies pour l'information et la santé et la défense. Reconnu comme un expert dans ses domaines de compétences, le CEA est pleinement inséré dans l'espace européen de la recherche et exerce une présence croissante au niveau international. Situé en île de France sud (Saclay), le Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST) a notamment pour mission de contribuer au transfert de technologies et de favoriser l'innovation dans le domaine des systèmes embarqués. Avec l'augmentation de besoins en terme de performances sous contraintes de minimisation de surface et consommation d'énergie, la conception des systèmes avancés est devenue très complexe au niveau RTL (Register Transfert Level). Le flot de conception ESL (Electronic Syetem Level) est apparu pour répondre à ce problème en proposant de monter dans le niveau d'abstraction de la spécification et vérification de ces systèmes à travers des modèles abstraits (TLM, UML/IP-XACT, etc). Ces modèles de haut-niveau d'abstraction permettent aux concepteurs logiciels et matériels d'accomplir les tâches de spécification, vérification et pré-estimation des performances plus rapidement/efficacement qu'au niveau RTL. Dans ce contexte de flot de conception ESL, nous proposons de développer des outils permettant de générer, à partir d'une représentation haut-niveau IP-XACT existante des couches logicielles de bas niveau (HAL, drivers, API de synchronisation, etc) ainsi que les fichiers nécessaires à la génération du modèle TLM correspondant pour notre environnement d'exploration SESAM. Ce flot de conception devra s'appuyer sur les attributs metadata (interfaces, registres, bit-field, etc) définis par le modèle IP-XACT, adopté comme standard par le consortium SPIRIT. Il permettra de simplifier l'exploration architecturale et de réduire significativement l'effort de développement du logiciel système. Ce flot de conception devra enfin être intégré à la structure de gestion d'IP qui est cours de déploiement au laboratoire. Le use-case utilisé lors de ce stage pourrait être la plateforme multicoeur AntX développée dans le cadre de projet RELY.

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Département : LIST/DACLE/LCE Domaine : Electronique - Electricité - Electronique embarquée Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3347026 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Gestion automatisée de services pour réseaux de capteurs IP contraints

Les réseaux de capteurs IP sans-fil connaissent aujourd'hui un essor sans précédent dans divers domaines tel que l'énergie, la télémédecine, la production industrielle, etc. Ceci est rendu possible grâce à l'émergence de divers standards technologiques dédiés aux communications dans des réseaux de capteurs tels que 6LoWPAN, ZigBee, RPL, etc.L'accès aux capteurs, une fois déployés, s'avère être parfois laborieux, voire dangereux. En effet, les réseaux de capteurs peuvent être déployés dans des zones hostiles (ex. radioactives). Dans certains scénarios, les capteurs sont trop nombreux pour être manipulés individuellement (ex. sites industriels) ou alors les capteurs peuvent être situés dans des endroits difficile d'accès (ex. canalisation, pilonnes électriques, etc.). Toutes ces contraintes rendent la gestion «locale » des capteurs une tâche difficile à réaliser.L'objectif de ce stage est de développer une plate-forme de gestion automatique, à distance, des capteurs IP sans fil contraints en ressources (énergie, CPU, et mémoires limités). Plusieurs caractéristiques et services réseaux seront considérés (ex. la topologie, le routage, la quantité/nature du trafic, etc.) pour optimiser les performances du réseau de capteurs en termes d'efficacité énergétique et/ou de qualité de service. Cette plate-forme sera prototypée pour un réseau de capteurs 6LowPAN/802.15.4 sous environnement Contiki OS. Ce stage commencera par une phase d'étude de l'état de l'art, qui aboutira à la spécification et l'implémentation d'une solution optimale pour la gestion automatique, à distance, des réseaux de capteurs IP sans-fil contraints. Connaissances requises: langage C, LinuxConnaissances souhaitées: OS embarqué (Contiki, TinyOS, etc), TPC/IP, 6loWPAN.

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Département : DIASI/LIST/LSC Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3347025 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Equations de Maxwell Covariantes pour la Modélisation du contrôle non destructif par courants de Foucault de pièces complexes

Au sein du CEA LIST de Saclay, les activités du département « Imagerie et Simulation pour le Contrôle » sont notamment orientées sur le développement de modèles numériques pour la simulation rapide de procédés de contrôle non destructif par ultrasons, par rayons X et par courants de Foucault. Dans ce contexte, la modélisation de nouvelles configurations de contrôle requiert de nombreux efforts de développement pour répondre à l'évolution des besoins des industriels. Le sujet de ce stage concerne la résolution d'un problème de modélisation 3D en électromagnétisme en vue de la simulation rapide d'un procédé de contrôle non destructif par courants de Foucault. Les modèles semi-analytiques existants, développés sur la base des équations intégrales de volume sont limités aux pièces à géométrie plane ou cylindrique stratifiées. Une réelle complexité de la géométrie locale de la pièce peut être introduite par un changement de coordonnées adapté à la géométrie. Le formalisme théorique s'appuie sur le formalisme covariant des équations de Maxwell et les approches modales couramment employées pour l'étude des réseaux de diffraction par des surfaces rugueuses en HF a été transposée au régime quasi-statique. Des travaux de thèse récemment soutenus ont permis de développer une nouvelle approche innovante pour simuler le contrôle de pièces planes présentant une irrégularité locale de sa géométrie selon l'axe longitudinal x1 et des variations des caractéristiques constitutives du matériau selon l'axe normal x3. Le travail de stage proposé consiste à poursuivre les développements afin d'introduction une variation brutale de la conductivité selon un des deux axes (x1, x2). L'étudiant devra d'abord se familiariser avec le formalisme théorique existant avant de l'étendre pour l'application visée.

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Département : DISC/LSME Domaine : Physique - Electromagnétisme Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 4/5 mois Code CEA : 3347022 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Réseau de capteurs distribués sur une ligne bifilaire

Dans le cadre des réseaux de capteurs pour la surveillance de l'intégrité de structures (SHM), un moyen simple pour instrumenter des grandes surfaces ou des longues distances est une communication bifilaire de proche en proche d'un réseau de capteurs distribués. L'objectif de ce stage est de réaliser un prototype de laboratoire de détection et localisation de déformation/contrainte ou de défauts dans les structures avec des capteurs distribués. Dans ce stage, on s'intéresse à l'électronique embarquée, à la communication et au traitement de données de capteurs (de type capteurs piezoélectriques, piezorésistifs ou capacitifs). Le stage se déroulera selon 3 phases : - La première phase consistera à prendre en main la bibliographie sur les techniques existantes relatives à l'interrogation bifilaire de capteurs en série et les réseaux denses de capteurs de contraintes. Il en résultera un choix de protocole de communication pour l'ensemble du système. Il pourra tester le fonctionnement du système sans l'électronique embarquée. - Dans une deuxième phase, le stagiaire concevra et réalisera les cartes électroniques pour répondre au besoin du système. Cette phase est dédiée à la conception numérique du circuit, le choix et l'implantation des composants, le routage, la programmation du microcontrôleur ou FPGA et la mise ?uvre de l'interface de sortie vers l'ordinateur.- La troisième phase sera dédiée aux tests du système prototype (fonctionnement des capteurs et de l'architecture embarquée), traitement des données d'un capteur puis d'un réseau de capteurs bifilaires Le stagiaire aura ainsi l'opportunité de mettre en place les différentes composantes de la chaîne d'acquisition entre le capteur et l'ordinateur. Le stage comporte un intérêt industriel (monitoring SHM, peu coûteux, grandes surfaces…) et une forte potentialité de brevets.Le stagiaire pourra être amené à faire des choix sur les technologies de capteurs à utiliser pour ce système ainsi que sur les architectures électroniques d'interrogation et de communication. Les compétences souhaitées pour ce stage sont principalement en conception électronique (schéma et routage) et programmation embarquée.Matlab et des bases en codage de l'information seront un plus.

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Département : DSIS/SCSE/LFAO Domaine : Electronique - Electricité - Electronique embarquée Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3347017 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
91191 Gif-sur-Yvette cedex
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Evaluation des performances d’algorithmes de descriptions de points d’intérêt pour des applications de localisation

Contexte du stageLe laboratoire Vision et Ingénierie des Contenus a développé une expertise reconnue sur les méthodes de localisation temps réel d’une caméra dans son environnement, ainsi que sur leurs différentes applications comme la réalité augmentée et les systèmes de guidage par vision.La détection et la mise en correspondance de points d’intérêt entre images joue un rôle crucial dans la plupart des applications de vision par ordinateur. Dans les applications de localisation, elle est utilisée à la fois dans les algorithmes de type SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) pour estimer le déplacement relatif d’une caméra entre les images consécutives d’une séquence vidéo, et pour larelocalisation, qui consiste à relier l’image courante à des régions de l’environnement déjà observées (reconnaissance de lieu, fermeture de boucles).De nombreux descripteurs ont été proposés et appliqués à la localisation d’une caméra dans son environnement (SIFT, SURF, BRIEF, etc.). Outre la complexité calculatoire de l’algorithme, les critères à prendre en considération sont nombreux et dépendent fortement de l’application visée : robustesse aux changements de luminosité (en particulier pour des séquences en extérieur), aux changements de point de vue et à la rotation de la caméra, au flou de bouger, pouvoir de discrimination sur des motifs répétitifs (par exemple sur des bâtiments), stabilité du suivi des points le long d’une séquence. Objectifs du stageL’objectif du stage est de proposer des méthodes d’évaluation des descripteurs de points d’intérêt adaptées aux applications de localisation d’un véhicule en milieu urbain (SLAM et relocalisation). Il s’agira à la fois de proposer des métriques pertinentes pour quantifier les performances des descripteurs, de rechercher/produire des bases de données test, et d’implémenter un outil d’évaluation générique pouvant être par la suite exploité simplement pour l’évaluation de nouveaux algorithmes. CompétencesLe candidat devra disposer d’une bonne maitrise du langage C++ et de connaissances en vision par ordinateur.

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Département : DIASI/LVIC Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3347015 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Capteur de stress porté par la personne et traitement du signal associé

Situé au sein du campus MINATEC, à Grenoble, la mission principale du LETI consiste à créer de l'innovation et la transférer à l'industrie en générant des résultats de recherche préparant des exploitations industrielles à moyen et long terme, positionnant sa recherche entre la recherche académique et le développement industriel. Cette recherche technologique menée au LETI repose sur une infrastructure de recherche de niveau mondial, un positionnement sur des thèmes porteurs de croissance économique, une politique de propriété intellectuelle visant à créer de la valeur auprès des industriels. Le LSCM (Laboratoire Systèmes de Capteurs Multimodaux) du LETI/Département Systèmes et Intégration de Solutions est chargé des études sur la conception de systèmes électroniques intégrant divers capteurs (jauges de contraintes, centrales inertielles, ...) et systèmes de transmission miniaturisés courte ou longue portée (RF 2.4GHz, 3G,...) en étroite collaboration avec des PMEs et des grands groupes industriels.Parmi ces systèmes, le laboratoire s'intéresse plus particulièrement aux systèmes permettant de mesurer les émotions et le stress. On utilisera pour cela des capteurs physiologiques peu encombrants comme ceux mesurant le rythme cardiaque et la conductance de la peau. L'objectif de ce stage est de se doter d'une base de donnée représentative de différentes situations engendrant des niveaux de stress différents. Pour cela une expérimentation de collecte de signaux sur des participants soumis à différentes situations sera organisée. A partir de ces données et des connaissances issues de la littérature on étudiera le lien entre divers paramètres extraits des signaux et les différents niveaux de stress vécus par les participants.

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Département : DSIS/SCSE/LSCM Domaine : Electronique - Electricité - Traitement du signal Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 5-6 mois Code CEA : 3347014 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Analyse, évaluations et améliorations d’un algorithme de SLAM visuel

Contexte du stageLe laboratoire LVIC du CEA-LIST possède une expertise dans le domaine des méthodes de localisation temps réel à l’aide de caméras. Une solution performante de SLAM visuel (Simultaneous Localization And Mapping) [1] fonctionnant avec une ou plusieurs cameras a été développée. Objectifs du stageL’objectif de ce stage est dans un premier temps d’analyser et d’évaluer les performances de ce SLAM visuel sur des bases de données publiques permettant ainsi de le confronter à d’autres solutions existantes (exemple [2], [3]). Dans un deuxième temps, à l’issue d’une étude bibliographique approfondie, le stagiaire devra proposer et développer des améliorations à notre brique de SLAM visuel afin d’accroître sesperformances, en particulier en termes de précision. CompétencesLe candidat devra disposer d’une bonne maitrise du langage C++ et de bonnes compétences en vision parordinateur. [1] E. Mouragnon, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Fabien Dekeyser, Patrick Sayd: Real Time Localization and 3D Reconstruction. CVPR 2006.[2] http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/[3]http://www.metaio.com/research/an-outdoor-ground-truth-evaluation-dataset-for-sensoraided-visual-handheld-camera-localization/

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Département : DIASI/LVIC Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3347013 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Mise en service, caractérisation et exploitation d'un banc d'essai de compresseur d'air pour système pile à combustible

Sujet du stage :Le CEA/DEHT finalise le développement et l'assemblage d'un banc d'essai dédié à la caractérisation de compresseurs d'air pour l'alimentation de système pile à combustible. Il est constitué d'une source électrique permettant d'alimenter un compresseur d'air, et d'une boucle d'eau réfrigérante qui permet de réguler la température de l'air d'alimentation du compresseur et éventuellement la température du compresseur et de l'électronique associée. Dans un premier temps, le travail de stage proposé s'inscrit dans la finalisation et la mise en service du banc, puis à sa caractérisation par des mesures électriques et fluidiques (air et eau). Dans un second temps, le travail consistera à adapter sur le banc des compresseurs dédiés à des systèmes piles à combustible, puis à les caractériser . Le stagiaire définira, pilotera et exploitera un plan d'expérience du banc et des compresseurs (caractérisation des grandeurs mesurées, tests des boucles de régulation fluidique et thermique...) afin de valider les mesures et la configuration du banc.

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Département : DEHT/SIGE/LAMF Domaine : Physique - Mesures physiques Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 3 mois Code CEA : 3347008 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Amélioration de rendu graphique de démonstrateurs en réalité augmentée

Contexte du stageL’équipe 3D du Laboratoire de Vision et Ingénierie des Contenus a développéune expertise en applications de réalité augmentée sans marqueur, intégrantdes objets 3D virtuels dans des scènes réelles en temps réel. Cela nécessitenotamment de localiser précisément la position etl’orientation de la caméra par rapport à la scène filmée.Au même titre que la stabilité et l’efficacité de nos applications, leur aspect visuel est un élément stratégique,permettant à nos partenaires et clients de mettre en valeur leurs produits et d’avoir un impact fort sur leur public. Objectifs du stageL’objectif de ce stage est d’améliorer le rendu graphique, pour le moment réalisé par les fonctions de bases du moteur graphique Ogre, afin de le rendre plus réaliste. Certaines fonctionnalités pourront également être intégrées en amont afin d’améliorer la stabilité de l’algorithme de localisation.L’étudiant s’intéressera d’abord à l’analyse de différentes méthodes de rendus (notamment celles du jeu vidéo afin de respecter la contrainte temps réel en sus de l’algorithme de localisation de caméra) pour en évaluer leur pertinence vis-à-vis du contexte, puis à l’implémentation ou développement de certaines de ces méthodes pour un rendu réaliste, telles que: textures (normal mapping , displacement mapping), ombres (Ambiant occlusion, Soft shadows, Shadow maps), réflexions, gestion des matériaux (estimation de BRDF), gestion de l’environnement (environment mapping), ou techniques plus avancées le cas échéant (gestionde caustiques, subsurface scattering,…). Un autre aspect envisageable est l’utilisation des techniques suscitées pour améliorer la robustesse de la localisation: détection d’éléments perturbants telles les spécularités, les ombres,… CompétencesL’étudiant devra impérativement disposer de solides compétences en programmation C++, en OpenGL ainsi que dans un langage de shading (préférablement GLSL). Une connaissance du moteur Ogre, une culture du monde du rendu graphique et de la vision par ordinateur sont souhaitables.

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Département : DIASI/LVIC Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3347005 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Développement d’un démonstrateur de guidage en intérieur sur des lunettes de réalité augmentée

Contexte du stageL’équipe 3D du Laboratoire de Vision et Ingénierie des Contenus a développé une expertise sur les méthodes de localisation d’une caméra et de cartographie de l’environnement dans lequel elle évolue, ainsi que la reconnaissance de point de vue. Ces méthodes permettent une localisation précise d’une caméra enintérieur, là où le GPS ne peut être utilisé.Les algorithmes de localisation 3D d’une caméra peuvent être utilisés pour différentes applications telle que la réalité augmentée (RA). La RA est actuellement en plein essor aussi bien dans des domaines grand public (essayage virtuel, jeux vidéo, …) qu’industriels (aide à la maintenance, à la formation, …). Les algorithmes de reconnaissance de point de vue sont utilisés pour retrouver une image dans une base de référence. Objectifs du stageL’objectif de ce stage est de participer à l’amélioration d’un algorithme de localisation par vision, combinant la reconnaissance de point de vue et la localisation précise d’une caméra. L’étudiant devra mettre en oeuvre un démonstrateur exploitant cet algorithme en vue de l’utiliser dans nos locaux pour, par exemple, guider un utilisateur d’un point A à un point B.Un premier démonstrateur de localisation en intérieur basé caméra monoculaire a été mis en oeuvre. L’étudiant s’intéressera à l’utilisation d’une paire de caméras stéréoscopiques pour améliorer la localisation. Le but étant, in fine, d’utiliser des lunettes de réalité augmentée équipées de caméras stéréoscopiques pour afficher la position et la direction à prendre pour s’orienter dans un bâtiment. Afin de limiter la latence du démonstrateur, une centrale inertielle sera couplée au système de vision. CompétencesProgrammation C++, vision par ordinateur, fusion de capteurs.

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Département : DIASI/LVIC Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3347003 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Développement d’une solution de Réalité Augmentée pour le Manufacturing

Contexte du stageLa Réalité Augmentée est une technologie permettant d’assister un opérateur dans la réalisation d’une tache en venant superposer des indications visuelles virtuelles dans son champ de vision (eg. au travers d’une tablette ou de lunettes venant filmer l’environnement). Les retombées économiques potentielles de cette technologies sont particulièrement importantes pour le milieu industriel où les taches à réaliser peuvent s’avérer à la fois complexes et critiques. En particulier, les opérations de contrôle et de maintenance sont des tâches complexes dont la réalisation peut aujourd’hui difficilement être confiée à un robot. En apportant une assistance visuelle à chacune des étapes de la tache à réaliser, la Réalité Augmentée permet de réduire les risques d’erreur (eg. ordre des opérations) et permet à l’opérateur humain de se concentrer sur son expertise. Aujourd’hui, le laboratoire Vision et Ingénierie des Contenus a développé une expertise reconnue sur la localisation 3D en temps-réel d’objets industriels complexes à l’aide d’une caméra mobile. Cette solution de localisation a été utilisée dans différents projets de Réalité Augmentée couvrant la quasi-totalité des domaines industriels (aéronautique, automobile, industrie chimique, BTP,…). Objectifs du stagePour compléter notre solution de Réalité Augmentée pour le manufacturing, nous souhaitons développer une solution permettant de compararer le modèle CAO d’un objet avec la scène observée par la caméra afin d’identifier :- La présence de défauts (eg. partie de l’objet manquante ou en trop)- L’état de l’objet (eg. vanne ouver/fermée, étape de démontage,…)L’objectif de ce stage sera donc d’étudier et de développer de nouvelles briques algorithmiques faisant appel à la vision par ordinateur pour réaliser ces taches. En s’appuyant sur des méthodes d’analyse par synthèse, ces briques devront permettrent d’identifier la présence d’écarts au modèle CAO ou la configuration actuelle la plus probable du modèle CAO (dans le cas d’un objet démontable ou présentant des vannes,interrupteurs…). L’usage d’une caméra 3D en lieu et place d’une caméra 2D standard pourra faire partie de l’étude. L’objectif final du stage sera la réalisation d’un démonstrateur de Réalité Augmentée sur un objet industriel réel. CompétencesLe candidat devra disposer d’une bonne maitrise du langage C++ et de connaissances en vision par ordinateur. La maitrise d’outils de modélisation 3D (eg. Blender, 3DS Max, Autocad,…) et de moteurs de rendus (eg. OpenGL, Ogre3D, …) sera appréciée.

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Département : DIASI/LVIC Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3346999 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Mise en place d'un flot de conception ESL depuis une représentation haut-niveau IP-XACT.

Le Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives (CEA) est un acteur majeur en matière de recherche, de développement et d'innovation. Cet organisme de recherche technologique intervient dans trois grands domaines : l'énergie, les technologies pour l'information et la santé et la défense. Reconnu comme un expert dans ses domaines de compétences, le CEA est pleinement inséré dans l'espace européen de la recherche et exerce une présence croissante au niveau international. Situé en île de France sud (Saclay), le Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST) a notamment pour mission de contribuer au transfert de technologies et de favoriser l'innovation dans le domaine des systèmes embarqués. Avec l'augmentation de besoins en terme de performances sous contraintes de minimisation de surface et consommation d'énergie, la conception des systèmes avancés est devenue très complexe au niveau RTL (Register Transfert Level). Le flot de conception ESL (Electronic Syetem Level) est apparu pour répondre à ce problème en proposant de monter dans le niveau d'abstraction de la spécification et vérification de ces systèmes à travers des modèles abstraits (TLM, UML/IP-XACT, etc). Ces modèles de haut-niveau d'abstraction permettent aux concepteurs logiciels et matériels d'accomplir les tâches de spécification, vérification et pré-estimation des performances plus rapidement/efficacement qu'au niveau RTL. Dans ce contexte de flot de conception ESL, nous proposons de développer des outils permettant de générer, à partir d'une représentation haut-niveau IP-XACT existante des couches logicielles de bas niveau (HAL, drivers, API de synchronisation, etc) ainsi que les fichiers nécessaires à la génération du modèle TLM correspondant pour notre environnement d'exploration SESAM. Ce flot de conception devra s'appuyer sur les attributs metadata (interfaces, registres, bit-field, etc) définis par le modèle IP-XACT, adopté comme standard par le consortium SPIRIT. Il permettra de simplifier l'exploration architecturale et de réduire significativement l'effort de développement du logiciel système. Ce flot de conception devra enfin être intégré à la structure de gestion d'IP qui est cours de déploiement au laboratoire. Le use-case utilisé lors de ce stage pourrait être la plateforme multicoeur AntX développée dans le cadre de projet RELY.

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Département : LIST/DACLE/LCE Domaine : Electronique - Electricité - Electronique embarquée Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3346321 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Caractérisation d'un compteur proportionnel secondaire pour l'étalonnage d'étalons radioactifs gazeux

Le Laboratoire National Henri Becquerel (LNHB) est le laboratoire national de métrologie des rayonnements ionisants dont l'objectif fondamental est d'assurer la cohérence des mesures en becquerel (Bq) et en gray (Gy) aussi bien sur le plan national que sur le plan international. L'une de ses missions est de fournir des étalons radioactifs gazeux d'activité volumique connue pour différents acteurs dans les domaines de surveillance de l'environnement, de la radioprotection ou pour des applications industrielles. Les gaz radioactifs (H-3, Kr-85, Xe-133 et Xe-127) sont étalonnés à partir d'une méthode de mesure primaire utilisant un dispositif à trois compteurs proportionnels. Le LNHB souhaite adapter et actualiser cette méthode de mesure. La mesure du tritium présente des risques de contamination des compteurs ce qui a déjà entraîné une longue immobilisation du dispositif de mesure primaire. Le premier objet du stage sera de mettre en ?uvre et de caractériser un compteur dit secondaire pour permettre l'étalonnage d'étalons radioactifs de tritium pour éviter toute contamination du banc primaire. Par ailleurs, les compteurs proportionnels ont un rendement de détection élevé, c'est à dire que les facteurs correctifs sont relativement faibles, toutefois ces facteurs ont été établis analytiquement à l'aide de nombreuses approximations. Aujourd'hui des méthodes numériques peuvent permettre de déterminer ces facteurs de manière plus précise. Le second objectif est donc de déterminer ces facteurs par des simulations Monte Carlo (code Penelope) des rayonnements ionisants dans le gaz des compteurs. Ceci devra permettre de diminuer les incertitudes de mesure et également d'avoir une plus grande confiance dans les incertitudes fournies.

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Département : DM2I/LNHB/LMA Domaine : Physique - Instrumentation Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3346320 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Intégration de nouvelles fonctions dans un module à technologie Silicium

Le Laboratoire pour les technologies des Modules Photovoltaïques (LMPV) travaille à la réalisation de modules pour des applications spécifiques ou avec des technologies cellules de nouvelle génération.Le laboratoire accompagne les industriels dans le développement des modules (procédés d'interconnexion, choix des matériaux, encapsulation, aspects optiques et mécaniques), et travaille sur des modules innovants suivant le besoin de l'application (forme, poids, intégration, performance, fiabilité). L'objectif principal du stage sera de déterminer une solution d'intégration de composants électroniques à un module photovoltaïque en s'attachant à la fiabilité du module. Il s'agira d'étudier la faisabilité d'intégration des composants et de réaliser des modules avec composants électroniques intégrés. Et selon les différentes solutions d'intégration et de dissipation thermique, déterminer l'impact sur le module en terme de vieillissement afin d'en maximiser sa fiabilité. Le travail se fera sur la la plate-forme technologique modules photovoltaïques de l'INES. Axes de travail : - Déterminer une intégration fonctionnel des composants électroniques (structure du module, solution d'adhésion, etc) - Simulation des contraintes mécaniques en cyclage thermique- Amélioraion de la fiabilité du module : tests de vieillissement accéléré (cyclage thermqiue, test de fatigue, etc)- Dissipation thermique et performances électriques

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Département : DTS/SMPV/LMPV Domaine : Matériaux - Matériaux Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : > 4 mois Code CEA : 3346319 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Mise en oeuvre d'un flot de conception ASIC/FPGA depuis une représentation haut-niveau IP-Xact.

Le Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives (CEA) est un acteur majeur en matière de recherche, de développement et d'innovation. Cet organisme de recherche technologique intervient dans trois grands domaines : l'énergie, les technologies pour l'information et la santé et la défense. Reconnu comme un expert dans ses domaines de compétences, le CEA est pleinement inséré dans l'espace européen de la recherche et exerce une présence croissante au niveau international. Situé en île de France sud (Saclay), le Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST) a notamment pour mission de contribuer au transfert de technologies et de favoriser l'innovation dans le domaine des systèmes embarqués. IP-XACT est un langage de modélisation des architectures matérielles, il permet de modéliser des architectures dont les composants proviennent de différents fournisseurs industriels. IP-XACT est standardisé par le SPIRIT CONSORTIUM, il a été fondé par des géants industriels : ARM, Cadence, Mentor Graphics, NXP, ST, Synopsys, LSI logic... Ce standard basé sur XML, a pour but de permettre la configuration et l'intégration automatique des systèmes numériques sur puces. Le stagiaire devra mettre en place les outils nécessaires pour valider un flot de conception allant du packaging d'IP au niveau IP-Xact jusqu'à la simulation post-synthèse pour des cibles ASIC et FPGA. Ce flot de conception devra intégrer un ensemble d'outils existants permettant de réduire significativement l'effort de conception. Le stagiaire devra prendre en main l'ensemble des outils du flot de conception pour rendre le plus automatique possible l'enchaînement des différentes étapes de conception. Ce flot de conception devra enfin être intégré à la structure de gestion d'IP qui est cours de déploiement au laboratoire. Le « use-case » utilisé lors de ce stage pourrait être une plateforme multicoeur développée dans le cadre du projet RELY.

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Département : LIST/DACLE/LCE Domaine : Electronique - Electricité - Electronique numérique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3345649 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Mesure d’antenne en milieu confiné

Cadre de l'étude :La caractérisation des performances d'un système antennaire est une part importante du travail effectué par un chercheur/ingénieur du domaine. Dans le contexte des antennes fortement intégrées (téléphone mobile, pagers, capteurs sans fils, RFID...) et/ou des antennes miniatures, la mesure du rayonnement et de l'impédance peuvent être difficiles (présence d'un câble coaxial perturbateur par exemple).Au sein du CEA-Leti et du laboratoire en particulier de nombreuses méthodes de caractérisations (champs lointain, RCS, optique...) ont été testées et évaluées pour des usages divers. Chacune de ces méthodes présentent des avantages et des inconvénients tant en terme de précision que de rapidité d'acquisition. A travers ce stage nous proposons d'étudier une nouvelle approche de mesure d'antennes dans un milieu confiné, pour lequel nous attendons une nette amélioration de la rapidité de mesure afin de pouvoir inscrire ce travail dans un processus d'ingénierie et de réglage d'antennes.Travail demandé :L'objectif de ce stage est de modéliser, simuler, réaliser et caractériser un banc de test d'antennes dans un milieu confiné en s'inspirant des travaux et des moyens disponibles au sein du laboratoire. Des mesures comparatives seront effectuées avec les moyens classiques de mesures (nombreuses chambres anéchoïdes) Le candidat devra posséder une bonne culture générale dans le domaine des micro-ondes, des antennes et de l'instrumentation RF. Le stage comporte une phase préliminaire de recherche bibliographique sur le sujet suivi d'une modélisation du dispositif proposé et des simulations réalisées avec des outils de simulation 3D. Enfin une phase expérimentale importante sera menée sur diverses techniques de mesures dont celle proposée dans ce stage. Les principales activités dans ce stage sont :· Recherche bibliographique· Modélisation et Simulations 3D du banc de test, analyse physique· Réalisations du banc et caractérisation d'antennes dans/avec divers équipements de mesures

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Département : DSIS/STCS/LAP Domaine : Physique - Electromagnétisme Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3345645 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Simulation/caractérisation/conception d’un système hybride « PV-H2-Batterie » pour l’application sites isolés autonomes

Sujet du stage :Le DEHT a développé une chaîne expérimentale hybride « PV-H2-batterie » constituée d'un électrolyseur capable de produire jusqu'à 0,5 Nm3/h d'H2, d'un système de compression et de stockage des gaz dans une bouteille de 50 litres à 200 b, et d'un système pile à combustible de 5 kW relié une charge électronique, d'une une architecture électrique pour site isolé entièrement déconnectée du réseau, avec des batteries LiFePo et un émulateur PV + chargeur DC/DC MPPT . Un émulateur PV + onduleur MPPT va être prochainement intégré au démonstrateur. Le travail de stage proposé s'inscrit principalement dans la mise en service et dans la caractérisation de cette nouvelle architecture. L'intérêt d'une architecture PV sur bus DC et PV sur bus AC sera apporté par exploitation d'outils de simulation CEA dédié. Le stagiaire aura aussi en charge les études de conception relatives à l'intégration d'une hybridation éolienne au présent démonstrateur. Pour finir, le stagiaire définira, pilotera et exploitera un plan d'expérience sur le système complet « PV-H2-batterie » dans différentes configurations (profils PV, profils charge, stratégies, architectures, .....) afin de valider le modèle de dimensionnement technico-économique développé par le CEA.

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Département : DEHT/LAMF Domaine : Electronique - Electricité - Génie électrique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 4 à 6 mois Code CEA : 3345644 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Démonstrateurs en réalité virtuelle

Le laboratoire de Simulation Interactive a développé le moteur physique XDE, utilisé dans l'aide à la conception industrielle, le prototypage virtuel et la formation au geste technique. La réalité virtuelle est un outil fondamental pour démontrer le potentiel des simulations physiques du laboratoire et les avancés techniques dans ce domaine sont particulièrement importantes Le candidat aura pour charge de s'approprier les technologies existantes du laboratoire (moteur physique, Unity, projets existants etc.) afin de mettre en place de nouveaux usages de la réalité virtuelle, reposant sur les dispositifs existants et à venir (Oculus Rift, ZSpace, CAVE, Myo, Kinect v2, etc.). Les travaux du candidat donneront naissance à un ensemble de démonstrateurs et pourront intervenir sur des projets en partenariat avec de grands industriels.

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Département : DIASI/LIST/LSI Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3345638 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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tude et réalisation d'un système portatif pour la mesure de données tangentielles sur des surfaces solides de grandes dimensions.

Cadre général du stage:Le laboratoire LFAO a pour objectif principal l'étude et la réalisation de systèmes de mesures permettant la fonctionnalisation et l'autonomie des objets à l'aide de capteurs.Dans ce contexte, le laboratoire souhaite développer un système portatif de mesure de données tangentielles pour permettre la reconstruction de grandes surface en 3 dimensions. Travail demandé:L'objectif du stage est la réalisation complète d'un système de mesure en s'appuyant sur les travaux préliminaires et internes du laboratoire.Le travail consistera donc à :- Étudier et réaliser les cartes électroniques en accord avec les éléments et les contraintes mécaniques du système.- Développer le logiciel embarqué nécessaire à l'acquisition et à la transmission des données capteurs.- Développer l'IHM d'acquisition et de présentation de ces données sur PC. Par ailleurs le stagiaire pourra être amené à valider ou améliorer certains des choix techniques retenus (en mécanique comme en électronique) et à gérer la sous-traitance pour tous les aspects de fabrication.

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Département : DSIS/SCSE/LFAO Domaine : Electronique - Electricité - Electronique embarquée Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : Code CEA : 3345636 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
91191 Gif-sur-Yvette cedex
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Développement de sondeur de canal de propagation pour la 5G

Cadre de l'étude :Le Laboratoire Antenne et Propagation (LAP) du Département Système et Intégration de Solutions (DSIS) au CEA Leti s'intéresse depuis plusieurs années à la caractérisation et la modélisation du canal de propagation radio-fréquence, dans plusieurs contextes applicatifs (communications cellulaires, réseaux de capteurs, etc.).La caractérisation du canal de propagation est une étape préliminaire indispensable à la planification des réseaux et à la conception de tout système de communication sans fil. Pour ce faire, plusieurs campagnes de mesures sont effectuées au CEA-LETI. En particulier les besoins des futur réseaux 5G nécessitent des mesures spécifiques de canaux MIMO. Ce stage traitera des aspects de mise au point d'un nouveau banc de caractérisation pour la 5G et la réalisation de mesures spécifiques. Travail demandé :L'objectif de ce stage est de réaliser un sondeur de canal de propagation pour les applications 5G à partir de l'existant du laboratoire et proposer des solutions innovantes de mesure afin de répondre au besoin de mobilité dans le réseau. Le candidat devra posséder une bonne culture générale dans le domaine des micro-onde et propagation radio-fréquence, ainsi que dans l'instrumentation RF et programmation sur Matlab. Les principales activités dans ce stage sont :· Étude bibliographique sur le sondage de canal· Réalisation d'un sondeur de canal (upgrade de l'existant et proposition de nouvelles architectures)· Vérification des fonctionnalités du sondeur en laboratoire· Réalisation de mesures en environnement représentatif

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Département : LET/DSIS/STCS/LAP Domaine : Physique - Electromagnétisme Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3345632 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
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Développement et intégration de diélectrique haute-permittivité pour les Transistors Organique Imprimés

Cadre du stage : Le Service Energie Nomade et Composants Imprimés (SENCI) du CEA-LITEN basé à Grenoble développe des applications en électronique imprimée, qui visent à réaliser des matrices flexibles de capteurs (optiques, thermique, pression) de grande surface pour la Santé, le Médical ou le Bâtiment Intelligent, en se basant sur la technologie de Transistors Organique Imprimés (OTFT pour Organic Thin Film Transistors). Cette technologie est supportée par plusieurs projets collaboratifs ou industriels et le laboratoire souhaite aujourd'hui développer une nouvelle génération aux performances optimisées.Au sein de l'équipe transistor, l'objectif principal de ce stage est de développer un diélectrique de grille à haute permittivité et faibles courant de fuite, afin de diminuer les tensions d'alimentation des OTFTs et rendre ainsi accessible la réalisation d'application portable utilisant des tensions d'alimentation inférieures à 5V. Travail demandé : En s'appuyant sur le flot de fabrication de transistors imprimés du CEA-LITEN, le stagiaire prendra en charge le développement d'un nouveau type de diélectrique polymère à haute permittivité. En accord avec le responsable de la filière, il définira les expériences à réaliser, prendra en charge les étapes technologiques d'impression correspondantes, les observations et caractérisations physiques/chimiques/optiques, ainsi que la caractérisation électrique finale du dispositif (caractérisation DC et fréquentielle).Des compétences générales en chimie, en sciences des matériaux et/ou en technologie d'impression pour l'électronique seront nécessaires à la bonne réalisation de ce stage. Le stagiaire travaillera au sein de l'équipe en charge du développement des transistors imprimés. Il devra savoir travailler en équipe et bien communiquer sur les travaux qu'il mènera. Pour ce travail expérimental et transverse nous apprécierons particulièrement une personne volontaire, imaginative et faisant preuve d'autonomie.

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Département : DRT/LITEN/DTNM/SENCI/LCEI Domaine : Physique - Physique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3345627 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
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Estimation de la posture d'un patient à partir de centrales inertielles et de Kinect v2

Au sein de la Direction de la Recherche Technologique du CEA, le LIST (Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies qui regroupe environ 700 chercheurs) fait évoluer la technologie des systèmes complexes afin de soutenir les entreprises françaises et européennes dans leurs domaines d'activité. Les applications des technologies de Réalité Virtuelle sont nombreuses, en particulier dans le domaine de la formation et médical. C'est le thème du projet ROBOT K dont l'objectif est de développer un nouveau robot mobile couplé à de la Réalité Virtuelle pour la ré-éducation. Le stage proposé s'adresse à un élève ingénieur en robotique et informatique qui rejoindra l'équipe projet pour participer à la conception et à la mise au point d'un logiciel permettant d'estimer la posture d'un patient à partir de centrales inertielles et de Kinect v2. Outre l'aspect développement informatique et robotique, ce stage est une opportunité d'aborder les usages de la réalité virtuelle pour des applications médicales.

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Département : DIASI/LSI Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3345624 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Réalité virtuelle et nuage de points pour le Manufacturing

Au sein de la Direction de la Recherche Technologique du CEA, le LIST (Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies qui regroupe environ 700 chercheurs) fait évoluer la technologie des systèmes complexes afin de soutenir les entreprises françaises et européennes dans leurs domaines d'activité. Les applications des technologies de Réalité Virtuelle sont nombreuses, en particulier dans le domaine du Manufacturing. Le stage proposé s'adresse à un élève ingénieur en robotique et informatique qui rejoindra l'équipe projet pour participer à la conception et à la mise au point d'un logiciel permettant d'interagir en Réalité Virtuelle avec un environnement industriel modélisé par nuage de points via un un système de type Kinect V2 afin de réaliser par exemple des études d'accessibilité ou d'ergonomie. Outre l'aspect développement informatique et robotique, ce stage est une opportunité d'aborder les usages de la réalité virtuelle pour des applications industrielles.

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Département : DIASI/LSI Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3345623 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Commande d'une main à retour d'effort pour la réalité virtuelle

Au sein de la Direction de la Recherche Technologique du CEA, le LIST (Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies qui regroupe environ 700 chercheurs) fait évoluer la technologie des systèmes complexes afin de soutenir les entreprises françaises et européennes dans leurs domaines d'activité. Les applications des technologies de Réalité Virtuelle sont nombreuses, en particulier dans le domaine de la formation ou du prototypage virtuel. C'est le thème du projet MANDARIN dont l'objectif est de développer une nouvelle main à retour d'effort pour la réalité virtuelle . Le stage proposé s'adresse à un élève ingénieur en robotique et informatique qui rejoindra l'équipe projet pour participer à la conception et à la mise au point de la commande de cette nouvelle main à retour d'effort. Outre l'aspect développement informatique et robotique, ce stage est une opportunité d'aborder les usages de la réalité virtuelle pour des applications professionnelles.

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Département : DIASI/LSI Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3345622 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Développement d'applications médicales basées (mammographie) sur un casque de réalité mixte

Au sein de la Direction de la Recherche Technologique du CEA, le LIST (Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies qui regroupe environ 700 chercheurs) fait évoluer la technologie des systèmes complexes afin de soutenir les entreprises françaises et européennes dans leurs domaines d'activité. Les applications des technologies de Réalité Virtuelle sont nombreuses, en particulier dans le domaine médical. C'est le thème du projet Mamonext dont l'objectif est de développer un nouveau système de la Réalité Mixte pour les examens de mammographie. Le stage proposé s'adresse à un élève ingénieur en robotique et informatique qui rejoindra l'équipe projet pour participer à la conception et à la mise au point d'un logiciel permettant d'augmenter l'environnement du patient. Outre l'aspect développement informatique et robotique, ce stage est une opportunité d'aborder les usages de la réalité virtuelle pour des applications médicales avec le leader du domaine.

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Département : DIASI/LSI Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3345621 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Développement d'un outil permettant de faire des tâches d'assemblage en réalité virtuelle

Contexte :Le Laboratoire de Simulation Interactive du CEA LIST travaille depuis plus de dix ans en partenariat avec des industriels du secteur automobile et aéronautique sur le développement d'algorithmes et de simulateurs de réalité virtuelle permettant d'adresser des problématiques d'assemblage. La capture du mouvement de l'opérateur et sa restitution fidèle au sein du simulateur est un élément central du démonstrateur. Les problématiques récentes soumises par les industriels nécessitent d'aller plus loin dans la réalisation de gamme d'assemblage en RV réalisé par des opérateurs. Descriptif du sujet :L'objectif du stage consiste à mettre au point un démonstrateur robuste pour la simulation interactive de gamme d'assemblage. Il faudra tout d'abord réaliser un état de l'art dans la domaine.Le travail consistera ensuite à réaliser un démonstrateur en partenariat avec nos partenaires industriels. Ce simulateur sera développé en se basant sur les outils développés au LSI et notamment la technologie XDETM (voir http://www.kalisteo.com/lsi/aucune/a-propos-de-xde). Profil du candidat :Ce stage nécessite de faire preuve d'une grande autonomie et d'être capable de jongler entre différents langages informatiques pour s'approprier les technologies nécessaires à la bonne réalisation du travail. Il est donc nécessaire d'avoir déjà mené à bien des projets informatiques, de préférence dans le domaine de la réalité virtuelle. Une connaissance des logiciels de CAO comme CATIA ou SW serait un plus.

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Département : DIASI/LSI Domaine : Informatique - Réalité virtuelle Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3345620 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Accélération sur GP-GPU de la simulation au niveau porte logique

Le Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives (CEA) est un acteur majeur en matière de recherche, de développement et d'innovation. Cet organisme de recherche technologique intervient dans trois grands domaines : l'énergie, les technologies pour l'information et la santé et la défense. Reconnu comme un expert dans ses domaines de compétences, le CEA est pleinement inséré dans l'espace européen de la recherche et exerce une présence croissante au niveau international. Situé en île de France sud (Saclay), le Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST) a notamment pour mission de contribuer au transfert de technologies et de favoriser l'innovation dans le domaine des systèmes embarqués. La complexité des systèmes sur puces (SoC) étant de plus en plus importante, les temps de vérification après synthèse logique, nécessaire à la réalisation de circuits ASIC, deviennent considérables. Heureusement, des solutions à base de FPGA, appelées émulateurs matériels (Veloce de Mentor Graphics ou Zebu de Synopsys), permettent d'atteindre des accélérations de l'ordre de x10000 et ainsi de réduire considérablement les coûts de conception et de vérification. Cependant, ces moyens d'émulation sont très chers et le plus souvent inaccessibles pour les PME. De plus, leur utilisation s'accompagne d'un grand nombre de limitations comme l'incapacité de faire des simulations avec une librairie ASIC. Le CEA se propose donc d'utiliser un autre type d'émulateur matériel basé sur un GP-GPU. L'objectif de ce stage consiste donc à développer un noyau de simulation parallèle pour permettre la vérification au niveau porte logique sur GP-GPU (Nvidia Geforce 580GTX ou plus). Il faudra d'abord étudier les solutions existantes dans la littérature pour comprendre comment fonctionne un simulateur logique et un GP-GPU, puis mettre en oeuvre une solution capable d'exploiter efficacement ce type d'architecture initialement prévue pour des applications graphiques. Ce stage constitue une étude originale au niveau international et pourra faire l'objet d'une publication. Le candidat au stage pourra par ailleurs candidater à une thèse pour continuer ces travaux. Niveau demandé : Master recherche, diplôme ingénieur (BAC+5) - étudiant intéressé pour poursuivre en thèse Durée : 6 mois Compétences : C/C++, architecture des calculateurs, programmation sur GPU (CUDA ou OpenCL), bonne maîtrise de l'anglais Pièces à fournir : CV + lettre de motivation + classements

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Département : DACLE/LCE Domaine : Informatique - Architecture des ordinateurs Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3344981 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Accélération matériel pour la cryptographie homomorphe

Le Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives (CEA) est un acteur majeur en matière de recherche, de développement et d'innovation. Cet organisme de recherche technologique intervient dans trois grands domaines : l'énergie, les technologies pour l'information et la santé et la défense. Reconnu comme un expert dans ses domaines de compétences, le CEA est pleinement inséré dans l'espace européen de la recherche et exerce une présence croissante au niveau international. Situé en île de France sud (Saclay), le Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST) a notamment pour mission de contribuer au transfert de technologies et de favoriser l'innovation dans le domaine des systèmes embarqués. La sécurité dans les systèmes embarqués est aujourd'hui un enjeu de premier ordre qui requiert des avancées théoriques majeures. En 2009, un premier crypto-système capable de faire des calculs sur des informations chiffrées sans avoir besoin de les déchiffrer a été réalisé. Ceci constitue encore aujourd'hui une avancée sans précédent pour la cryptographie moderne. Ces systèmes encore appelés homomorphes ouvrent de nombreuses perspectives industrielles et de recherche. Cependant, malgré les progrès récents, de nombreuses limitations demeurent comme le manque de performance ou les besoins en mémoire trop importants. Ainsi, il est nécessaire d'envisager la conception d'accélérateurs matériels pour augmenter le champ d'application de cette nouvelle technologie. L'objectif de ce stage consiste dans un premier temps à comprendre et à analyser différentes approches algorithmiques qui existent pour permettre le crypto-calcul homomorphe, et de sélectionner celle qui offrira l'accélération matérielle la plus importante. Ensuite, dans un deuxième temps, il faudra proposer une architecture matérielle spécifique capable d'accélérer très significativement les performances obtenues actuellement sur x86. Ce stage constitue une étude originale au niveau international et pourra faire l'objet d'une publication. Le candidat au stage pourra par ailleurs candidater à une thèse pour continuer ces travaux. Niveau demandé : Master recherche, diplôme ingénieur (BAC+5) - étudiant intéressé pour poursuivre en thèse Durée : 6 mois Compétences : VHDL, architecture des calculateurs, synthèse ASIC/FPGA, bonne maîtrise de l'anglais Pièces à fournir : CV + lettre de motivation + classements

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Département : DACLE/LCE Domaine : Informatique - Architecture des ordinateurs Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3344980 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
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Mise en ?uvre d’un relais radio Full-Duplex

Cadre de l'étude :Le concept de communications « machine to machine » est en pleine émergence. De nouvelles applications vont voir le jour dans les années à venir. Dans le cadre du projet européen SAN, on s'intéresse au domaine de la sécurité et en particulier de l'acheminement de l'information dans des zones difficiles ou dévastées. Ce stage propose d'étudier les techniques des relais radio full-duplex MIMO au sein des réseaux de communication sans fil. Ces relais retransmettent instantanément les signaux reçus. Ils permettent de réduire les latences des dispositifs actuels en simplifiant le protocole et en optimisant le routage. Travail demandé :Le travail demandé consiste à :1/ Comprendre les problématiques d'instabilité du relais radio full-duplex MIMO (la stabilité étant basée sur une isolation contrôlée entre les parties réception et émission du relais).2/ Étudier une technique numérique grâce au logiciel Matlab. Cette technique devra en autre estimer le gain d'amplification du relais et filtrer autant que possible le signal écho qui dépend des canaux de propagation.3/ Développer et intégrer la fonction principale de cet algorithme sur une plate-forme temps-réel DSP/FPGA.

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Département : DSIS/STCS/LAP Domaine : Electronique - Electricité - Electronique numérique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3344976 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Mise au point d’un magnétomètre atomique de nouvelle génération

Notre équipe, située au CEA LETI, a une longue expertise dans la magnétométrie atomique. Nous avons notamment développé des magnétomètres spatiaux mis en orbite fin 2013 sur la constellation de satellites Swarm en partenariat avec l'ESA et le CNES [1]. Ces magnétomètres, basés sur la détection optique de la résonance paramétrique d'atomes 4He dans l'état métastable 23S1, permettent une mesure absolue du champ magnétique avec un niveau de précision record. Nous nous intéressons actuellement à une nouvelle architecture de magnétomètres atomiques à pompage transverse des alcalins [2] avec un fort potentiel pour des applications biomédicales. Ces magnétomètres sont basés sur l'application de trains de pulses magnétiques très brefs et intenses qui « habillent » les atomes et leur permettent d'opérer à performance constante dans des gammes de champ magnétique nettement plus larges que la résonance paramétrique. Le stagiaire participera au travail de l'équipe pour mettre en ?uvre une expérience de ce type qui permettra d'évaluer le niveau de performance atteignable, ainsi que d'anticiper l'impact en termes de performances de différentes autres améliorations pressenties (utilisation de techniques de squeezing pour réduire les niveaux de bruit du capteur, pompage hybride avec deux alcalins…) Nous sommes à la recherche d'un étudiant avec des très bonnes bases de physique (quantique et statistique), et la volonté de réaliser des développements scientifiques de pointe en vue d'applications industrielles concrètes. La thèse poursuivra dans ce positionnement à l'interface entre recherche académique et innovation industrielle dans le domaine des capteurs biomédicaux et aéronautiques. [1] http://smsc.cnes.fr/SWARM[2] A. Korver et al. Phys. Rev. Lett. 111, 043002

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Département : DSIS/SCSE/LCI Domaine : Physique - Physique atomique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3344972 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Génération de champs magnétiques très homogènes dans un blindage

Notre équipe, située au CEA LETI est spécialisée dans la magnétométrie de haute précision. Nous avons notamment développé des magnétomètres spatiaux mis en orbite fin 2013 sur la constellation de satellites Swarm en partenariat avec l'ESA et le CNES. Pour le développement d'un nouvel instrument nous cherchons à mettre en ?uvre des champs magnétiques très homogènes. Un blindage magnétique est indispensable pour éliminer les champs extérieurs. Or il modifie la distribution des lignes de champ magnétique, ce qui dégrade fortement l'homogénéité des champs crées par la configuration de bobines la plus habituelle (Helmoltz). Nous avons identifié une configuration alternative qui permettrait un gain significatif d'homogénéité dans un blindage, ainsi qu'un procédé permettant de les réaliser. L'objet du stage est d'évaluer cette configuration. Pour cela le stagiaire réalisera les calculs de dimensionnement sous les outils développés dans l'équipe. Après avoir identifié les paramètres optimaux, il concevra le système sous SolidWorks puis pilotera la réalisation des différents éléments. Finalement il caractérisera les performances de ce prototype par des mesures de champ magnétique résolues spatialement. Pour mener à bien toutes ces étapes il sera amené à interagir étroitement avec les différents experts du laboratoire. Le candidat doit avoir des bases en électromagnétisme et calcul numérique (Matlab), ainsi que le goût des réalisations expérimentales concrètes. Ce stage lui donnera l'opportunité de découvrir un environnement à l'interface entre la recherche scientifique et les applications industrielles.

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Département : DSIS/SCSE/LCI Domaine : Mécanique - Mécatronique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3344971 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Modification de séparateurs pour batteries Li-ion via enrobage par un matériau inorganique à base de Si et/ou d'Al synthétisé par chimie douce.

Depuis son apparition dans les années 1990, la technologie d'accumulateur lithium ion (Li-ion) s'est immiscée dans de très nombreux objets de notre quotidien. Appareils photo, MP3, smartphones, ordinateurs portables, tablettes. Grâce à sa densité énergétique élevée, tous nos équipements nomades en sont désormais équipés. L'augmentation des performances des batteries Li-ion a trop souvent été limitée à la recherche de nouveaux matériaux d'électrodes. Le séparateur était alors considéré comme un élément passif et provenait majoritairement de technologies « low-cost ». Cependant, le séparateur constitue un point clé pour l'obtention de batteries performantes et sécuritaires. Il se doit d'être adapté à la technologie Li-ion et au type d'application visée (puissance, énergie, stationnaire, électrolyte utilisé…).L'objet de ce stage consistera à réaliser et à caractériser un « séparateur innovant » permettant d'améliorer la sécurité des accumulateurs tout en conservant les bonnes performances. Pour cela le dépôt d'un matériau inorganique (ex : Silice ou Alumine) sur un séparateur commercial pourrait s'avérer être une solution intéressante de par le bon comportement des matériaux inorganiques à hautes températures (> 90°C). Le travail sera dans un premier temps de développer une formulation d'encre avec une viscosité permettant de déposer le matériau inorganique sur la surface d'un séparateur commercial. La technique de dépôt la plus appropriée sera également à déterminer (enduction, dip coating, spray, etc…). Une caractérisation physico-chimique sera effectuée sur le « séparateur innovant » et comparée à une référence. Pour cela des clichés seront réalisés à l'aide de microscopie électronique à balayage (MEB).Les propriétés thermiques apportées par cette modification seront caractérisées par analyses calorimétriques (ATG, DSC et mesure du taux de rétractation). La nature de l'enrobage sera caractérisée par analyses ICP et/ou par des méthodes spectroscopiques. Des mesures de la mouillabilité des solutions carbonates et des liquides ioniques seront effectuées. La résistance à différents solvants / électrolytes pourra aussi être évaluée.En parallèle, des tests électrochimiques seront effectués en pile bouton, sur un système Li-ion « classique ». En particulier, la conductivité des séparateurs sera mesurée et des cyclages à différents régimes de charge / décharge seront effectués.

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Département : DEHT/SCGE/LCB Domaine : Chimie - Chimie des solutions Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3344969 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Développement de la filière technologique ( intégration nouveaux matériaux: isolants, ..) et caractérisation du vieillissement accéléré d'électrodes pour les medical devices

Dans le cadre du service des biosystems-on-chip, nous développons des nouvelles électrodes implantables pour la stimulation du nerf vague. La stimulation électrique via le nerf vague permet de réguler le fonctionnement des organes. Les recherches actuelles dans le monde montrent que l'excitation électrique apporte une nouvelle voie thérapeutique non médicamenteuse pour le traitement de différentes maladies comme par exemple l'obésité et l'insuffisance cardiaque. La fabrication des micro-électrodes est basée sur les procédés de la micro-électronique. Grâce aux technologies de couches minces, nous réalisons sur des substrats rigides des électrodes qui sont constituées d'un multi-couche parylène/platine. Après libération de son support , ces électrodes sont transférées sur un structure conformable permettant d'englober le nerf vague sans traumatisme.Le challenge pour ces électrodes pour uune application "dispositif médical implantable" est atteindre une durée de vie d'implantation de plusieurs années. Pour ce faire, la fabrication microélectrodes doit être améliorée. En effet, les électrodes devront conserver leurs propriétés électriques, mécaniques et biocompatibles durant les différentes phases de la vie de l'objet:fabrication du multi-couches, packaging, opération chirurgicale et implantation. Le stagiaire participera, au sein de l'équipe, à la fabrication des électrodes (développement de la filière technologique: intégration de nouveaux matériaux comme des isolants, optimisation des process), à la caractérisation électrique et physico-chimique des électrodes. En particulier, il sera en charge d'une étude bibliographique sur l'amélioration de la durée de vie d'électrodes implantables (publication...). Il utilisera le banc de test vieillissement existant ( mesures électriques et électrochimique), et il sera en charge de mettre en place de nouveaux tests complémentaires (électriques, ...) . Il caractérisera les propriétés des électrodes (isolation électriques, délamination...).

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Département : DTBS/SBSC/LBCP Domaine : Electronique - Electricité - Microélectronique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 Code CEA : 3344968 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Adaptation des protocoles d'accès pour les communications massives Machine-to-Machine

Les systèmes de communications Machine-to-Machine (M2M) permettent de connecter de manière autonome (c'est à dire sans l'intervention de l'homme) des dispositifs sans-fil les uns aux autres ou à un serveur applicatif traitant les données et pouvant prendre des décisions. Dû aux besoins de l'industrie d'automatiser la surveillance en temps réel de ses processus et à la popularité des applications connectées pour améliorer sa qualité de vie, leur déploiement accroît exponentiellement. L'approche la plus naturelle était d'utiliser le réseau cellulaire pour les communications de type Machine.Cependant, l'énorme quantité de dispositifs mise en jeu, la surcharge des protocoles et le gaspillage des ressources à cause des collisions de paquets transmis commencent à dominer les performances.L'objectif du stage est donc de définir de nouveaux protocoles d'accès (couche MAC) permettant de délivrer un grand nombre de paquets courts, avec une procédure de connexion légère, des contraintes de latence et énergétiques et garantissant une certaine fiabilité. Aujourd'hui, il n'y a pas une vision claire de l'impact et des limites de la signalisation de contrôle et de l'overhead pour supporter un accès massif de dispositifs désirant transmettre des informations courtes à des périodes extrêmement variables sous des contraintes énergétiques strictes. La première partie du stage sera donc étudier les mécanismes d'accès au médium pour les réseaux cellulaires (LTE) et d'évaluer leur limites.De plus, les réseaux de capteurs (Wireless Sensor Networks) sont bien connus pour ses problématiques traitant de l'efficacité énergétique, des réseaux denses,... La seconde partie du stage sera donc de comparer les mécanismes MAC des réseaux LTE à ceux des réseaux de capteurs et de proposer puis d'évaluer des mécanismes d'adaptation pour les futurs réseaux 5G.

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Département : DSIS/STCS/LESC Domaine : Informatique - Télécommunications Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3344967 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
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amélioration du process de soudage par résistance pour connections électriques accumulateurs

Contexte du stage : amélioration de procédés en vue d'intégration dans nouvelles conceptions de modules d'accumulateurs Sujet du stage :- analyser les soudures qui sont actuellement faites sur les accumulateurs et les caractériser (microscope, coupes)- améliorer le process de soudage par résistance :- réaliser un plan d'expérience pour regarder quels paramètres sont les + influents - réaliser les essais et caractériser les soudures - commencer à démarrer les études sur un process de soudage laser

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Département : DEHT/SRGE/ Domaine : Matériaux - Matériaux Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 4 mois Code CEA : 3344965 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Mise en oeuvre d'une plateforme ouverte FiWare pour l'internet des objets

La commission européenne a récemment lancé le "Future Internet - Public Private Partnership" (Fi-PPP) afin de relever les différents challenges soulevés par l'émergence de l'Internet des Objets et pour mieux appréhender l'internet du futur. Le programme FI-PPP s'appuie notamment sur une nouvelle plateforme nommée FiWare. FiWare a pour objectif de valider les nouvelles technologies dans le contexte des "Smart Applications". FiWare est une plateforme générique, entièrement gratuite, proposant des modules à déployer dans les différents composants impliqués pour une "Smart Application", application de l'internet des objets. Une documentation fournie sur la plateforme FiWare est disponible en ligne : http://forge.fi-ware.org/plugins/mediawiki/wiki/fiware/index.php/Quick_FI-WARE_tourhttp://catalogue.fi-ware.org/http://edu.fi-ware.org/ Le but du stage est de découvrir cette plateforme, ses différents modules et leurs interactions. Puis de proposer une architecture adéquate pour une application simple que nous aurons choisi. Il s'agira ensuite de mettre en oeuvre la plateforme selon la configuration choisie. Pour cela, le laboratoire possède de nombreuses technologies d'objets communicants au standard IEEE 802.15.4, des Raspberry PI servant de Gateway avec le monde de l'internet et des PC jouant le rôle de serveurs. Le stagiaire aura à rédiger un document "How To" expliquant la prise en main de la plateforme FiWare et permettant de guider le développeur pour la mise en oeuvre d'une application. Le stage se déroulera dans le laboratoire LSOC "sécurité des objets et des systèmes connectés" au CEA Grenoble.

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Département : Domaine : Electronique - Electricité - Electronique embarquée Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3344963 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Déploiement de protocoles de sécurité pour un lien radio "low-power" sur un microcontrolleur embarqué

D'ici 5 ans, de nombreux objets connectés et capables d'exposer leurs données sur internet vont apparaître sur le marché. Ils feront partie d'un vaste réseau appelé "internet des objets". Certains gros objets seront en mesure de se connecter via le protocole ethernet ou par WiFi. Mais d'autres objets, plus limités en ressources, communiqueront via des standards radio "low-power" comme par exemple le standard IEEE 802.15.4. Ils peuvent former un réseau de capteurs local et acheminer leur données "by hops" vers une gateway ou modem relié à internet. Pour ces objets se pose la question de l'interopérabilité des standards de communication pour acheminer la données depuis le capteur jusqu'à l'utilisateur. Il se pose aussi la question de sécuriser la donnée pour préserver son intégrité, sa confidentialité, son authenticité. Le sujet du stage proposé vise à implémenter pour les capteurs plusieurs protocoles de sécurité compatibles avec ceux utilisés par l'internet, notamment IPsec et TSL. Des versions allégées de ces protocoles adaptées aux objets sont apparues dernièrement et des librairies sont disponibles en open source. Le but du stage est de les mettre en oeuvre sur un noeud/capteur Wismote, puis d'évaluer leur performance, leur souplesse d'utilisation, leur spécificité. Le système d'exploitation embarqué sur les petits objets communicant est Contiki. Les librairies seront déployées sur cet OS. Une fois opérationnelles, des protocoles de communication seront mis en oeuvre pour faire dialoguer le noeud avec la machine hôte, puis deux noeuds entre eux, toujours de façon sécurisée. Finalement un petit réseau de capteurs pourra être déployé. http://www.aragosystems.com/fr/wisnet-item/wisnet-wismote-item.html Le stage se déroulera dans le laboratoire LSOC "sécurité des objets et des systèmes connectés" au CEA Grenoble.

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Département : DSIS/STCS/LSOC Domaine : Electronique - Electricité - Electronique embarquée Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3344962 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Réduction du bruit optique cohérent au sein de magnétomètres à hélium

Le LETI est spécialiste en capteurs de champs magnétiques de haute résolution. Nos magnétomètre sont basés sur le pompage optique de raies Zeeman de l'hélium 4.Ce pompage s'effectue à l'aide d'un laser à 1083 nm, dont le bruit d'intensité est un facteur critique, limitant les performances du magnétomètre. L'intensité du faisceau laser porte l'information du champ magnétique à mesurer, l'objectif du stage est de mettre en place un moyen de s'affranchir au mieux du bruit du laser afin de n'extraire que le signal utile.Pour cela, on se propose de réaliser 2 voies optiques, dont une seule passera au travers du gaz d'hélium (qui fourni au laser l'information sur le champ magnétique). La soustraction des signaux devrait permettre de supprimer tout bruit optique cohérent pour ne garder que le signal utile. Contenu du stage proposé: ¤ Étude bibliographique ¤ Proposition de la configuration optimale de réduction de bruit ¤ Analyse théorique des performances ¤ Expérimentations

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Département : LETI/DSIS/SCSE Domaine : Optique - Opto-électronique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : Code CEA : 3344958 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Mise en oeuvre d'une chaîne de simulation multi-antennes (MIMO) pour les besoins de la 5G

L'émergence de nouveaux services et l'explosion du nombre d'objet connectés amènent les principaux acteurs du monde des telecoms à étudier des nouvelles technologies dont le but sera de prendre le relais du LTE (4G). Dans ce contexte post-4G de nombreux challenges sont à relever par la future 5G. Les prévisionnistes parlent de volume de données 1000 fois plus important, 10 à 100 fois plus d'objets connectés et des débits de 10 à 100 plus élevé tout en maîtrisant la consommation des terminaux.De nombreux efforts portent sur l'utilisation des nouvelles formes onde de type multi-porteuse successeur de l'OFDM utilisé dans la 4G. Ces formes d'ondes relaxent la localisation temporelle pour permettre une très bonne localisation spectrale. Cette propriété permet de rendre plus robuste la forme d'onde à des contraintes de synchronisation et favorise la coexistence entre système.Les travaux sur ces formes d'ondes et plus particulièrement sur les modulations FBMC, Filter Bank MultiCarrier, sont de plus en plus nombreux, et une grande part des recherches actuelles sur la couche physique 5G se focalisent sur ce sujet. Même si ce type de modulations apporte de nombreux avantages, certains problèmes liés à la structure intrinsèque de cette forme d'onde ne sont pas encore complètement traités. Plus particulièrement, l'adaptation de technique multi antenne à cette technologie n'est pas directe et de nombreuses adaptions doivent être étudiées.Dans contexte, l'objectif du stage est de réaliser une chaîne de simulation 5G intégrant des techniques multi antennes. Dans un premier temps, une étude bibliographique sur les techniques multi antennes dans le contexte FBMC sera réalisée. Dans un second temps, la ou les techniques les plus prometteuses seront étudiées en détails et feront l'objet d'une intégration dans une chaîne de simulations Matlab dédiée à la 5G. Bien sûr des adaptions pourront être étudiés pour améliorer les performances. Compétences demandées :Traitement du signal, notions sur les techniques MIMO et modulation multi porteuse. Maîtrise de Matlab indispensable.

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Département : DSIS/STCS Domaine : Informatique - Télécommunications Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3344954 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Intégration du réseau électrique intelligent dans les réseaux cellulaires du futur

La conception d'un réseau cellulaire hétérogène où les "small cells" utiliseraient des sources locales d'énergies renouvelables est un paradigme prometteur pour réduire la consommation d'énergie des systèmes de communication sans-fil de futur génération tout en satisfaisant la demande croissante pour les services à haut débit. De plus, cette approche offrirait des avantages également aux gestionnaires du réseau de distribution électrique : la consommation d'électricité et la production d'énergie renouvelable locale peuvent être prévues avec précision afin de limiter les pics de consommation et de gérer efficacement la production d'énergie. En conséquence, l'utilisation de sources de pollution supplémentaires (générateurs d'électricité de secours) peut être évitée.La première partie du stage sera un état de l'art et une mise à niveau sur les systèmes cellulaires autonomes, des mécanismes de "load balancing", "traffic steering", "cell range expansion" ainsi que sur certaines techniques d'intelligence artificielle pour le contrôle de systèmes complexes dans un environnement stochastique. Ensuite, l'étude se concentrera sur l'intégration de modèles de production et de stockage d'énergie dans un simulateur de réseau cellulaire hétérogène sous Matlab. Pour finir, l'étudiant proposera et évaluera des algorithmes pour la gestion du réseau pour réduire l'empreinte carbone tout en satisfaisant les contraintes de qualité de service.

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Département : DSIS/STCS/LESC Domaine : Informatique - Télécommunications Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3344951 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Cellule élémentaire pour réseau transmetteur à base d’interrupteurs MEMS

Le Laboratoire d'Antenne et Propagation (LAP) du Département Système et Intégration de Solutions (DSIS) au CEA-Léti (http://www-leti.cea.fr/) s'intéresse depuis plusieurs années à la conception et au développement d'antenne de type réseau transmetteur à reconfiguration électronique de faisceau pour les futurs systèmes de communications. Ces antennes intègrent des composants électroniques (switches, diodes p-i-n, varactors, commutateurs MEMS, cristaux liquides, etc.) permettant de générer en temps réel un faisceau dans une direction donnée et/ou synthétiser un diagramme avec un gabarit défini. De son côté, le Laboratoire des Composants Radio-Fréquence (LCRF) du département Département des COmposants Silicium ( DCOS) développe et fabrique des composants innovants tels que des composants passifs miniatures (principalement des inductances et des capacités), des composants Micro-Electro-Mécaniques (MEMS) radiofréquence (micro interrupteurs) ou des résonateurs et filtres acoustiques pour des applications de transmission radiofréquence. Grâce à sa ligne de fabrication MEMS en 200 mm et à son parc d'outils de caractérisation, le LETI peut répondre à des besoins de recherche préindustrielle, fabriquer des prototypes et optimiser les designs et les procédés.La complémentarité de ces deux laboratoires permet au CEA-Léti de proposer des solutions innovantes pour la réalisation de ces antennes de type réseau transmetteur. Ces antennes, si capable de modifier en temps réel la direction de rayonnement, peuvent être intégrées dans les futurs systèmes de communications intelligents. Travail demandé :L'objectif de ce stage est de développer et d'optimiser la cellule élémentaire d'une antenne de type réseau transmetteur reconfigurable en bande X (10 GHz) à base d'interrupteurs MEMS ohmiques. Dans ce cadre, le stagiaire devra réaliser des cartes de test, mesurer les interrupteurs MEMS, simuler le MEMS avec la carte de test, extraire et développer un modèle équivalent à éléments discrets de l'interrupteur MEMS. Ce modèle sera utilisé pour le design et l'optimisation de la cellule élémentaire. Afin de valider le design, la cellule sera fabriquée et caractérisée en guide d'onde et en chambre anéchoïde.Le candidat devra posséder une bonne culture générale dans le domaine des micro-ondes, des antennes et de l'instrumentation RF. Le stage comporte une phase préliminaire de modélisation (mesure et extraction du modèle équivalent des interrupteurs MEMS) et de simulation électromagnétique (utilisation de logiciels commerciales : Ansys HFSS et Ansys Designer) pour optimiser le comportement de la cellule élémentaire.Les principales activités dans ce stage sont :· Recherche bibliographique,· Réalisation de carte de test et caractérisation (mesure en basse fréquence et paramètres S) des interrupteurs MEMS,· Extraction d'un modèle à éléments discrets de l'interrupteur MEMS,· Simulation électromagnétique 3D et optimisation de la cellule élémentaire à base de MEMS,· Réalisation des prototypes, sous-traitance et montage des MEMS,· Campagne de mesure en guide d'onde et en chambre anéchoïde.

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Département : LETI/DSIS/STCS/LAP Domaine : Physique - Electromagnétisme Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3344946 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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tude d'antennes miniatures directives reconfigurables pour les objets connectés

Cadre de l'étude :Le Laboratoire d'Antenne et Propagation (LAP) du Département Système et Intégration de Solutions (DSIS) au CEA-Léti (http://www-leti.cea.fr/) s'intéresse depuis plusieurs années à la conception et développement d'antenne à reconfiguration électronique de faisceau pour les futures système de communications. Ces antennes intègrent des composants électroniques (résistances et capacités variables, commutateurs, etc.) permettant de générer en temps réel un faisceau dans une direction donnée et/ou synthétiser un diagramme avec un gabarit défini. Le CEA-Léti étudie depuis plusieurs années des solutions innovantes pour la réalisation d'antennes directives de taille électrique réduite. Ces antennes, si capable de modifier en temps réel la direction de rayonnement, peuvent être intégrées dans les futures systèmes de communications intelligents. Travail demandé :L'objectif de ce stage est de réaliser des prototypes d'antennes miniatures directives à dépointage de faisceau, d'optimiser les composants électroniques intégrés sur l'antenne et d'effectuer une campagne d'essais comparatifs.Le candidat devra posséder une bonne culture générale dans le domaine des micro-ondes, des antennes et de l'instrumentation RF. Le stage comporte une phase préliminaire de simulation électromagnétique (utilisation de logiciels commerciales : CST Microwave Studio, Ansys HFSS et Ansys Designer) pour optimiser le comportement de l'antenne. Les principales activités dans ce stage sont :· Recherche bibliographique· Simulation électromagnétique 3D et optimisation de l'antenne· Implémentation électronique · Réalisation des prototypes, sous-traitance· Campagne de mesure en chambre anéchoïde

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Département : LET/DSIS/STCS/LAP Domaine : Physique - Electromagnétisme Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3344945 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Cellules photovoltaïques sur silicium monolike

L'émergence de l'énergie photovoltaïque nécessite une amélioration permanente de l'efficacité des dispositifs associés à une réduction des coûts de production. La plaquette de silicium nécessaire à la fabrication d'une cellule représente environ 30% du coût total du module. La fabrication de lingot de silicium de type monolike peut prétendre à réunir les critères de forte capacité de production associé à une qualité de matériau élevée. Actuellement, ce matériau est surtout limité au niveau de la partie supérieure du lingot par une augmentation de la densité de dislocations, limitant la durée de vie des porteurs minoritaires, et indirectement le rendement de conversion de la cellule. Il est donc nécessaire de comprendre plus précisément l'impact de ces zones de dislocations et de développer des solutions au niveau du procédé cellule pour les neutraliser. L'objectif de ce stage consistera en l'étude de l'influence des étapes majeures du procédé fabrication cellule sur les propriétés du silicium monolike, en fonction de la position dans le lingot. La finalité sera basée sur l'optimisation de procédés de fabrication de cellules bifaciales, afin d'améliorer les rendements de conversion. L'efficacité du piégeage des impuretés par diffusion POCl3 sera particulièrement étudiée. L'influence des impuretés métalliques de type diffuseurs rapides sur la recombinaison dans les zones de défauts sera analysée. Le stage inclura l'étude approfondie de méthodes de caractérisations telles que la mesure de cartographie µ-PCD et de photoluminescence. Le travail sera mené sur le site INES au sein de la plateforme de fabrication des cellules photovoltaïques du DTS/LMHJ, à travers des études de caractérisation et de réalisation de dispositifs spécifiques.  

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Département : DTS/SMCP/LHMJ Domaine : Physique - Physique des matériaux Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3344941 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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tude et réalisation d'un décodeur LDPC dédié à la 5G

Cadre du stage :La découverte dans les années 90 des Turbo-codes et, plus généralement du principe itératif appliqué au traitement du signal, a révolutionné la manière d'appréhender un système de communications numériques. Cette avancée notable a permis la re-découverte des codes correcteurs d'erreurs inventés par R. Gallager en 1963, appelés codes Low Density Parity Check (LDPC). L'intégration des techniques de codage dites avancées, telles que les Turbo-codes et les codes LDPC, se généralise dans les standards de communications. L'introduction de cette famille de codes correcteurs dans de nombreux standards (DVB-S/T2, Wifi 802.11n, Wimax 802.16e) motive l'étude et la mise en oeuvre d'un décodeur multi-standard pour des terminaux de futures génération (5G). Travail demandé :Dans ce contexte, le stage propose d'étudier une architecture haute performance pour une certaine famille de codes LDPC. Dans un premier temps, une étude bibliographique des diverses architectures existantes sera réalisée. Une fois les contraintes identifiées, il sera demandé de porter sur une plateforme FPGA une architecture en partie développée pour une évaluation de performances et de complexité. Le candidat sera amené à travailler sur une plateforme hybride intégrant un FPGA et un processeur. Il sera également demandé de réaliser un environnement de test basé sur des composants HW et SW. L'architecture développée pourra faire l'objet d'une intégration dans un modem de démonstration de terminal 5G développé dans le laboratoire. Compétences demandées : Des notions en codage correcteurs, une sensibilité à la réalisation et au portage d'algorithmes sur plateforme matérielle et électronique embarquée (VHDL, C/C++ et Matlab). Les plus du stage : De la spécification à la réalisation. Études d'algorithmes avancés et de leurs portages sur une plateforme matérielle.

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Département : DSIS/STCS Domaine : Electronique - Electricité - Electronique embarquée Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3344938 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Développement et mise en oeuvre d'un récepteur NFC haut débit sur plate-forme radio logicielle

Cadre du stageLe NFC (Near Field Communications) est un ensemble de normes particulièrement dédié aux smartphones et autres appareils mobiles pour établir une communication en étroite proximité, généralement pas plus de quelques centimètres. Cette technologie, essentiellement utilisée pour des fin de paiement électronique (iPhone 6, Galaxy s3) ou d'identification est amenée à se diversifier à d'autres applications. Elle nécessitera dans le futur des débits plus élevés pour transmettre toujours plus d'information dans le même intervalle de temps. Une des normes prometteuse dans ce domaine est la norme VHBR-14443 qui permet d'augmenter les débits actuellement déployés par un facteur proche de 100. Le CEA-Léti travaille sur ces technologies depuis maintenant plusieurs années.Travail DemandéL'objectif du stage est de proposer une architecture d'implémentation logiciel pour un récepteur VHBR et de l'implémenter sur une plateforme embarquée basée sur une des dernière génération de composant hybride (FPGA/Microprocesseur ARM - Xilinx Zynq). Pour cela le stage se déroulera en plusieurs étapes:* Etude et analyse des algorithmes de communications numérique (égalisation et synchronisation) à implémenter. Cette étape pourra comprendre une phase de modélisation.* Etude d'une plateforme matérielle de numérisation rapide pour l'implémentation de l'algorithme en temps 'réél'* Proposition d'une architecture d'implémentation des algorithmes de réception basée sur une approche logicielle (L'implémentation pourra être embarquée sur plateforme Zynq ou déporté sur PC).* Mise en place et développement des outils et briques logicielles pour mener à bien le projet.* Intégration des travaux pour réaliser une démonstration de transmission haut débit NFC. Suivant la spécialisation et la sensibilité du candidat un approfondissement d'une tâche par rapport à l'autre pourra être considérée.

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Département : DSIS/STCS/LSP Domaine : Informatique - Télécommunications Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3344936 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Implémentation rapide d'algorithmes de vision sur FPGA

Le Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives (CEA) est un acteur majeur en matière de recherche, de développement et d'innovation. Cet organisme de recherche technologique intervient dans trois grands domaines : l'énergie, les technologies pour l'information et la santé et la défense. Reconnu comme un expert dans ses domaines de compétences, le CEA est pleinement inséré dans l'espace européen de la recherche et exerce une présence croissante au niveau international. Situé en île de France sud (Saclay), le Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST) a notamment pour mission de contribuer au transfert de technologies et de favoriser l'innovation dans le domaine des systèmes embarqués. Une des activités principales du laboratoire LCE est le développement de matériels dédiés aux applications de vision. Ces applications sont très complexes et doivent être exécutées le plus rapidement possible, en temps-réels, avec une grande précision de calcul et une faible consommation énergétique. Ceci nécessite une architecture matérielle et logicielle dédiée. Le flot de conception utilisé lors du développement de ces matériels débute généralement au niveau RTL (Register Transfert Level). Cependant, l'augmentation de la complexité des algorithmes de vision aliée à la demande de réduction du temps de conception rendent très complexe la conception au niveau RTL (Register Transfert Level). La synthèse de haut niveau (HLS : High Level Synthesis) est apparue pour répondre à cette problématique avec par exemple l'outil Vivado-HLS de Xilinx qui accélère la conception sur FPGA. L'objectif du stage est d'implémenter des algorithmes de vision sur du FPGA en utilisant l'outil Vivado-HLS de Xilinx. La première étape du stage consiste à prendre en main l'outil Vivado-HLS en implémentant différents algorithmes de vision. La seconde étape consiste à implémenter une chaîne de vision complète. La complexité de cette dernière implémentation réside dans l'interfaçage entre les différents composants de la chaîne de vision. Ce stage permettra au candidat d'approfondir ces compétences en VHDL, de maîtriser la conception de circuit sur FPGA et les outils de conception Xilinx.

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Département : LIST/DACLE/LCE Domaine : Electronique - Electricité - Electronique embarquée Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3344934 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Caracterisation de poudres magnétiques

Le LETI est spécialiste en capteurs magnétiques de haute résolution et systèmes utilisant ces capteurs. LeLETI souhaite proposer l'étude des poudres magnétiques pour permettre de nouveaux développements. L'objectif du stage est l'étude de poudres magnétiques, de leurs propriétés magnétiques, de leursapplications possibles en les combinant ou en les rapprochant d'autres matériaux. Le poudres seront ensuite caractérisées pour l'application choisie. Contenu du stage proposé: *Etude bibliographique *Calculs sur les propriétés magnétiques de matériaux composés *Montage d'un banc de caractérisations magnétiques

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Département : LETI/DSIS/SCSE Domaine : Physique - Physique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : Code CEA : 3344933 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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tude de la diffusion du Dy dans les joints de grains des aimants NdFeB

Le Laboratoire des Matériaux Avancés du CEA-LITEN développe des procédés innovants de fabrication d'aimants permanents à base de Nd-Fe-B. Ces aimants sont parmi les plus puissants actuellement : ils présentent une rémanence de plus de 1,4 T à température ambiante et une coercitivité (résistance à la désaimantation) supérieure à 1200 kA/m. Cependant un des points faible de ce type d'aimants est la diminution rapide de leur coercitivité avec la température. L'utilisation des aimants permanents dans les dispositifs tels que les générateurs d'éoliennes et les moteurs des véhicules électriques impose de maintenir une rémanence élevée mais surtout de maintenir une bonne tenue en température de la résistance à la désaimantation.Le moyen classiquement utilisé pour maintenir une coercitivité élevée en température est l'adjonction de quelques pourcents en poids, dans l'alliage, de terres rares lourdes telles que le dysprosium et le terbium. Néanmoins cela se fait au détriment de la rémanence qui baisse avec l'adjonction de ces éléments. Pour remédier à cette diminution de la rémanence, les terres rares lourdes ne sont plus ajoutées dans le volume des grains de l'aimant lors de l'élaboration de l'alliage mais en plus faible quantité (<1% poids) et uniquement aux joints de grains où ils sont le plus efficace pour augmenter la coercitivité. Le procédé consiste à déposer des poudres de composés de Dy à la surface de l'aimant fritté et à réaliser la diffusion vers 900°C de cet élément vers le c?ur du matériau.L'objectif du stage sera de réaliser l'étude de la diffusion du Dysprosium sous différentes formes chimiques (oxydes, alliages métalliques, …) : Réalisation de dépôts à la surface des aimants et caractérisation Essais de diffusion : effet du temps, de la température Caractérisations de la diffusion du Dy et de l'évolution de la microstructure Caractérisations magnétiques (rémanence et coercitivité) Les résultats obtenus permettront de sélectionner les formes chimiques, les quantités déposées et les traitements thermiques les plus appropriés pour conserver les meilleures propriétés magnétiques en température.

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Département : LITEN/DTNM/SERE/LMA Domaine : Matériaux - Matériaux Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3344343 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Imagerie optique clinique : modèle pour la problématique des couches superficielles des tissus

Au sein du CEA/LETI de Grenoble, un des axes majeur de recherche du Laboratoire d'Imagerie et Systèmes d'Acquisition (LISA) est le développement de systèmes optiques d'imagerie et de caractérisation in vivo des tissus.Dans un contexte de mise en oeuvre clinique, les couches superficielles des tissus (tels que l'épiderme, le crâne, etc.) modifient la propagation des photons dans le milieu, perturbent les résultats attendus en profondeur et peuvent entraîner une erreur de diagnostic.Il s'agit, dans le cadre du stage, d'adresser la problématique de prise en compte de ces couches superficielles. Le modèle développé sera testé et validé sur des fantômes puis in vivo à partir d'acquisitions réalisées avec deux types d'instruments : une sonde DRS (Diffuse Reflectance Spectroscopy) qui permet la caractérisation des tissus jusqu'à 2mm sous la surface par une mesure spectroscopique; une sonde TR-DOT (Time-Resolved-Diffusion Optical Tomography) qui s'appuie sur une approche résolue en temps et permet de scruter plus en profondeur (jusqu'à 1 à 2cm). Les expérimentations et l'analyse des résultats pourront conduire à l'optimisation de l'une ou l'autre des sondes et des protocoles d'acquisition associés. OBJECTIFSLe stage doit permettre de prendre en compte la présence et les caractéristiques de couches superficielles pour obtenir des résultats quantitatifs (en absorption et diffusion) en profondeur. Pour atteindre cet objectif, trois volets seront adressés : 1. VOLET METHODE : L'interaction photon matière dans un milieu diffusant se modélise par l'Equation de Transfert Radiatif (ETR). Le LISA a développé deux types de modèle permettant d'estimer la propagation des photons dans un milieu diffusant : (i) le modèle stochastique - type Monte Carlo - qui permet de modéliser l'interaction photons matière (ETR) à de courtes distances ; ce modèle est utilisé dans le cadre de la mesure spectroscopique par DRS. (ii) le modèle de diffusion qui est une approximation de l'ETR. Il modélise la propagation des photons dans le milieu au-delà de 0.5 cm environ. C'est le modèle utilisé lorsque l'objectif est de scruter la profondeur des tissus. Il s'agira, dans le cadre du stage, d'utiliser ces deux modèles de propagation pour y intégrer un modèle bi-couches : les deux couches mises en jeu seront représentatives des fantômes bi-couches réalisés pour la validation expérimentale.2. VOLET EXPERIMENTATIONS : Une évaluation sur fantômes permettra de quantifier l'apport de ce nouveau modèle bi-couches. Les fantômes auront des propriétés similaires à celles attendues dans les milieux biologiques réels. Nous utiliserons les deux types de sondes pour caractériser les tissus de la surface à la profondeur. 3. VOLET INSTRUMENTATION : Les résultats obtenus pourront conduire à une nouvelle conception de sonde, et le stagiaire pourra en particulier optimiser la géométrie pour mieux adresser les profondeurs intermédiaires entre surface et profondeur. Ce stage ouvrira la voie à l'extension de l'approche à des fantômes multicouches qui simulent les perturbations induites par les couches naturelles telles que la peau, le crâne ou le liquide encéphalo rachidien par exemple. PROFILEtudiant physicien, de préférence avec une spécialisation en traitement du signal, informatique scientifique et simulation. Une confrontation constante des simulations à l'expérience sera nécessaire afin de définir un modèle bi-couches pertinent et d'évaluer de manière quantitative l'apport d'un tel modèle. Les développements seront effectués dans l'environnement Matlab. APPORT DU STAGE A l'interface entre physique, biologie, traitement des données et simulation, le candidat sera entouré par une équipe multidisciplinaire (instrumentation, méthode, traitement de l'information). Le stage ouvrira à la problématique clinique : les applications cliniques visées sont nombreuses, on se focalisera en particulier sur le monitoring des lambeaux dans le cadre de reconstruction maxillo-faciale ou mammaire.

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Département : DTBS/STD/LISA Domaine : Physique - Physique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3344342 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
91191 Gif-sur-Yvette cedex
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Développement d'un outil de diagnostic d'une centrale photovoltaïque à partir des mesures de courbes I-V via l'extractionet le suivi des paramètres du modèle électrique équivalent

Le laboratoire des systèmes solaires a développé un dispositif expérimental permettant demesurer périodiquement les courbes I-V sur une partie d'une centrale photovoltaïque tout en neperturbant pas sa production. Ce dispositif a pour vocation in fine de porter un diagnostic sur lefonctionnement de la partie de la centrale ainsi monitorée (module, chaine de modules ouensemble de chaines etc.). A cette fin, une méthode très prometteuse a été clairement identifiéeet explorée sur un plan formel. Elle consiste à déduire les paramètres du circuit électrique régissantla courbe I-V (5 paramètres pour un modèle à 1 diode : la résistance série, la résistance parallèle, lefacteur d'idéalité de la diode, le photo-courant et le courant inverse de saturation de la diode) et àsuivre ces paramètres au courant du temps. Jusqu'à présent, la principale difficulté des méthodesexistantes pour extraire ces paramètres est un manque rédhibitoire de robustesse du fait ducaractère mal-posé du processus (non unicité de la solution ayant pour conséquence l'obtention devaleur non physique des paramètres). Toutefois, il est montré qu'à travers une reformulation duproblème via une écriture ad-hoc des équations, il est possible d'obtenir une extraction desparamètres avec un processus stable et robuste qui converge vers une solution unique dans unespace des paramètres réduit à trois dimensions (et non cinq). Le stage proposé consistera doncdans un premier temps à développer les outils logiciels permettant d'extraire les paramètres dumodèle électrique équivalant via les courbes I-V mesurées. Dans un second temps, les effortsporteront sur la mise en oeuvre d'un outil permettant de porter un diagnostic à partir du suivi dansle temps des paramètres ainsi extraits et de les relier aux causes physiques de dysfonctionnement.

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Département : DTS/SE3/LSPV Domaine : Mathématiques - Mathématiques appliquées Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois idéalement (4 mois minimum) Code CEA : 3344341 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Développement d’assemblage métal/céramique pour des applications électroniques

Le stage proposé s'inscrit dans développement du management thermique d'ensembles ou sous-ensembles pour l'électronique de puissance notamment liés à l'utilisation de la technologie GaN et est en étroite relation avec le LETI.Le projet visera à développer des assemblages métal/céramique pour des applications électroniques. Parmi les céramiques d'intérêt sélectionnées en raison de leur bon compromis entre isolation électrique élevée et importante conductivité thermique, on peut citer Al2O3, AlN, Si3N4 et pour les métaux, le cuivre, l'aluminium, des composites de molybdène, de tungstène ou encore des alliages réfractaires à faible coefficient de dilatation thermique.Parmi les différentes voies d'assemblage envisageables (adhésifs haute température, thermocompression, brasage, soudage diffusion, matériaux à gradient), la voie investiguée avec succès a porté sur l'utilisation de métaux à phase liquide transitoire (Transient Phase Liquid) tels que l'étain, le zinc ou l'aluminium pour l'assemblage entre un substrat d'alumine métallisée par du cuivre et un échangeur en cuivre.En effet, en raison de la très bonne solubilité et diffusion élevée de ces métaux dans le cuivre, la conversion du métal d'apport liquide est possible à une température très proche de leur fusion.Ce sujet très transverse portera donc sur la poursuite de cette approche sur d'autres systèmes céramique/métal présentant des intérêts d'allègement, de coût ou d'efficacité thermique.Au-delà de cet aspect, les thèmes qui seront abordés seront la mise en forme de pièces à partir de poudres, le frittage de métaux et de céramiques, les interactions physico-chimiques et thermomécaniques dans les assemblages réalisés, la thermodynamique et la diffusion chimique des éléments entre les matériaux. Une attention particulière sera portée à l'influence de la microstructure sur les propriétés macroscopiques des matériaux (dilatation thermique et répartition des contraintes, qualité des marches de composition).

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Département : LIETEN/DTNM/SERE/LRVM Domaine : Mécanique - Génie mécanique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3344336 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Influence des conditions thermohydrauliques sur la propagation ultrasonore dans un fluide : modélisation et simulation

Localisé en région parisienne, sur le plateau de Saclay, le CEA LIST est un institut de recherche technologique sur les systèmes à logiciel prépondérant. Dans le domaine du Contrôle Non Destructif (CND), les thématiques de recherche au CEA LIST sont principalement la simulation et le traitement des données, et la conception d'instrumentations et de capteurs innovants. Les études portent sur les techniques ultrasonores, électromagnétiques (courants de Foucault) et rayons X. Dans ce cadre, le LIST développe la plate-forme CIVA (http://www-civa.cea.fr), logiciel de simulation des CND qui s'appuie sur les travaux de recherche menés au sein du département DISC.Le travail proposé ici est composé de deux volets. Le premier sera consacré à l'établissement des équations de propagation des ondes ultrasonores dans un fluide en écoulement (voir les références [1] et [2] pour une introduction à cette thématique). Cet écoulement entraîne des modifications des propriétés physiques du fluide, notamment de la vitesse particulaire et de la température, qui doivent être prises en comptes lors de la modélisation du phénomène de propagation. Ce travail s'appuiera sur les modèles déjà développés au laboratoire mais restreints aux effets de l'inhomogénéité en température. Une fois le cadre de modélisation établi, la deuxième partie de ce travail sera consacrée à la construction de méthodes de résolution semi-analytiques (méthode de rayons) et numériques (méthode des éléments finis), sur la base de logiciels internes au laboratoire. Les outils mis en place lors de ce travail seront directement confrontés aux problématiques issues des activités du département.L'étudiant intégrera l'équipe de modélisation du laboratoire et sera encadré par un ingénieur chercheur spécialisé dans le domaine de la modélisation et de la simulation ultrasonore. Il devra présenter un intérêt pour l'acoustique, la résolution numérique d'équations aux dérivées partielles et avoir de solides connaissances en programmation (notamment en langage C++). Ce stage aura une durée de 6 mois. Le stagiaire percevra une gratification mensuelle brute variable selon le niveau de classification de sa formation. Par ailleurs le stagiaire pourra bénéficier des facilités de transport du CEA. Références :[1] B. Lu, « Modélisation de la propagation et de l'interaction d'une onde acoustique pour la télémétrie de structures complexes », Université du Maine, 2011.[2] M. Bruneau, Fundamentals of acoustics, vol. 99. John Wiley & Sons, 2010.

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Département : LIST/DISC/LSMA Domaine : Physique - Acoustique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3344331 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Régularisation d’images d’orientations cristallines utilisées pour la simulation de contrôles ultrasonores de soudures

Le CEA LIST mène des activités de recherche et développement dans le domaine du contrôle non destructif (CND) qui consiste à caractériser l'état d'intégrité de structures industrielles sans les dégrader. Parallèlement à la conception de capteurs innovants et au développement de nouvelles méthodes de contrôles, le LIST développe la plate-forme CIVA (http://www-civa.cea.fr) logiciel de simulation de CND qui s'appuie sur les travaux de recherches menés au laboratoire en modélisation RX, électromagnétique et ultrasonore. Des outils de simulation de contrôle non destructif de soudures sont en cours de développement. La soudure pouvant être décrite comme un milieu anisotrope d'orientation cristalline variable, des algorithmes de tracés de rayons en milieux inhomogène sont utilisés. Ils sont basés sur la résolution d'un système différentiel non-linéaire qui permet d'obtenir la trajectoire des rayons. Ces algorithmes prennent comme données d'entrée l'orientation cristalline à n'importe quelle position de la soudure, cette dernière est obtenue par interpolation de type spline cubique à partir d'une cartographie d'orientations cristallines.Cependant, en pratique, ces cartographies peuvent présenter de très fortes variations des orientations cristallines, ce qui les rend incompatibles avec des modèles rayons. L'objectif du stage est de définir des méthodes de lissage de la cartographie d'orientations cristallines afin de réduire les irrégularités et singularités présentent dans la description. Ces techniques de lissage seront basées principalement sur des méthodes de traitement d`images minimisant les dérivées de la fonction à interpoler (ex. splines lissantes). L'influence de la description de la soudure sera étudiée à travers les méthodes de lissage proposées. Le stage comportera à la fois un volet théorique (bibliographie, collecte, analyse et étude des méthodes de lissage de la description du sous-sol terrestre utilisées en géophysique) et un volet algorithmique et requiert un goût prononcé pour le traitement d'image et analyse numérique. L'étudiant intégrera l'équipe de modélisation du laboratoire et sera encadré par un ingénieur chercheur spécialisé dans le domaine de la simulation ultrasonore. Ce stage d'une durée de 6 mois peut déboucher, le cas échéant, sur une proposition de thèse. Le stagiaire perçoit une gratification mensuelle. Par ailleurs le stagiaire peut bénéficier des facilités de transport du CEA.

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Département : LIST/DISC/LSMA Domaine : Mathématiques - Analyse numérique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 Code CEA : 3344330 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Simulation du contrôle par ultrasons d’interfaces imparfaites

Localisé en région parisienne, sur le plateau de Saclay, le CEA LIST est un institut de recherche technologique sur les systèmes à logiciel prépondérant. Dans le domaine du Contrôle Non Destructif (CND), les thématiques de recherche au CEA LIST sont principalement la simulation et le traitement des données, et la conception d'instrumentations et de capteurs innovants. Les études portent sur les techniques ultrasonores, électromagnétiques (courant de Foucault) et rayon X. Dans ce cadre, le LIST développe la plate-forme CIVA (http://www-civa.cea.fr), logiciel de simulation des CND qui s'appuie sur les travaux de recherches menés au sein du département DISC.Le stage proposé s'inscrit dans le cadre de travaux portant sur la modélisation du CND par ultrasons. Il vise à développer une méthode pertinente pour le calcul d'échos provenant d'une interface imparfaite entre deux matériaux. Cette méthode pourra notamment être appliquée au cas d'un collage présentant un défaut, le but étant d'être en mesure de prédire si le défaut peut être détecté lors d'un contrôle par ultrasons. Les techniques de collage sont de plus en plus utilisées, notamment dans l'industrie aéronautique, et la vérification de la bonne qualité du collage correspond à des enjeux de sécurité importants. La première partie du travail sera une étude bibliographique qui permettra à la fois d'identifier les principales conclusions d'études expérimentales existantes et de répertorier les modèles déjà proposés. La deuxième partie sera le développement du modèle, qui supposera d'une part de décrire le comportement physique du défaut et d'autre part d'inclure ce comportement physique à un modèle de diffraction des ondes ultrasonores. Cette partie pourra s'appuyer sur des développements précédemment réalisés aux laboratoires. Des résultats obtenus à l'aide du modèle seront comparés aux résultats expérimentaux de la littérature. Une étude expérimentale dans un cas présentant un intérêt industriel pourra être envisagée, afin d'enrichir la base de résultats expérimentaux disponibles et de permettre une meilleure compréhension des phénomènes. Le modèle développé pourra être implémenté dans la plate-forme CIVA.L'étudiant intégrera l'équipe de modélisation du laboratoire et sera encadré par un ingénieur chercheur spécialisé dans le domaine de la simulation ultrasonore. Il devra avoir des connaissances en élastodynamique ou acoustique et en programmation, ainsi qu'un fort intérêt pour la modélisation de phénomènes physiques. Ce stage a une durée de 6 mois. Le stagiaire perçoit une gratification mensuelle brute variable selon le niveau de classification de sa formation. Par ailleurs le stagiaire peut bénéficier des facilités de transport du CEA.

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Département : LIST/DISC/LSMA Domaine : Physique - Acoustique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : mois Code CEA : 3344327 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Développement et optimisation de méthodes d’intégration numériques pour la simulation du contrôle non destructif par ultrasons

Localisé en région parisienne, sur le plateau de Saclay, le CEA LIST est un institut de recherche technologique sur les systèmes à logiciel prépondérant. Dans le domaine du Contrôle Non Destructif (CND), les thématiques de recherche au CEA LIST sont principalement la simulation et le traitement des données, et la conception d'instrumentations et de capteurs innovants. Les études portent sur les techniques ultrasonores, électromagnétiques (courant de Foucault) et rayon X. Dans ce cadre, le LIST développe la plate-forme CIVA (http://www-civa.cea.fr), logiciel de simulation des CND qui s'appuie sur les travaux de recherches menés au sein du département DISC.Le stage proposé s'inscrit dans le cadre de travaux portant sur la modélisation du CND par ultrasons. Plusieurs méthodes de simulation développés au DISC supposent d'intégrer numériquement des quantités spatio-temporelles sur les surfaces des défauts et des capteurs. Ces intégrations sont actuellement réalisées à l'aide d'une discrétisation régulière et définie a priori des surfaces. Le choix du pas de discrétisation suppose un compromis : un pas trop large rend les résultats de calcul imprécis, tandis qu'un pas trop fin rend les temps de calculs trop longs. L'objectif de ce stage est d'améliorer cette approche.Deux axes d'amélioration sont envisagés. Le premier est le développement d'une méthode d'intégration plus fine, utilisant soit des méthodes d'ordres plus élevés soit l'utilisation de nouvelles bases de fonctions « bien choisies ». Cela supposera dans un premier temps d'étudier les comportements caractéristiques des quantités physiques à intégrer.Le deuxième axe d'amélioration porte sur la mise en place d'un échantillonnage automatique. Ce critère devrait permettre d'éviter d'ajuster l'échantillonnage au cas par cas, tout en visant un compromis optimal entre précision et temps de calcul. La mise en place d'un tel critère suppose une réflexion sur le lien entre les paramètres d'un calcul et le niveau de discrétisation nécessaire. Une étude paramétrique sera réalisée à cet effet.Les méthodes proposées durant le stage seront implémentées en langage C++ dans le logiciel CIVA afin d'être testées.L'étudiant intégrera l'équipe de modélisation du laboratoire et sera encadré par un ingénieur chercheur spécialisé dans le domaine de la simulation ultrasonore. Il devra avoir des connaissances en mathématiques appliquées et en programmation, ainsi qu'un fort intérêt pour la modélisation de phénomènes physiques. Ce stage a une durée de 6 mois. Le stagiaire perçoit une gratification mensuelle brute variable selon le niveau de classification de sa formation. Par ailleurs le stagiaire peut bénéficier des facilités de transport du CEA.

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Département : LIST/DISC/LSMA Domaine : Physique - Acoustique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : mois Code CEA : 3344326 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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tude de la réactivité de poudres ferromagnétiques avec les milieux environnants lors de la mise en forme d'aimants permanents

Le Laboratoire des Matériaux Avancés du CEA-LITEN développe différents procédés basés sur la métallurgie des poudres pour la fabrication d'aimants permanents à base de terres rares (de type Nd2Fe14B) et des aimants de type hexaferrites. Ces études sont réalisées sur une ligne pilote et ont vocation à être transférées à des partenaires industriels qui utilisent à grande échelle ces technologies.Un point commun à ces procédés de mise en forme (pressage/frittage, moulage par injection de poudres) réside dans la mise en ?uvre de poudres très fines, fortement réactives vis à vis des milieux environnants et possédant une anisotropie ferromagnétique importante. L'enjeu des procédés est de compacter et d'orienter les grains de poudre pour obtenir plusieurs caractéristiques fondamentales de l'aimant : sa polarisation magnétique, sa tenue aux champs démagnétisant et sa géométrie. La faible taille des grains de poudre, de l'ordre de quelques microns, accentue fortement plusieurs phénomènes de surface qu'il est nécessaire de bien contrôler tout au long du procédé, ceci afin de ne pas dégrader les performances des aimants. L'objectif du stage sera d'améliorer la maîtrise des processus physico-chimiques opérant en surface des poudres lors des étapes clefs du procédé de mise en forme. Plus particulièrement, on s'intéressera :- aux cinétiques d'oxydation et de formation d'hydroxyde en surface des poudres. Dans cette partie, on analysera la prise de masse de poudres ferromagnétiques exposées à des atmosphères oxydantes ainsi que les composés formés en surface. On étudiera l'efficacité de traitements de passivation et de fonctionnalisation des poudres pouvant être proposés pour limiter la prise d'oxygène, qui est pénalisante pour la tenue de l'aimant aux champs démagnétisants.- à l'aptitude des poudres à s'orienter sous l'effet d'un champ magnétique extérieur, lorsqu'elles sont dispersées dans des liants polymères ou simplement lubrifiées. Les forces de friction agissant en surface des poudres entrent en compétition avec le couple magnétique d'alignement, ce qui limite la polarisation magnétique globale de l'aimant si les grains ne peuvent pas tourner facilement. Des expériences d'alignement de poudres sous un champ magnétique et à température contrôlés seront mise en place pour tester différentes formulations.Les résultats du stage permettront d'établir les protocoles de mise en oeuvre de poudres magnétique compatibles avec les faibles teneurs en oxygène visées ainsi que les spécifications pour la réalisation de moules de presse équipés de dispositifs magnétiques permettant l'alignement des poudres.

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Département : LITEN/DTNM/SERE/LMA Domaine : Matériaux - Matériaux Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3344324 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Prototype d’une architecture embarquée pour la localisation et l’évitement d’obstacle par la vision sur un robot mobile

Le Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives (CEA) est un acteur majeur en matière de recherche, de développement et d'innovation. Cet organisme de recherche technologique intervient dans trois grands domaines : l'énergie, les technologies pour l'information et la santé et la défense. Reconnu comme un expert dans ses domaines de compétences, le CEA est pleinement inséré dans l'espace européen de la recherche et exerce une présence croissante au niveau international. Situé en île de France sud (Saclay), le Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST) a notamment pour mission de contribuer au transfert de technologies et de favoriser l'innovation dans le domaine des systèmes embarqués. Au sein du laboratoire, un domaine d'application important est la vision embarqué. L'avènement de drones et voitures autonomes soulève des défis important pour la chaine de traitement requis pour maitriser la trajectoire en toute circonstance. En particulier, deux maillons indispensables de cette chaine sont la localisation du robot mobile par vision et la détection d'obstacle. Le laboratoire dispose de différentes implémentations de ces applications. Ces applications complexes doivent être exécutées le plus rapidement possible, en temps-réels, avec une grande précision de calcul, et en basse consommation énergétique. Ceci nécessite une architecture matérielle et logicielle dédiée de tout le système et qui pourra être embarqué sur un robot mobile. L'objectif du stage est de développer un démonstrateur sur une carte électronique à base de FPGA Zynq et d'une caméra embarquée. Après la prise en main de l'environnement de développement temps-réel, la première phase du stage consistera à porter l'application de localisation par vision SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) et l'application d'évitement d'obstacle sur un FPGA Zynq. La partie logicielle de l'application doit tourner sur les processeurs ARM du Zynq et la partie matérielle serait accélérée par une architecture matérielle à base de plusieurs IPs déjà développées au sein du laboratoire. La deuxième phase du stage sera consacrée à une étude de profiling de l'application sur le démonstrateur afin de mesurer les performances et vérifier le respect des contraintes temps-réels. Les contraintes de ressources embarquées peuvent impliquer une modification des algorithmes proposés ou de leur implémentation afin de garantir le fonctionnement en temps-réel. Finalement, ce démonstrateur sera embarqué et testé sur un robot mobile.

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Département : LIST/DACLE/LCE Domaine : Electronique - Electricité - Electronique embarquée Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3344319 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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tude et conception d’un accélérateur matérielle à base de FPGA pour le calcul financier

Le Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives (CEA) est un acteur majeur en matière de recherche, de développement et d'innovation. Cet organisme de recherche technologique intervient dans trois grands domaines : l'énergie, les technologies pour l'information et la santé et la défense. Reconnu comme un expert dans ses domaines de compétences, le CEA est pleinement inséré dans l'espace européen de la recherche et exerce une présence croissante au niveau international. Situé en île de France sud (Saclay), le Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST) a notamment pour mission de contribuer au transfert de technologies et de favoriser l'innovation dans le domaine des systèmes embarqués. Au sein du LIST le Laboratoire Calcul Embarqué (LCE) est chargé de concevoir et de développer des calculateurs à haut niveau de performance (surface, consommation, puissance de calcul) pour les systèmes embarqués. Dans le monde de la finance, la chasse des microsecondes dans le traitement des algorithmes peut faire gagner la banque et l'investisseur plusieurs million d'euros. Les chercheurs dans la mathématique appliquée de la finance quantique évoluent leur algorithme pour répondre au besoin de leur clientèle et du marché. Par exemple, les algorithmes Monte-Carlo sont utilisés pour le calcul de risque, Kelly Criterion pour les positions de trading, Black-Scholes pour le pricing, etc…Ces algorithmes complexes doivent être exécutés le plus rapidement possible, en temps-réels, avec une grande précision de calcul, et en basse consommation énergétique. Afin de défier la concurrence, les grandes banques d'investissement développent leur propre supercalculateur pour répondre à ces exigences. Ceci nécessite des architectures de serveur hétérogènes à base de CPU+GPU et des accélérateurs matérielles dédiées à base de FPGA qui font les traitements massivement parallèle et redondante, à basse latence, à haute fréquence et à faible consommation. L'ensemble de ce système consiste la plateforme d'exécution de l'algorithme de calcul financier. Le but de ce stage est de faire une étude de l'état de l'art sur les algorithmes de calcul financier et trading haute-fréquence, ainsi que les architectures matérielles utilisées (CPU, GPU, FPGA, Système-sur-Puce), afin d'identifier et classifier la complexité calculatoire et temporelle des noyaux de calculs mathématiques utilisés dans ces algorithmes. Après cette étude, un algorithme ou une opération mathématique pertinente et redondante serait codé en C/C++, puis implémenté en matériel sur un FPGA automatiquement grâce à un outil de synthèse haut-niveau (i.e. Vivado HLS). Finalement, une comparaison de performance entre la version logicielle et la version matérielle serait conduite avec un jeu de données représentatives. Ce stage de recherche est ouvert idéalement pour tous les informaticiens qui ont un fort intérêt dans le monde de la finance ou bien des mathématiciens appliquées qui souhaitent découvrir comment concrétiser des algorithmes dans un produit final embarqué. Il ne nécessite pas une compétence prérequis dans l'électronique.Ce stage pourra déboucher à une thèse.

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Département : LIST/DACLE/LCE Domaine : Mathématiques - Mathématiques appliquées Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3344318 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Etude et optimisation d’une structure innovante pour l’éclairage à base de LED

Le Laboratoire LGECA a pour but de proposer des solutions intégrées pour la gestion de l'énergie. Aussi impliqué dans les interfaces de puissance, la volonté du laboratoire est de capitaliser un savoir faire en matière d'intégration pour le transfert de l'énergie.Son travail dans le domaine des interfaces de puissance et notamment le lien avec le développement des composants GaN fabriqués au sein du LETI, permet de proposer des solutions innovantes en orientant les travaux sur deux axes principaux : la montée en température et la montée en fréquence.Cette nouvelle approche concernant la montée en fréquence des composants de puissance GaN a permis d'ouvrir des perspectives et de travailler sur un système de conversion d'énergie innovant pour l'alimentation des LED.L'intégration dans le domaine de la conversion d'énergie pour l'éclairage doit permettre de réduire l'encombrement des alimentations pour les rendre compatibles avec les systèmes déjà existants, mais aussi de limiter le nombre de composants en éliminant les capacités de stockage d'énergie (sources de défaillances).Les limites et les possibilités de cette architecture restent encore à explorer pour permettre à terme sa valorisation.L'objectif du stage d'étudier et d'optimiser une nouvelle architecture AC/DC dédiée pour l'alimentation des LED. Le travail se décomposera en plusieurs étapes:-Etude du système actuel. -Recherche d'optimisations possibles en termes de fréquence, rendement, commande…-Choix de l'architecture optimale.-Conception d'un démonstrateur mettant en avant les possibilités de cette architecture.-Test.

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Département : LETI/DACLE/LGECA Domaine : Electronique - Electricité - Electronique analogique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3344317 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Design et mise en oeuvre d'une base de données pour un instrument d'identification de bactéries.

Nous avons développé au laboratoire LISA l'instrument Bacram qui met en ?uvre une technique optique (spectroscopie Raman) pour permettre d'identifier des bactéries pathogènes. En sortie de cet instrument sont enregistrés des fichiers texte contenant les mesures expérimentales. L'ensemble de ces fichiers constitue ce que l'on appelle une base de données qu'utilisent différents algorithmes que nous avons développés en R ou Python.Depuis Avril 2014, la base de données Bacram s'est enrichie d'environ 4500 spectres. Une campagne de mesures prévue en 2015 devrait doubler, voire tripler ce nombre. Un système de stockage, de description, de fouille, d'extraction et de visualisation des données/acquisitions est nécessaire pour exploiter au mieux cette base d'informations. Ici 'au mieux' signifie un accès facile et rapide aux données pour les utilisateurs d'une part, et pour les programmes de calcul qui en extraient l'information (statistiques descriptives, inférence, analyse de données). Un besoin similaire est rencontré sur le projet Microdiff et sa base de données d'images. Nous proposons un stage de fin d'études s'adressant à un étudiant de filière informatique. Le but est le design et la mise en oeuvre d'un système de gestion de données répondant au besoin expliqué ci-dessus, si possible compatible avec les 2 projets. Le système devra comporter une interface Homme-Machine (IHM) web, s'interfacer avec les codes d'analyse de données existants, et intégrer un système de sauvegarde. On recherchera tout particulièrement une solution modulable et évolutive. Techniques employées : data model, bases de données relationnelles, interfaces web (IHM, WebServices).Mots clés techniques : SQL, Merise, ORM, application web, HTML, CSS, Javascript, DICOM, Python, R...Niveau du stagiaire : stage de fin d'étude ingénieur (par exemple ENSIMAG), voire M2.

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Département : DTBS/STB/LISA Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3343757 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
91191 Gif-sur-Yvette cedex
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Logiciel de création de langage haptique

Le laboratoire des interfaces sensorielles concentre ses recherches sur le développement de nouvelles interfaces et de nouvelles interactions homme-machine. Dans le cadre des travaux sur l'interaction haptique (http://www-list.cea.fr/fr/interfaces-sensorielles/354-interaction-haptique), plusieurs dispositifs haptiques ont été développés avec leurs langages respectifs (messages). La programmation de ce langage se fait en général au cas par cas, application et dispositif. Afin de centraliser les travaux sur ces interfaces ainsi que l'état de l'art dans le domaine et ainsi ne pas réinventer la roue pour chaque dispositif/application, une initiative a été entreprise pour fournir un logiciel d'aide à la décision qui propose des conceptions de messages en fonction de la tâche, des utilisateurs et du dispositif. Le sujet de ce stage porte donc sur la poursuite de ces travaux et particulièrement sur le développement de ce logiciel. Ce stage a pour objectifs le développement du logiciel sur la base du logiciel existant, en particulier l'élaboration de l'algorithme de prise de décision, et le "remplissage" des connaissances sur la conception de messages haptiques afin de produire un démonstrateur utilisable à la fin du stage. Le stage impliquera une phase importante d'état de l'art qui aboutira à une liste résumant les résultats et recommandations sur la conception de messages haptiques puis une phase également importante de développement du logiciel et d'intégration de ces connaissances dans le logiciel et dans l'algorithme de prise de décision. Nous recherchons donc pour ce stage un ingénieur en informatique avec des connaissances solides en algorithmie (prise de décision) et en programmation. Le stagiaire devra être indépendant et avoir une bonne connaissance de l'anglais.Une expérience en ergonomie est un plus.

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Département : LIST/DIASI/LISA Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3343754 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Instrumentation d'une touche de piano à l'aide d'un capteur d'effort 3D

Situé au sein du campus MINATEC, à Grenoble, la mission principale du LETI consiste à créer de l'innovation et la transférer à l'industrie en générant des résultats de recherche préparant des exploitations industrielles à moyen et long terme, positionnant sa recherche entre la recherche académique et le développement industriel. Cette recherche technologique menée au LETI repose sur une infrastructure de recherche de niveau mondial, un positionnement sur des thèmes porteurs de croissance économique, une politique de propriété intellectuelle visant à créer de la valeur auprès des industriels. Le LSCM (Laboratoire Systèmes de Capteurs Multimodaux) du LETI/Département Systèmes et Intégration de Solutions est chargé des études sur la conception de systèmes électroniques intégrant divers capteurs (jauges de contraintes, centrales inertielles, capteur d'efforts ...) et systèmes de transmission miniaturisés courte ou longue portée (RF 2.4GHz, ...) en étroite collaboration avec des PMEs et des grands groupes industriels. Pour cela, ses équipes sont amenées à concevoir et réaliser :- des systèmes de micro-capteurs très basse consommation (transmission sans fil, autonomie énergétique du capteur par une électronique faible consommation et éventuellement par le développement de dispositifs de récupération de l'énergie ambiante,...) - des réseaux de capteurs pour la capture de contexte, le monitoring de l'environnement et de la consommation d'énergie à distance en particulier dans les domaines du transport, de l'habitat et de l'électronique grand public Le stage proposé s’intègre dans la thématique capture de contexte. L'objectif de ce stage est de developper un demonstrateur intégrant un ou plusieurs capteurs d'effort MEMS dans une touche de piano électronique afin de capter les efforts du doigt en contact. Le demonstrateur s'integrera à l'electronique du piano pour proposer de nouvelles fonctionnalités sonores en fonction de différents types de pression de doigt. Le candidat devra :- étudier l'état de l'art du domaine- choisir et interfacer les capteurs MEMS avec une électronique proche capteur à concevoir.- developper le logiciel embarqué associé afin de reconnaitre et traiter les signaux de pression du doigt- ajouter des fonctionnalités musicales qui s'interfaceront à l'électronique du piano. Les compétences requises pour ce stage sont nombreuses et variées : de l'electronique analogique proche capteur, de l'electronique numerique ainsi que de la conception logiciel en C. Des notions musicales seront un plus pour mettre en place les nouvelles fonctionnalités du piano.

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Département : DSIS/SCSE/LSCM Domaine : Electronique - Electricité - Electronique embarquée Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3343196 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Analyse des techniques de cryptographie homomorphe adaptées aux applications issues des médias sociaux.

Dans un monde où on est presque toujours connectés, l'aspect sécurité et protection de données est primordial. Le chiffrement homomorphe, permettant d'effectuer directement des opérations sur les données chiffrées, est une des technologies de la cryptographie la plus prometteuse pour la confidentialité de données. Malgrè le fait que le chiffrement homomorphe est, du point du vue théorique, très intéressant, ses performances restent à être améliorées pour être d'une utilité pratiqué pour des applications réelles. Au sein de l’Institut CEA/LIST, le laboratoire LASTRE compte parmi ses activités des recherche le chiffrement homomorphe appliqué ainsi que l'étude et le développement des outils nécessaires à l'optimisation de tels cryptosystèmes. Différents cryptosystèmes homomorphes (Brakerski, BGV, ElGamal, etc.) ont déjà été implémentés et testés. Une chaîne de compilation complète pour des applications utilisant le chiffrement homomorphe a été conçue et ensuite validée grâce à un démonstrateur sur Android portant sur des données du domaine médical. L'objectif de ce stage est l'évaluer l'impact des différents techniques de chiffrement homomorphe sur une des applications issues des médias sociaux comme, par example, la géolocalisation anonyme ou la messagerie instantanée sécurisée. Parmi les différentes étapes à atteindre, on peut mentionner :-Etude de l'art sur des cryptosystèmes homomorphes existants;-Choix d'une étude de cas pertinente pour l'application du chiffrement homomorphe;-Analyse et identification des données critiques ainsi que des opérations sensibles;-Comparaison et analyse de performances pour différentes solutions de chiffrement homomorphe;-Réalisation d'un prototype mettant en ?uvre la solution retenue.

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Département : DACLE/LaSTRE Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 4 à 6 mois Code CEA : 3342664 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Etat de l’art théorique et pratique sur les PUFs

Dans un contexte où la complexité et la connectivité croissante des systèmes à logiciel prépondérant augmente leur vulnérabilité, le CEA développe des approches combinées matérielle/logicielle visant à élever significativement le niveau de sécurité de piles logicielles fondées sur une couche de virtualisation. En particulier, un prototype d'une infrastructure système complète et pratique permettant une authentification forte et une exécution de binaires ou de machines virtuelles intégralement chiffrés a été réalisé et, sur le plan de la confidentialité, cette infrastructure est robuste contre toute compromission logicielle des couches logicielles bas niveau, y compris lorsque cette compromission touche le niveau de l'hypervision, le plus bas et le plus préjudiciable.Bien que de telles techniques soient très intéressantes sur le plan de la sécurité, elles n'en posent pas moins des problèmes de performances. Dans un tel contexte, l'objet du présent stage est d'investiguer en quoi l'état de l'art des PUF (Physically Unclonable Functions) peut contribuer à lever des verrous de performance en vue de la réalisation, par exemple, de systèmes à chiffrement à la volée de la mémoire. Egalement, le présent stage cherchera également à étudier dans quel mesure la théorie formelle des PUF est exploitable afin d'établir formellement des propriétés de sécurité au niveau système.

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Département : DACLE/LaSTRE Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 4 à 6 mois Code CEA : 3342663 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Solution d'accélération combinée logicielle matérielle pour les algorithmes de recherche opérationnelle

La recherche opérationnelle (aussi appelée aide à la décision) peut être définie comme l'ensemble des méthodes et techniques rationnelles orientées vers la recherche de la meilleure façon d'opérer des choix en vue d'aboutir au résultat visé ou au meilleur résultat possible. En raison de la multiplication des domaines d'application et l'accroissement de la taille des problèmes, la capacité de calcul offerte pas les ordinateurs actuels n'arrive pas à satisfaire les exigences du domaine de RO. Dans ce contexte, un axe de recherche ouvert consiste à s'appuyer sur des techniques d'accélération matérielles afin de choisir pour chaque famille d'algorithmes de recherche opérationnelle l'implémentation matérielle optimale qui permettra de réaliser des gains conséquents en temps et en performance. Le travail proposé dans ce stage consiste à dresser un état de l'art autour des solutions d'accélération des algorithmes de résolution des problèmes d'optimisation , puis de proposer une solution qui répond aux points suivants: 1. Analyser les limites de résolution des problèmes de recherche opérationnelle rencontrés dans l'industrie actuellement,2. Définir des critères de classification des algorithmes de résolution des problèmes d'optimisation par famille. Une famille d'algorithme de RO doit présenter les mêmes motifs d’exécution, 3 .Proposer une solution d’accélération appropriée à chaque famille d’algorithmes, 4 .Proposer un outil d'évaluation du gain (en temps et performance ) de la solution d’accélération matérielle par rapport à la solution d'accélération logicielle. Enfin, la solution proposée devra faire l'objet d'un prototype pour la validation du stage. Le stage se déroulera dans les locaux Nano-Innov du CEA Saclay, au sein d'un laboratoire de recherche notamment spécialisé dans la recherche opérationnelle, les chaînes de compilation et les systèmes embarqués pour architectures massivement parallèles.

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Département : LIST/DACLE/LASTRE Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 Code CEA : 3342661 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Interactions entre profilage statique et ordonnancement pour des applications temps réelles: caractérisation et exploitation

Dans les systèmes embarqués temps réel, un applicatif est constitué d'un ensemble de tâches dont l'exécution est soumise au respect de contraintes temporelles. De tels applicatifs s'exécutent au-dessus d'un système d'exploitation temps réel, dans lequel un ordonnanceur est en charge d'organiser l'exécution des différentes tâches. Pour cela, l'ordonnanceur s'appui sur leur comportement temporel des tâches ainsi que leurs budgets de temps associés. La détermination du budget de temps d'une tâche est réalisée en amont de l'exécution et consiste à déterminer le scénario d'exécution pire cas pour cette tâche (en anglais worst-case execution time, WCET), cette analyse est appelée analyse temporelle pire cas .La plupart des travaux d'ordonnancement s'appuient sur une unique valeur de WCET pour une tâche pour déterminer l'ordonnancement (soit de manière hors-ligne ou en-ligne) qui sera suivi. Toutefois, une tâche est un ensemble de chemins d'exécution, qui peut se représenter sous la forme d'un graphe de flot de contrôle (CFG) avec des temps d'exécution variable, mais dont l'ordonnanceur n'a pas connaissance. Or il pourrait être pertinent d'informer l'ordonnanceur du chemin pris pour ajuster le budget de temps de la tâche exécutée mais également d'en tenir compte pour l'exécution des autres tâches, afin par exemple de réduire le nombre de préemption. Ce stage vise donc à étudier différents applicatifs temps réel en vue d'analyser les variances au sein des différents chemins d'un CFG et de proposer une représentation dans un modèle de tâche qui soit exploitable par un ordonnanceur.

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Département : DACLE/LaSTRE Domaine : Informatique - Systèmes temps réel Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3342660 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Analyse de modèles d'accès aux données partagées pour le choix de protocoles de cohérence pour architectures massivement parallèles.

Afin de répondre aux demandes de puissance de calcul tout en maîtrisant la consommation d'énergie, des processeurs à plusieurs centaines de c?urs - dits many-coeurs - apparaissent dans les systèmes de calcul haute performance et les systèmes embarqués. Ainsi nous avons vu apparaître sur le marché, la puce Xeon Phi d'Intel qui contient 64 c?urs ou encore la puce MPPA de Kalray est composée de 256 c?urs. Les performances des applications exécutées sur de telles architectures dépendent fortement de la programmabilité de la puce, et notamment des mécanismes et des techniques de gestion de la mémoire sur puce. Le choix du modèle de cohérence des données (les règles qui déterminent la fraîcheur d'une donnée lors d'un accès) et des protocoles de cohérence impacte directement l'efficacité des accès. Ceci peut rapidement constituer un goulot d'étranglement pour l'application si ces choix sont mal adaptés.Nous avons proposé dans nos précédents travaux une chaîne de compilation à protocoles multiples permettant d'associer à chaque donnée partagée un protocole donné. Dans ce contexte, un axe de recherche ouvert consiste à s'appuyer sur des techniques d'analyse statique du code source afin d'identifier et de caractériser les accès aux données partagées (ex: Identification des tâches de l'application et des variables partagées, construction des graphes de dépendance des accès aux données partagées). Le travail proposé dans ce stage consiste à dresser un état de l'art autour de l'analyse des accès aux données partagées dans les codes d'applications parallèles, puis de proposer une solution qui répond aux points suivants:1. La possibilité d'extraire, à partir du code source, des graphes représentant les dépendances des accès aux données partagées,2. La caractérisation de motifs et schémas d'accès mémoire qui s'appuie sur la représentation précédente,3. Une analyse automatisée des graphes de dépendance afin de détecter les schémas d'accès aux données.Enfin, la solution proposée devra faire l'objet d'un prototype pour la validation du stage. Le stage se déroulera dans les locaux Nano-Innov du CEA Saclay, au sein d'un laboratoire de recherche notamment spécialisé dans l'analyse de code, les chaînes de compilation et les systèmes embarqués pour architectures massivement parallèles.

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Département : LIST/DACLE/LASTRE Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 Code CEA : 3342657 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Génération de code d'une application temps réel embarquée, à partir d'un langage de modélisation de haut niveau

Le laboratoire des systèmes temps-réel embarqués (LaSTRE) conçoit et développe des outils, méthodes et logiciels systèmes, pour la conception de systèmes embarqués, notamment dans un environnement temps-réel et pour les applications critiques. Une application temps-réel embarquée doit respecter des contraintes temporelles strictes, souvent exprimées en termes d'échéances, par exemple: depuis la mesure du capteur, le filtrage puis seuillage du signal, jusqu'au déclenchement de l'airbag, il ne doit pas s'écouler plus de 20 millisecondes. Or ces applications sont souvent détaillées en plusieurs tâches concurrentes exécutées par un système d'exploitation temps-réel (RTOS): la structure de la décomposition en tâches et les propriétés du RTOS impactent directement le comportement temporel résultant, en particulier les pire temps d'exécution et par conséquent le respect ou non des échéances. Durant les phases de la conception et d'implémentation d'une application temps-réel, la structuration du code source en tâches concurrentes est donc une étape critique. La plupart des concepteurs se contentent de vérifier a-posteriori les contraintes temporelles, les choix d'architecture étant guidés par l'expérience informelle de l'ingénieur. Par ailleurs, la conception d'une application embarquée temps-réel complexe passe généralement par une phase de modélisation, à l'aide de langages de modélisation graphiques comme Modelica, Matlab/Simulink, Scilab/XCos ou SysML. Plusieurs outils existent pour transformer ces modèles en code exécutable, cependant la plupart se contentent d'implémentations monotâches. Le LaSTRE souhaite prototyper un outil de génération de code multi-tâches à partir d'une représentation intermédiaire (de type graphe de flot de données synchrone avec activations) compatible avec les modèles cités ci-dessus, permettant également d'enrichir le modèle fonctionnel avec des contraintes d'ingénierie influençant la génération de structure de tâches; puis opérer des analyses et transformations, en particulier expérimenter différentes stratégies de découpage en tâches. Durant ce stage, le candidat devra:- réaliser un bref état de l'art des langages fonctionnels de haut-niveau utilisés pour la conception de systèmes temps-réel embarqués,- se familiariser avec plusieurs systèmes d'exploitations temps-réels (RTOS) couramment utilisés dans l'industrie,- modéliser une application temps-réel dans un langage de modélisation comme Modelica, Simulink, etc.,- implémenter ce modèle en code exécutable sur les RTOS sélectionnés,- étudier l'impact des choix effectués durant cette transformation sur les performances de l'application générée,- formaliser les critères de choix qui ont dirigé l'étape de transformation, dans l'objectif in fine de les automatiser pour les intégrer à l'outil de génération de code multi-tâches.

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Département : LIST/DACLE/LaSTRE Domaine : Informatique - Systèmes temps réel Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3342655 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Définition d'un DSL (Langage dédié domaine) avionique dans BIP

Le laboratoire des systèmes temps-réel embarqués (LaSTRE) conçoit et développe des outils, méthodes et logiciels systèmes, pour la conception de systèmes embarqués, notamment dans un environnement temps-réel et pour les applications critiques. alliant performance, flexibilité et sûreté. Dans le domaine des systèmes temps-réel embarqués, il est toujours question de garantir le respect de plusieurs contraintes à la fois tel que les contraintes de fonctionnement, les contraintes temporelles, consommation d'énergie, coût de développement... Ces systèmes sont de plus en plus complexe et avec cette complexité croissante, leur implémentation s'avère difficile et nécessite une phase, rigoureusement établie, de spécification et de conception. BIP (Behavior, Interaction, Priority) est une plate-forme permettant la conception rigoureuse des systèmes. Elle utilise le langage BIP et un ensemble d'outils associés pour établir le flot de conception correct par construction. Le langage BIP est une notation qui permet de construire des systèmes complexes en coordonnant le comportement d'un ensemble de composants atomiques. Le comportement est alors est décrit à l'aide d'un ensemble des langages et des notion basé sur une sémantique formel et bien définie. Néanmoins BIP, par sa vocation d'être généraliste ne possède pas de variantes spécifiques à des domaines métiers bien ciblés. Dans ce stage , on s’intéresse particulièrement au domaine avionique, un domaine d'application typique pour ce genre de systèmes, l'objectif sera donc de définir un langage dédié à ce domaine métier (DSL: Domain Specific Language) dans BIP. Les langages dédiés domaine représentent, en effet, une approche avérée pour élever le niveau d’abstraction de programmation. Ils permettent grâce à des constructions haut-niveau et des notations masquant les complexités des couches logicielles sous-jacentes, de garantir certaines propriétés critiques du domaine. Le candidat aura donc la charge de :- Étudier les DSL avioniques de l'état de l'art, et les différents standards utilisés.- Prendre en main la plate-forme BIP.- Définir par la suite un patron de conception du langage dédié à l'avionique.- Définir et embarquer le DSL dans BIP.- Mettre en place un guide permettant de généraliser l'approche développée afin de l'étendre à d'autres domaine métiers (automobile, ferroviaire ..)

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Département : LIST/DACLE/LaSTRE Domaine : Informatique - Systèmes temps réel Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3342654 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Analyse des chemins d'accès aux variables partagées pour l'anticipation en ligne des placements routage

De nos jours, des processeurs à plusieurs centaines de c?urs tels que la puce Xeon Phi d'Intel (64 c?urs) ou la puce MPPA de Kalray (256 c?urs) promettent un gain important de performance ainsi qu'une réduction de la consommation. Ces gains dépendent fortement de la programmabilité des puces mais aussi des stratégies de placement routage lors du déploiement de l'application. L'un des moyens d'obtenir la performance d'exécution consiste à réduire le temps d'accès aux mémoires partagées. Pour cela il suffit de réduire les messages coûteux du protocole d'accès à la mémoire partagée (ex. messages bloquants dans la programmation synchrone ou messages de contrôle, etc.) tout en plaçant les données au plus proche de la tâche. Dans le laboratoire LaSTRE, des travaux antérieurs ont porté sur le développement d'une chaîne de compilation à protocoles multiples permettant d'associer à chaque donnée partagée un protocole donné. L'assignation d'un protocole se fait de manière statique ou dynamique. Dans le contexte de ce stage, nous voudrions doter cette chaîne de compilation d'outils d'analyse permettant de caractériser les chemins d'accès à la mémoire partagée afin d'anticiper les placements routage. Le stagiaire aura à identifier et à formaliser les types d'accès à la mémoire partagée afin d'aider à identifier la meilleur stratégie de placement routage. Le travail se déroulera selon trois phases :1. Etat de l'art sur les stratégies de placement routage 2. Formalisation des analyses de dépendance qui permettraient de faciliter les placements routage3. Implémentation d'un prototype d'analyse Le stage se déroulera dans les locaux Nano-Innov du CEA Saclay, au sein d'un laboratoire de recherche notamment spécialisé dans l'analyse de code, les chaînes de compilation et les systèmes embarqués pour architectures massivement parallèles.

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Département : LIST/DACLE/LASTRE Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 Code CEA : 3342653 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
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Développement d'une Nacre Artificielle pour vernis aéronautique

Dans le cadre d'un contrat avec un industriel de l'aéronautique, le candidat développera une nacre artificielle par différentes voies de synthèses aqueuses. L'objectif est de développer une nouvelle génération de revêtement robuste en sélectionnant une voie de synthèse. La structure de la nacre est un bon modèle bio-inspiré qui permet de donner aux revêtements des propriétés de résistance à l'usure et à l'impact supérieures aux vernis actuels. Pour cela une première phase de recherche bibliographique permettra de vérifier si de nouvelles voies de synthèses ont été publiées récemment. La recherche bibliographique permettra aussi de recenser les matériaux organiques comme les polysaccharides et les protéines capables de s'auto-assembler en multicouches dans lesquelles des processus de minéralisation de CaCO3 peuvent se produire. La première partie expérimentale consistera à fabriquer des multi-couches auto-assemblées et de vérifier l'organisation en incorporant différents fluorophores fabriquées au laboratoire. Les films organiques seront caractérisés par microscopie confocale. Différentes fonctionnalisations chimiques seront testés sur les chitines et protéines comme par exemple l'acéthylésation, le greffage d'iso-phorone...) et de vérifier la capacité de former des multicouches organiques. La seconde partie consistera à bio-minéraliser ces couches organiques en distinguant la phase de nucléation et la phase de croissance. Des traitements physiques (congélation-lyophilisation-séchage thermique) et chimiques (synthèse ex-situ de germes de CaCO3) seront étudiés. Les bio-composites seront caractérisés par microscopie électronique et testés mécaniquement (dureté, résistance à l'usure, résistance à la rayure) Tuteur : Pascal Tiquet, email : ptiquet@cea.fr autres liens : www-liten.cea.fr, http://www.futura-sciences.com/magazines/matiere/infos/actu/d/chimie-ceramique-artificielle-dix-fois-plus-tenace-inspiree-nacre-53033/

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Département : LITEN-DTNM-SEN-LSIN Domaine : Chimie - Chimie des matériaux Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3341636 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Modélisation de l’interaction entre catalyse de surface et écoulements réactifs anisothermes pour applications aux pots d’échappement et au traitement de l'air intérieur

ContexteQue ce soit dans le domaine des pots catalytiques automobiles ou dans le domaine de la purification de l’air intérieur (habitats, véhicules, avions, sous-marins, etc.) la technique de référence repose sur la catalyse hétérogène afin d’éliminer les polluants. Les COVs sont classiquement oxydés en CO2 et H2O tandis que les NOx sont tout d’abord oxydés en NO2 puis réduits en N2 (opération de deNOx). La technique catalyse pourrait être progressivement complétées par des techniques d’ajout d’espèces oxydantes au moyen de plasmas (ozone, HO*, O*, etc.) et les techniques de photocatalyse. La synthèse de ces deux compléments est également étudiée dans notre laboratoire : la plasma-photo-catalyse.Dans la catalyse hétérogène, les réactions chimiques entre espèces à détruire et molécules ou radicaux oxydants se produisent à la surface de solides poreux supportant des catalyseurs. L’efficacité des réactions est liée à la température locale des grains de catalyseurs et aux différentes concentrations de réactifs adsorbés en surface. SujetNous avons commencé une modélisation détaillée de la chimie des radicaux présents dans les décharges électriques produisant les plasmas d’air. Par ailleurs, la fluidique et la thermique des objets poreux supportant les catalyseurs sont assez naturelles à modéliser. Le c?ur du travail proposé est donc de définir une modélisation cohérente de la chimie de surface et de la catalyse… (adsorption, diffusion de surface, réactions catalytiques, désorption des produits de réactions) et de la coupler avec un modèle tridimensionnel volumique de l’écoulement volumique gazeux et des transferts thermiques à l’intérieur des solides et dans l’écoulement. Le travail à accomplir est globalement le suivant :- Complétion des modèles physiques et physicochimiques existants, en particulier quant aux différentes étapes de la chimie de surface,- Implémentation des compléments sous Comsol Profil du candidatLe candidat devra être prêt à s’attaquer à une description très riche en phénomènes physiques et chimiques, multi-échelles tant dans l’espace que dans le temps. Néanmoins, la plupart de ces éléments sont assez bien connus et des descriptions analytiques simples sont envisageables au niveau local.La mise en ?uvre des différentes modèles physicochimiques en volume et en surface se fera au sein du logiciel Comsol, dont des solveurs sont déjà adaptés à la plupart des modèles envisagés. La validation sera envisagée en se confrontant aux résultats obtenus sur des expériences et des prototypes existants.

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Département : DTMN/SEN/LSN Domaine : Chimie - Chimie-physique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3341632 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Technique de marquage dans l'infra-rouge, alternative à celle par fluorescence

Le LSIN développe depuis plusieurs années une solution de marquage basée sur la luminescence à travers sa collaboration avec Naomarq. Ce marquage nécessite une détection au contact. Récemment, le LSIN a reçu une nouvelle demande de marquage discret pour une détection à distance (de l'ordre du kilomètre). La luminescence n'est pas appropriée. Une alternative doit être trouvéeNous proposons de travailler sur des matériaux qui permettront de modifier de façon contrôlée les propriétés d'absorption, de diffusion, de réflexivité et d'émissivité dans les domaines du proche IR (720-2500 nm) ou de l'IR thermique (jusqu'à 5 µm). La détection du marquage se fera par l'analyse sur une image IR du contraste entre la surface marquée et la surface non marquée. Nous proposons d'évaluer des matériaux commerciaux (organiques ou inorganiques) et de synthétiser et d'évaluer des nouveaux matériaux (nanomatériaux en particulier à base de métal ou d'oxydes métalliques, hybrides, etc) avec pour objectif final la réalisation d'un motif transparent dans le visible et fournissant un contraste de propriété IR authentifiable.Ce travail comportera une étude bibliographique de l'état de l'art pour cette approche, des approvisionnements en matériaux commerciaux d'intérêt, des synthèses de matériaux et de compositions à propriétés physico-chimiques appropriées, de la formulation pour la mise en forme et la caractérisation des propriétés optiques du marquage. Idéalement, le stagiaire devra donc posséder des compétences en synthèse chimique et en optique.

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Département : LITEN/DTNM/SEN/LSIN Domaine : Chimie - Chimie des matériaux Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3341631 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
91191 Gif-sur-Yvette cedex
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Fabrication de pièces métalliques par impression 3D (procédé SLM)

Le procédé de fabrication additive de type SLM (Selective Laser Melting) repose sur une fusion localisée et progressive, couche par couche, d'un lit de poudre à l'aide d'un laser de haute puissance. L'un des intérêts majeurs de ce procédé est son application à une large gamme de métaux à l'état pur ou sous forme d'alliage. Les freins actuels à la généralisation de cette technologie de fabrication dans l'industrie sont notamment : une qualité de surface insuffisante (Ra > 5 µm), une porosité résiduelle (>1%), la formation d'hétérogénéités lors de la fusion laser et des contraintes internes anisotropes inhérentes aux procédés de fabrication couche par couche. Ce sujet de stage met en oeuvre un équipement de type SLM de la société 3DSystems (ProX200) et a pour objectif d'identifier et d'optimiser les paramètres clefs du procédé afin de réaliser des pièces extrêmes par exemple sur le thème de l'économie de matière. Le travail à accomplir est globalement le suivant :- Analyse comparative des fabricants et fournisseurs de poudres métalliques.- Prise en main de l'équipement ProX200 et des logiciels de CAO associés.- Caractérisation des poudres et des pièces métalliques réalisées.- Réalisation de pièces de démonstration.

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Département : Domaine : Physique - Physique des matériaux Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3341630 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
91191 Gif-sur-Yvette cedex
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Etude et réalisation de capteurs de contraintes souples grandes surfaces et de membranes polymères imper-respirantes

Le CEA développe une technologie innovante capable d'ordonner à la surface d'un liquide des micro ou nanoparticules puis de transférer ce film de particules sur un substrat. Les particules ainsi déposées sont généralement utilisées pour opérer des étapes de structuration de surface ou encore pour exploiter leurs propriétés physiques comme la piézo-électricité dans le but de former des capteurs de contraintes. Par ailleurs, en solidarisant par l'ajout d'un polymère le film de particules présent à la surface du liquide, il est possible de réaliser une membrane hybride d'épaisseur micrométrique. L'objectif de ce stage est double :1) Développer un procédé innovant permettant le contrôle de l'organisation et de la mise en forme de nanofils piézo-électriques pour la réalisation de capteurs de contraintes grandes surfaces. 2) Réaliser des membranes souples dites imper-respirantes, perméables à la vapeur d'eau mais imperméables à l'air et à l'eau liquide. Le travail à accomplir est globalement le suivant :- Fonctionnalisation des nanofils et développement du procédé d'auto-organisation des nanofils.- Réalisations de membranes.- Caractérisation physico-chimique de chacune des étapes du procédé.

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Département : Domaine : Chimie - Chimie-physique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3341629 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
91191 Gif-sur-Yvette cedex
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Développement de la cryo tomographie 3D pour l’observation et l’identification de Nanoparticules dans des milieux complexes

Dans le cadre des actions menées par le CEA Grenoble, et plus particulièrement de la plateforme nano-sécurité (PNS), vis-à-vis des risques engendrés par la présence de nanoparticules, l'observation de ces particules dans des milieux sensibles (biologiques, alimentaires etc…) est une problématique importante et nécessite des techniques d'analyses tridimensionnelles particulière. La tomographie électronique résolue spatialement est en plein l'essor et semble être une technique très prometteuse si elle est couplée, dans ce cas précis, à une préparation d'échantillon par cryogénie. Les coupes tomographiques peuvent être obtenues, à l'aide d'un microscope électronique à transmission, en imageant l'absorption d'un faisceau d'électrons. A l'aide de cette technique une résolution de l'ordre de 2 nm a déjà été démontrée au sein de la plateforme nano-caractérisation du CEA Grenoble (PFNC)Le travail de stage qui pourra déboucher sur un travail de thèse consistera à développer la cryo-tomographie électronique pour l'étude de nanoparticules dans des milieux sensibles. Pour ce faire, le candidat aura accès à des équipements correspondants à l'état de l'art (TEM OSIRIS, SEM Hitashi 5500, FIB Strata) ainsi qu'au savoir-faire des experts de la plateforme de nano caractérisation. - Avant d'envisager le développement de modes tomographiques particuliers tels que la Tomo-TEM, une bonne pratique de la technique de base est indispensable. Cette dernière sera acquise sur un microscope électronique à transmission (TEM) et sur un microscope à balayage (SEM) opérant en transmission. Pour ce faire, un TEM OSIRIS et un SEM Hitachi 5500 de la plateforme de nano-caractérisation seront accessibles (travail réalisé durant le stage de Master Recherche). - La préparation d'échantillons par cryogénie devra être maitrisée pour faire, dans un premier temps, des observations simples et finalement des analyses plus complexes par analyses chimiques de type EDX ou EELS pour finir à la tomographie électronique, partie qui sera développée durant la thèse qui pourra suivre.L'objectif du stage est donc de mettre en place les protocoles d'observation par microscopie électronique en transmission de nanoparticules en mode cryogénie et de l'appliquer à l'identification de la nature chimique de nanoparticules dans les milieux liquides, les fluides humains et les polymères.

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Département : DTNM/SEN/L2N Domaine : Physique - Instrumentation Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3341627 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
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Extension d'un code de calcul interactif de simulation ultrasonores sur architectures GPU et manycore.

Localisé en région parisienne, sur le plateau de Saclay, le CEA LIST est un centre de recherche technologique sur les systèmes à logiciel prépondérant. En particulier, le LIST développe la plate-forme CIVA (http://www-civa.cea.fr), logiciel de simulation des Contrôles Non Destructifs qui s'appuie sur les travaux de recherches menés au laboratoire en modélisation tant en élasticité, en électromagnétisme qu'en rayons X.Le département dispose de codes de simulation de champ et d'échos ultrasonores rapides. Ils atteignent pour des configurations simples, sur des CPU manycore (Intel MIC, plusieurs Intel Xeon) ou des GPU, un taux de rafraîchissement allant jusqu'à une vingtaine d'images résultats à la seconde ce qui permet une utilisation interactive des simulations. Le but de ce stage est d'étendre les possibilités du code existant en traitant des géométries complexes (nombreuses surfaces planes en entrée et au fond de la pièce), des géométries non planes et des modes de propagation avec plusieurs interactions (réflexion/réfractions avec conversion de modes), tout en conservant un niveau de performance optimal.Pour mener à bien ce travail, l'étudiant devra posséder de bonnes connaissances de programmation en C/C++, de calculs parallèles (OpenMP, calcul SIMD, Cuda), de traitement du signal (Intel MKL FFT et cuFFT), ainsi que de mathématiques numériques et de géométrie algorithmique.L'étudiant intégrera l'équipe de développement informatique du laboratoire et sera encadré par un ingénieur chercheur. Ce stage est d'une durée de 6 mois et peut déboucher sur une thèse. Le stagiaire perçoit une gratification mensuelle brute dépendant de son établissement. Par ailleurs le stagiaire bénéficie des facilités de transport du CEA.

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Département : DISC/LDI Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3340667 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Reconnaissance de marque et modèle de véhicule avec un réseau de neurones convolutionel.

Les algorithmes d'apprentissage à base de réseau de neurones artificiel connaissent un regain de succès ces derniers années. De nouvelles méthodes d'optimisation, l'augmentation des puissances de calcul (GPU, cluster, ...) et l'abondance des données d'apprentissage ont permit à ces algorithmes d'établir le nouvel état de l'art dans beaucoup de domaine d'application (reconnaissance vocale, reconnaissance d'objet, classification de document, ... ). Par exemple, les meilleurs performance obtenus avec les challenge ImageNet ont été établies avec des algorithmes à base de réseau de neurones. L'autre point important, c'est que ces algorithmes, avec leur architecture organisé en couche, ne sont pas seulement utilisés pour la prédiction mais aussi pour apprendre des éléments caractéristiques plus adaptés aux problèmes à résoudre. Beaucoup d'étude montrent que ces éléments caractéristiques sont plus performants que les éléments caractéristiques classique de la vision par ordinateur (SIFT, HOG, ...) pour les tâches de classification ou de détection. Fort de ce constat, ce stage a pour objectif d'implémenter un algorithme de reconnaissance de marque et de modèle de véhicule avec un réseau de neurones convolutionel. La reconnaissance de marque et de modèle de véhicule peut être vu comme un problème de classification multiclasse avec un très grand nombre de classes. Dans le cadre de ce stage, la classification sera surtout utilisée pour apprendre des éléments caractéristiques qui permettront de bien identifier les véhicules. Une fois que les éléments caractéristiques sont extraits, l'identification de la marque et du modèle du véhicule sera faite par vérification en utilisant ces éléments caractéristiques. Plus précisément, les éléments caractéristiques d'un modèle test seront comparé aux éléments caractéristiques des modèles de référence pour ensuite prendre un décision sur l'identité du véhicule. Le stagiaire a pour tâche : - de mettre en oeuvre un algorithme de classification multi-classe pour apprendre les éléments caractéristiques discriminant - de proposer une algorithme de vérification pour identifier la marque et le modèle d'un véhicule - de collecter les données nécessaires à l'apprentissage et à l'évaluationUne bonne connaissance des algorithmes d'apprentissage et des réseaux de neurones (Deep Learing) en particulier est requise. Les expérimentations se feront avec la bibliothèque Caffe. Ce stage s’inscrit dans les activités d'analyse de scène du Laboratoire Vision et Ingénierie des Contenus du CEA List. Le laboratoire développe dans le cadre de projets R&D, des systèmes d’analyse vidéo automatique en temps réel intégrant des techniques évoluées de modélisation du fond, de classification, de suivi temporel d’objets et de détection d'événements dans la scène. Ces projets sont menés en partenariat avec des acteurs industriels majeurs du domaine (Thales, Alstom, SNCF…). Référence : [1] www.deeplearning.net [2] DeepFace: Closing the Gap to Human-Level Performance in Face Verification Yaniv Taigman, Ming Yang, Marc'Aurelio Ranzato, Lior Wolf Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)[3] http://caffe.berkeleyvision.org/

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Département : LIST/DIASI/LVIC Domaine : Informatique - Traitement d'image Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3340666 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Interaction Gestuelle sans contact

Le laboratoire des interfaces sensorielles concentre ses recherches sur le développement de nouvelles interfaces et de nouvelles interactions homme-machine. Dans le cadre des travaux sur les nouvelles interactions naturelles et intuitives (http://www-list.cea.fr/fr/interfaces-sensorielles/357-interaction-naturelle-intuitive), notre laboratoire s'intéresse en particulier à l'interaction gestuelle pour des applications diverses telle que faciliter le transfert d'informations entre dispositifs, l'apprentissage de gestes de communication, etc. Nous avons à notre disposition plusieurs dispositifs tels que la Kinect, des centrales inertielles, des webcams et des leap motion pour la gestuelle sans contacts ainsi que des interfaces tactiles. Le sujet de ce stage porte donc sur l'utilisation de ces technologies afin de réaliser une capture gestuelle, en particulier des mains, aussi précise et robuste que possible pour les diverses applications des projets du laboratoire. Ce stage a donc pour objectif le développement technique et logiciel de la capture du geste en vue d'intégration dans des démonstrateurs et si possible dans les projets en cours. Le choix et la combinaison des dispositifs seront réalisés en début du stage, selon les recommandations proposées par le stagiaire (en terme de robustesse, contraintes environnement, etc.), mais nous avons un intérêt particulier pour l'utilisation de leap(s) motion. Nous recherchons donc pour ce stage un ingénieur en informatique avec des connaissances solides en algorithmie et en programmation, aussi bien de haut niveau que de plus bas niveau pour modifier les API utilisées si nécessaires et pour la gestion de plusieurs périphériques. Le stagiaire devra être indépendant et avoir une bonne connaissance de l'anglais.Une expérience avec les dispositifs de capture gestuelle est un plus.

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Département : LIST/DIASI/LISA Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3340661 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Détection d'événements par analyse vidéo 3D.

Présentation du laboratoire d'accueil : Le CEA-LIST est un Institut de 600 personnes, localisé sur le plateau de Saclay, dont les axes de recherche s'inscrivent dans le domaine des systèmes complexes à logiciel prépondérant.Au sein du CEA LIST, le Laboratoire Vision et Ingénierie des contenus (LVIC) regroupe 80 chercheurs autour de thèmes de recherche qui sont l'analyse de document Multimédia (analyse jointe texte et image), la localisation de capteurs (SLAM, réalité augmentée) et l'analyse de scène (vidéo-protection, assistance à la conduite). Consulter nos démonstrations sur www.kalisteo.eu Description du stageL'analyse de la scène observée par une caméra implique de détecter voire interpréter des changements dans la scène. A cette fin, une première phase de "soustraction du fond" est couramment employée. Jusqu'ici, nous avons utilisé l'information 2D issue d'une caméra, ou dans certains cas, de plusieurs caméras convergentes. L'objet de ce stage est de faire évoluer nos méthodes pour prendre en compte l'information de profondeur issue d'une caméra stéréoscopique (kinect ou autre). En particulier, la soustraction de fond 3D sera utilisée pour détecter une personne se déplaçant, et pour détecter (et ré-identifier) des objets déplacés dans la scène.Contenu technique du stage- étude bibliographique sur la soustraction de fond 2D et 3D- adapter notre soustraction de fond (basée MOG) 2D pour une information de profondeur- détecter et suivre une personne à partir de la SdF 3D- détecter en 3D des objets disparus et objets apparus et faire le lien (ré-identification) à partir d'une combinaison d'information 3D et 2D qu'il s'agira de définir.- Évaluer les performances au sein de notre plateforme d'expérimentation "Mobile Mii" SmartHome

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Département : LIST / DIASI / LVIC Domaine : Informatique - Traitement d'image Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3340656 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Electronique embarquée pour le pilotage d’actionneurs piézoélectriques ultrasoniques

Ce stage s'inscrit dans la compétence du laboratoire interfaces sensorielles et ambiante concernant les actionneurs piézoélectriques ultrasoniques. L'objectif est de concevoir et réaliser une électronique compacte adaptée au pilotage de charges capacitives. L'étudiant aura pour charge de réaliser un état de l'art des techniques existantes en électronique de puissance pour piloter des actionneurs piézoélectriques. Cet état de l'art lui permettra d'établir des règles de conception en fonction du type d'actionneur utilisé. Il proposera et réalisera alors une électronique adaptée aux actionneurs utilisés au laboratoire.Cette réalisation pourra être associée à un travail complémentaire sur le contrôle des actionneurs piézoélectriques et notamment la problématique du suivi de résonance intéressante pour certains types de moteurs à ultrasons. Il s'agira de proposer des conceptions possibles d'électroniques permettant de suivre la fréquence de résonance mécanique d'un système dans des conditions variable de température, humidité ou charge.Le profil idéal est un étudiant en électronique avec de solides bases en électronique analogique et/ou électronique de puissance ayant déjà utilisé les outils de conception de type SPICE. L'étudiant devra être également à l'aise avec le travail expérimental en électronique. Un profil mécatronicien convient également.

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Département : LIST/DIASI/LISA Domaine : Mécanique - Mécatronique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3340654 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Implémentation d’une interface graphique pour un logiciel de cartographie.

Actuellement, les systèmes de localisation pédestre sont au c?ur d'un certain nombre de recherches. Ainsi, le CEA-List a développé un système de localisation se basant à la fois sur un capteur porté par la personne et sur la carte des lieux, notamment sur les plans des bâtiments. Afin de rendre ces derniers utilisables par les algorithmes de positionnement, une carte numérisée contenant un certain nombre d'éléments tels que les murs et les portes doit être créée. Actuellement, plusieurs outils développés par le laboratoire sont nécessaires à la saisie des informations cartographique. Le but de ce stage est de développer un outil graphique unique fonctionnant sur architecture PC et regroupant toutes les fonctionnalités existantes. Le stage s'articulera autour d'une phase de prise en main des outils existants pour en comprendre le fonctionnement et l'architecture ; puis d'une phase de développement logiciel afin d'intégrer tous les éléments dans un seul et même logiciel.

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Département : DIASI/LISA Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3340648 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Méthodes de détection de copies et méthodes géométriques pour maîtriser le compromis rappel/performance dans la fouille de grandes bases d'images géo-taguées.

Présentation du laboratoire d'accueil : Le CEA-LIST est un Institut de 600 personnes, localisé sur le plateau de Saclay, dont les axes de recherche s'inscrivent dans le domaine des systèmes complexes à logiciel prépondérant.Au sein du CEA LIST, le Laboratoire Vision et Ingénierie des contenus (LVIC) regroupe 80 chercheurs autour de thèmes de recherche qui sont l'analyse des documents multimédia (analyse jointe texte et image), la localisation de capteurs (SLAM, réalité augmentée) et l'analyse de scène (vidéo-protection, assistance à la conduite). Consulter nos démonstrations sur www.kalisteo.fr Description du stageLa recherche d'images par le contenu est utilisée aujourd'hui pour de nombreuses applications. On trouve entre autres la recherche d'images similaires (recherche d'objet dans la scène, recherche de lieux, ...) et la détection de copies ( veille de droits d'auteurs : détecter des copies malgré découpes, rotations, ...).Pour répondre à ces problématiques, un canevas général a vu le jour en utilisant la recherche par sac de mots visuels (BoVW), ou encore la description absolue par méthode de hashage, puis une confirmation géométrique (reranking). La confirmation géométrique point à point parmi les images références les plus pertinentes pour une requète donnée (100 à 1000 premiers résultats) permet d'augmenter nettement la précision du moteur de recherche, mais à un prix calculatoire important.Dans le cas des bases d'images fortement redondantes (ex: acquisition vidéo), la confirmation géométrique est fortement consomatrice de resources calculatoires sans pour autant augmenter la pertinence globale des résultats. Il est alors raisonable d'envisager un sous-échantillonage de la base pour limiter les redondances. Si on dispose d'informations de position sur les prises de vues dans la base d'images, le sous-échantillonage peut utiliser à la fois des critères CBIR, et des critères de géométrie épipolaire sur le recouvrement de champ de vision des images.A la frontière entre les équipes Multimédia et Localisation de capteurs, le stage s'inscrit dans ce contexte scientifique et technique et consistera à (i) proposer des critères de sélection d'images pour sous-échantilloner les bases en maîtrisant le compromis rappel/performance, mais aussi (ii) développer un démonstrateur utilisant ces critères pour accélérer la recherche dans des bases de vidéos, ou d'images géo-tagguées.Contenu technique du stage- étude bibliographique sur le sujet de la reconnaissance visuelle et la géométrie épipolaire- prise en main des modules logiciels connexes déjà présents au Laboratoire- conception et développement d'une technologie évaluant la redondance d'une base d'images/vidéos- conception et développement d'une technologie permettant de sous-échantilloner une base en maitrisant la redondance- évaluation des performances de recherche d'images pour une base sous-échantillonnée, analyse des erreurs et proposition de pistes d'amélioration

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Département : LIST/DIASI/LVIC Domaine : Informatique - Traitement d'image Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3340647 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Détection de zones de texte dans les images et reconnaissance de mots

Présentation du laboratoire d'accueil : Le CEA-LIST est un Institut de 850 personnes, localisé sur le plateau de Saclay, dont les axes de recherche s'inscrivent dans le domaine des systèmes complexes à logiciels prépondérants. Au sein du CEA LIST, le Laboratoire Vision et Ingénierie des contenus (LVIC) regroupe 80 chercheurs autour de thèmes de recherche qui sont l'analyse et l'indexation de documents multimédia (analyse jointe multi-lingue et image fixe et animée), la localisation de capteurs (SLAM, réalité augmentée) et l'analyse de scène (vidéo-protection, assistance à la conduite). Des démonstrations sont sur www.kalisteo.fr Description du stage: La thématique Multi Média du laboratoire, regroupe des logiciels maison réalisant la reconnaissance de copie, d'instance et l'apprentissage d'objets. Afin d'accroitre notre panoplie de briques logicielles, et afin de répondre aux besoins de certains industriels, nous proposons dans ce stage d'une part de localiser les régions de l'espace ou se trouve du texte puis d'autre part de reconnaitre son contenu au sein d'une image. Au sein de l'équipe Multimédia, le stage s'inscrit dans ce contexte scientifique et technique et consistera à définir de nouveaux algorithmes ou d'améliorer ceux déjà existants.Contenu technique du stage : étude bibliographique sur le sujet de la détection de texte et OCR/ICR (articles, thèses et campagnes d'évaluations)- familiarisation avec les outils logiciels du laboratoire dans l'analyse d'images- argumentation sur le choix d'une ou deux méthodes permettant de d'atteindre l'objectif- conception et implémentation d'algorithmes de localisation et de reconnaissance de caractères en C++- évaluation des performances de détection, dans des bases à vérité terrain connue

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Département : DIASI/LVIC Domaine : Electronique - Electricité - Théorie et traitement du signal Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3340645 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Application pyramide holographique

L'une des missions du Laboratoire d'Interface Sensorielle et Ambiante (LISA) est le développement d'interfaces innovantes permettant d'optimiser l'interaction multimodale entre l'homme et la machine. Afin de promouvoir ces nouvelles interfaces innovantes, le LISA souhaiterait mettre en place un démonstrateur original basé sur un moyen de projection hors du commun telle qu'une pyramide holographique . L'objectif du stage est de prendre en main la pyramide holographique mise à disposition équipée d'un système sous Linux, d'interfacer ce dispositif avec l'interface tactile à promouvoir et créer l'application permettant de mettre le mieux en valeur la technologie. Le stage se déroulera à Palaiseau sur le site de Nano-Innov au sein d'une équipe de 3 personnes pendant une durée de 6 mois. Le stage est à pourvoir dés que possible.

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Département : DIASI/LISA Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3340644 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
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Identification de tags magnétiques à partir de magnétomètres

Le laboratoire d'interfaces sensorielles et ambiantes (LISA), laboratoire du CEA LIST, a pour mission de développer des interfaces innovantes dans le domaine des objets « wearables », de l'haptique, la fonctionnalisation de surfaces ou encore de l'interaction multimodale. Ainsi la thématique de la reconnaissance constitue un axe scientifique, transverse à l'ensemble de ces activités, exploré par le laboratoire. Dans ce cadre, le stage proposé porte sur la reconnaissance de tags magnétiques par l'intermédiaire d'un magnétomètre de type MEMS. Le stage sera constitué d'un état de l'art puis de la définition de la structure de ces tags dans un premier temps, puis du développement d'un algorithme basé sur les HMM (chaines de Markoff cachées) pour la reconnaissance de ces tags. Des simulations sur le logiciel Matlab permettront la mise au point de l'algorithme et un banc d'essai sera mis à disposition pour valider les développements.Le stage se déroulera à Palaiseau sur le site de Nano-Innov pendant une durée de 6 mois minimum. Le stage est à pourvoir dés que possible.

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Département : DIASI/LISA Domaine : Mathématiques - Mathématiques appliquées Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3340643 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Implémentation de FFTs paramétrables sur cible FPGA

Au sein d'un laboratoire, de nombreuses acquisitions de signaux sont faites afin d'en retirer diverses informations : bruit, phase, puissance etc… Le LISA (Laboratoire des Interfaces Sensorielles et Ambiantes) s'intéresse au contenu spectral de ces signaux. En effet, dans plusieurs projets tel que le retournement temporel d’ondes acoustiques ou la tactilisation de surfaces, il est intéressant d’observer certains paramètres tels que l’amplitude d’harmonique ou le SNR (Signal to Noise Ration), qui sont bien mieux représentés via une analyse fréquentielle. On retrouvera souvent les notions de bruit, d’harmoniques et autres termes familiers aux traiteurs de signaux, qui ont autant d’importance dans les projets cités précédemment.Aujourd'hui, bien que disposant de cartes d'acquisition et autres modules de conversion permettant un calcul ultérieur des spectres, l'implantation de la fonction FFT en temps réel devient un besoin récurent. Toutefois, cette opération n’est pas triviale d’un point de vue hardware et nécessite l’emploi d’un DSP dédié ou FPGA/CPLD afin d’obtenir un traitement temps réel. Le problème se complexifie d’autant plus si l’on souhaite effectuer une parallélisation de ces calculs.Le but de ce stage est de développer une architecture pour CPLD/FPGA permettant la mise en ?uvre de FFTs parallèles et paramétrables par bus série (I2C ou SPI) :• Dans un premier temps, une étude sera faite afin de recenser les paramètres de la FFT et architectures à considérer pour ce projet.• Dans un second temps et en s’appuyant sur la première partie, le stage aura à c?ur d’implanter cette FFT sur cible CPLD/FPGA.• Finalement, une documentation conséquente sera établie afin de garantir le transfert des connaissances.Site web : http://www-list.cea.fr/fr/interfaces-sensoriellesLieu du stage : Locaux Nano Innov près du CEA de Saclay, Centre d'intégration Nano-INNOV Avenue de la Vauve91120 PALAISEAUTél : +33 (0)1 69 08 25 01

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Département : LIST/DIASI/LISA Domaine : Electronique - Electricité - Electronique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3340642 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Apprendre pour suivre : Exploitation du contexte et de raisonnement probabiliste pour renforcer les connaissances.

Le stage se consacrera au thème du suivi de piétons dans des scènes de vidéo-surveillance. L'objectif de ce stage consiste à concevoir et tester de nouveaux algorithmes permettant d'introduire des informations de contexte dans un algorithme de suivi d'objet. Les algorithmes étudiés porteront sur l'apprentissage et la qualification du contexte, à travers la sélection d'éléments de la scène (arrière-plan et objets d'intérêts). Une réflexion particulière sera menée concernant les algorithmes de modélisation de l'apparence et de la dynamique du piéton.Le laboratoire dispose déjà d'une bonne expertise concernant la détection de piétons ainsi que le suivi d'objet. En complément des travaux d'une thèse portant sur le suivi de personnes, il s'agira pour le stagiaire, d'aider à la définition d'un procédé d'analyse du contexte (organisation de la scène, trajectoires majoritaires, ambiguïté du fond…) servant à affiner les performances de l'algorithme de suivi de piétons de la thèse. L'évaluation des méthodes développées est une des finalités du stage. Les différents axes de recherche seront les suivants :- Recherche des algorithmes de l'état de l'art permettant d'extraire des informations de contexte utiles à l'algorithme de suivi.- Développement de nouveaux algorithmes pour apporter à la thèse la notion de « contexte » de la scène.- Evaluation des performances.

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Département : DIASI/LVIC Domaine : Informatique - Traitement d'image Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3340637 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
Bat 524
91191 Gif-sur-Yvette cedex
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valuation et amélioration d’un moteur de recherche sémantique

Dans le cadre du projet ANR Asfalda, le laboratoire LVIC du CEA LIST étend son moteur de recherche crosslingue AMOSE pour lui donner des capacités d'indexation et de recherche exploitant des informations sémantiques issues d'outils de Semantic Role Labeling. L'objectif premier du stage sera d'évaluer l'impact de l'intégration de la sémantique sur les résultats de recherche. Le second objectif sera d'améliorer le moteur de recherche au vu des premiers résultats d'évaluation. AMOSE est un moteur de recherche crosslingue. Il repose sur l'analyseur linguistique libre Lima [1] qui reconnaît les termes nominaux complexes (Multi Word Expressions ou MWE en anglais). Ces termes complexes repérés dans les documents et les requêtes sont utilisés pour grouper les documents résultats en classes d'équivalence en fonction des termes de la requête qu'ils contiennent. LIMA a récemment été enrichi d'un module effectuant de l'annotation en rôles sémantiques (Semantic Role Labeling) et nous sommes en train de modifier AMOSE pour indexer et utiliser dans la recherche les classes repérées et leurs rôles. Le travail du stagiaire consistera à évaluer la nouvelle version d'AMOSE sur les campagnes d'évaluation classiques (CLEF, TREC) dont le laboratoire possède les données et à rechercher quelles campagnes plus ciblées sur la recherche sémantique pourraient exister et mettre en ouvre AMOSE sur leurs données. Si une telle campagne a lieu durant le stage, le laboratoire y participera. Ces évaluations fourniront des informations permettant de mettre à jour des pistes d'amélioration. Le stagiaire les documentera et en mettra certaines en oeuvre. [1] https://github.com/aymara/lima/wiki

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Département : DIASI/LVIC Domaine : Sciences de la Terre - Géochimie Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 4 à 6 mois Code CEA : 3340636 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Détection et reconnaissance multi-vues de véhicules routiers.

L'objectif du stage est la réalisation d'un démonstrateur logiciel de détection de véhicules et de reconnaissance de leurs poses. Ce sujet est très actif dans le domaine de la vision par ordinateur et atteint aujourd'hui un niveau de performances permettant l'intégration de cette technologie dans les véhicules intelligents. Toutefois, les contraintes de la pose (véhicules filmés sous des points de vue différents) obligent à poursuivre les efforts pour rendre cette technologie plus abordable pour une plus grande efficacité (réduction de la complexité algorithmique, robustesse, augmentation des distances de détection…). Le Laboratoire Vision et Ingénierie des Contenus est expert sur le sujet de détection d'objets, et ses technologies sont aujourd'hui intégrées dans des solutions industrielles. Ce stage a pour objectif d'améliorer les algorithmes de reconnaissance déjà existants au Laboratoire et les appliquer aux véhicules. Un premier travaille consistera à étudier les approches de l'état de l'art [1] qui s'intéressent à la détection de véhicules routiers dans les images et en particulier à la reconnaissance de leurs poses. Le stagiaire travaillera au mode de sélection des descripteurs image les plus discriminants et les moins complexes. Une autre piste d'amélioration [2] est l'exploration d'informations structurelles de la forme 3D pour focaliser les détecteurs sur les zones d'intérêt. [1] "Object Detection with Discriminatively Trained Part Based Models" P. Felzenszwalb, R. Girshick, D. McAllester, D. Ramanan. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 2010. [2] "Detailed 3D Representations for Object Modeling and Recognition" M Zeeshan Zia, Michael Stark, Bernt Schiele, Konrad Schindler. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 2013.

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Département : LIST/DIASI/LVIC Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3340632 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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détection 3D d'objets pour la réalité augmentée dans les applications routières urbaines

Contexte du stage : Ce stage s’inscrit dans les activités d'analyse de scène, de localisation 3D et de réalité augmentée (RA) du Laboratoire Vision et Ingénierie des Contenus du CEA List.Le laboratoire développe dans le cadre de projets R&D, des systèmes d’analyse vidéo automatique en temps réel intégrant des techniques évoluées de modélisation du fond, de classification et de suivi temporel d’objets dans la scène. Ces projets sont menés en partenariat avec des acteurs industriels majeurs du domaine (Thales, Alstom, SNCF...).Par ailleurs, la RA, qui consiste à intégrer des informations virtuelles dans des images réelles (par le biais d’un écran, d’un smartphone, de lunettes semi-transparents, etc) est un domaine sur lequel le laboratoire travaille activement. La RA est en effet actuellement en plein essor aussi bien dans des domaines grand public (tourisme, jeux vidéos, essayage virtuel de vêtements/montres/lunettes) qu’industriels (aide à la maintenance, formation). Description du stage : La détection d'objets (en 3D ou dans l'image) est un sujet très actif dans le domaine de la vision par ordinateur et atteint aujourd'hui des niveaux de performances permettant l'intégration de ce type de technologies dans des véhicules grand public. Le Laboratoire Vision et Ingénierie des Contenus est expert sur ce sujet, et ses technologies sont intégrées dans des solutions industrielles (http://www.arcure.net/ pour la détection de piétons par exemple).De même, notre laboratoire a développé une expertise reconnue sur les méthodes de localisation temps réel d’une caméra ainsi que sur les méthodes de cartographie automatique de l’environnement (nuage de points 3D+texture). Ces algorithmes de localisation 3D, de par leur précision, robustesse et rapidité, sont très bien adaptés aux applications de réalité augmentée.La combinaison de ces deux domaines de recherche permet non seulement un contenu disponible plus riche mais également une plus grande robustesse des algorithmes impliqués. L'objectif de ce stage est de réaliser un démonstrateur alliant notamment la détection d'objets (tels que des voitures) en milieux routiers urbains aux méthodes de localisation 3D par recalage de modèle CAO en temps réel. L'alliance de ces briques technologiques développées par le laboratoire produira un cercle vertueux améliorant les performances des algorithmes mis en jeu. Les données utilisées proviendront d'un système de caméras stéréos embarqué sur un véhicule, de modèles CAO fournis par le laboratoire ainsi que de données GPS et d'odométrie en provenance du véhicule. Contenu technique du stage : Les différents axes de travail du stage seront:* La réalisation d'une étude bibliographique sur la problématique* La réalisation d'un démonstrateur de détection de voiture : - la prise en main des algorithmes de détection d'objets du laboratoire - l'implémentation d'un détecteur de voitures (et de leur pose) basé uniquement sur les informations de profondeurs - l'intégration d'un classifieur de voiture développé par ailleurs L'ensemble sera évalué sur un ensemble de bases de données publiques - intégration de la sortie de la détection pour aider la brique de localisation et inversement* Suivant les résultats de cette première phase, le stage se poursuivra suivant l'un des deux axes suivants :- l'implémentation d'un détecteur d'arbres basé uniquement sur les informations de profondeurs- développement d'un rendu graphique via le moteur OGRE

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Département : LIST/DIASI/LVIC Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3340628 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Développement d’une application tangible sur table interactive pour l’enseignement de l’optique au collège

Le Laboratoire des Interfaces Sensorielles et Ambiantes (LISA) du CEA-LIST propose un stage de 6 mois dans le cadre du projet Tactileo (http://projet.tactileo.net/). Ce projet innovant vise à réunir les interfaces tactiles (tablettes, smartphones, tableaux numériques, tables interactives) d'une classe au sein d'un écosystème numérique et à opérer une rupture pédagogique autour de ces outils. Le LISA s'intéresse particulièrement aux interactions tactiles et tangibles sur tables interactives et à leur intérêt pour l'enseignement et l'apprentissage, notamment en physique-chimie pour le collège. Une première version permet de manipuler des objets virtuels à l'aide d'objets réels en les déplaçant sur l'écran de la table interactive pour simuler une expérience en classe.Le stage porte sur l'optimisation de l'architecture logicielle existante et sur la spécification et le développement de nouvelles fonctions pour une application de type simulateur sur le thème de l'optique. Les principales disciplines concernées sont l'informatique et les interactions homme-machine et il s'agira notamment d'aborder les points suivants : Optimisation du code existant, Prise en compte des besoins des utilisateurs finaux, Spécification de l'application en collaboration avec des ergonomes, amélioration de l'application par itérations après confrontation avec des enseignants.Le candidat sera intégré à une équipe constituée d'ingénieurs et d'ergonomes. Nous recherchons un candidat qui soit autonome et force de proposition avec de bonnes connaissances à la fois en interaction homme-machine et en programmation

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Département : LIST/DIASI/LISA Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3340627 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Identifier dans les textes les entités d’une base de connaissances

Le stage se situe dans le contexte de l'extraction d'information, dont l'objectif est d'extraire des informations précises à partir de textes non structurés. Parmi les nombreuses applications de ce domaine, en particulier en contexte de veille, beaucoup nécessitent l'identification et le typage d'entités spécifiques dans les textes, et plus précisément, d'entités nommées, comme les noms de lieux, d'organisations, de personnes etc.Cette tâche est traditionnellement réalisée en s'appuyant principalement sur la forme d'expression de ces entités. Avec l'existence de larges bases de connaissances telles que DBpedia ou FreeBase, une nouvelle façon d'aborder ce problème a émergé : l' Entity Linking, développée en particulier sous l'impulsion la campagne d'évaluation TAC-KBP, a pour objectif de faire lien entre des entités présentes a priori dans une base de connaissances et la façon dont elles apparaissent dans les textes. L'objectif du stage est de mettre en place une procédure d'identification dans des textes d'entités nommées présentes dans une base de connaissances existante. Cette procédure s'appuiera sur les travaux importants qui existent dans le domaine. On cherchera en particulier à répondre aux problèmes suivants :variabilité des entités : la même entité peut être présente sous de nombreuses formes. Par exemple, Bush, président George Bush, George W. Bush, George Walker Bush ou le 43ème président des Etat-Unis sont toutes des mentions faisant référence à la même personne ;ambiguïté des entités : plusieurs entités peuvent être exprimées avec la même forme. Par exemple, la mention George Bush peut désigner aussi bien le 43ème président américain que le 41ème, son père. Elle peut aussi faire référence au porte-avion ou à l'aéroport du même nom.Pour le premier problème, on utilisera une combinaison d'acquisition automatique de ressources contenant des formes connues de différentes mentions pour les mêmes entités (par exemple à partir des liens entrants sur les pages Wikipédia, ou de l'extraction de patrons exprimant cette relation de reformulation), et d'une mise en correspondance automatique de formes nouvelles par une mesure de similarité avec les formes existantes.Pour le second problème, on cherchera à développer une méthode de rattachement combinant des critères généraux, comme la popularité d'une entité, et des critères locaux, comme une mesure de la similarité entre le contexte textuel qui entoure la mention considérée et le texte définissant l'entité visée. Le stagiaire pourra s'appuyer pour ce faire sur la plate-forme d'analyse linguistique LIMA (https://github.com/aymara/lima) développée par le LVIC et sur les travaux réalisés par le laboratoire en matière d'extraction d'information.

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Département : DIASI/LVIC Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3340616 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Réalisation d'une IHM pour un démonstrateur pour le diagnostic filaire embarqué

La présence de plus en plus massive des technologies dans les moyens de transport modernes implique la présence de réseaux de câbles complexes. Le vieillissement de ces câbles entraîne un risque important de défaillances liées à des défauts de connexions électriques. C'est pourquoi le CEA LIST travaille sur des solutions de diagnostic de câbles embarquées destinées à signaler ou même prédire en temps réel de telles défaillances. La méthode utilisée pour ce type de diagnostic est la réflectométrie basée sur l'injection de signaux électriques hautes fréquences. Cette méthode permet de localiser, dans un réseau, des défauts francs (court-circuit ou circuits-ouverts) ou non francs (vieillissement). Dans un réseau complexe, pour avoir une localisation univoque d'un défaut, plusieurs réflectomètres connectés à différents endroits sont nécessaires. L'objectif est de réaliser une interface graphique (IHM) capable de mettre en évidence de façon simple les résultats de localisation du défaut dans le câblage. Cette IHM s'exécutera sur une tablette Android et s'intégrera à un démonstrateur qui aura pour vocation d'être présenté à des industriels et des académiques. Le travail proposé ici consistera dans un premier temps à analyser le fonctionnement du démonstrateur, ensuite à proposer des scénarios pour la démonstration, et enfin à réaliser une IHM adaptée au problème pour l'environnement Android. Une approche de type réalité augmentée est envisageable pour rendre le démonstrateur plus agréable et interactif. Le candidat doit être dynamique et avoir des aptitudes pour le développement et l’innovation.La connaissance du VB.NET et de la programmation sur micro-contrôleur est un plus.

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Département : DACLE/LFSE Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3339898 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Méthodes de traitement du signal pour l'analyse de gaz par micro-capteurs intégrés sur silicium

L'analyse des composants majoritaires d'un gaz présente un intérêt pour de nombreuses applications en santé, biologie, environnement, bien-être. D'une manière générale, il s'agit de caractériser les échanges gazeux avec un individu, un organisme, un milieu de culture pour étudier et suivre son métabolisme. Au département microTechnologies pour la Biologie et la Santé du LETI, nous étudions des micro-capteurs basés sur une technologie MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) intégrés sur silicium pour l'analyse de mélanges de gaz. Les micro/nanotechnologies permettent une miniaturisation des briques technologiques de base afin de réaliser des systèmes portables. L'objectif du stage est d'établir une méthodologie d'estimation de la composition des gaz par traitement du signal. Le candidat devra établir un modèle paramétrique du dispositif de mesure, proposer un algorithme pour estimer les paramètres, tester l'approche sur des données simulées et des données expérimentales, et optimiser la méthodologie d'acquisition des signaux. D'un point de vue expérimental, le candidat aura accès à un dispositif de mesure associé à un banc gaz et à des dispositifs de mesure électronique. Il conduira une campagne de mesure expérimentale sur des mélanges de gaz synthétiques.Sites web :LETI : http://www.leti.fr/DTBS : http://www.leti.fr/fr/Decouvrez-le-Leti/La-recherche-au-Leti/Applications/SanteMINATEC : http://www.minatec.org/

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Département : DTBS/STD/LE2S Domaine : Electronique - Electricité - Traitement du signal Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 4 à 6 mois Code CEA : 3339895 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Implémentation massivement parallèle et distribuée sur GPUs de Deep Neural Networks.

Dans ce stage, il est proposé d'implémenter des Deep Neural Networks (DNNs) sur GPUs, dans le but d'obtenir des accélérations jusqu'à x40 par rapport à une implémentation sur CPUs. Les DNNs se développent rapidement et sont depuis peu utilisés chez Google et Facebook (voir leur programme "DeepFace"), pour la classification de données issues de leurs réseaux sociaux.Les DNNs sont aujourd'hui l'état de l'art en ce qui concerne la majorité des problèmes de classification de données, notamment en image/vidéo. Ils égalent déjà les performances humaines dans un certain nombre de taches assez complexes, telles qui la reconnaissance de caractères manuscrits (OCR), la reconnaissance de panneaux de signalisation, de piétons, ou la reconnaissance de visages. En cela, les DNNs constituent une méthode générale et générique pour la reconnaissance d'images et ne nécessitent pas l'intégration de connaissances issues d'experts humains. L'intégration de connaissance se fait par apprentissage automatique à partir d'images préalablement étiquetés.Les DNNs sont par nature massivement parallèles. Ils sont constitués de millions d'unités (les neurones) qui effectuent toujours les mêmes calculs, mais sur des données différentes à chaque fois. La plupart de ces unités n'ont pas de dépendance de donnée entre elles, si bien qu'elles peuvent toutes calculer en parallèle et en simultané. Toutefois, la phase d'apprentissage des DNNs est particulièrement lente sur un cluster de CPUs, du fait de l'importante quantité de donnée qui doit transiter entre les unités de calcul.En portant un DNN sur un ou quelques GPUs, les latences de communication sont considérablement réduites et la bande passante est augmentée, ce qui permet d'obtenir des facteurs d'accélération de x40 par rapport à un CPU. Le temps d'apprentissage peut alors passer de plusieurs jours sur un CPU à plusieurs dizaines de minutes sur un GPU, ce qui permet l'apprentissage et la reconnaissance d'objets bien plus complexes que ce qui était possible de faire auparavant en un temps raisonnable.Pour ce stage, le candidat pourra s'appuyer sur l'expertise du laboratoire sur les DNNs ainsi que sur une implémentation de référence déjà éprouvé et validée sur CPU, mais non parallèle et non GPU. Le candidat devra apporter/développer ses connaissances et compétence en programmation parallèle et GPU. Une expérience préalable du candidat en C/C++ et/ou CUDA serait appréciée. Les résultats du stage pourront faire l'objet d'une publication et la poursuite sur une thèse est envisageable.

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Département : DACLE/LFSE Domaine : Informatique - Calcul massivement parallèle Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3339892 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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valuation et comparaison de capteurs ultrasons pour la navigation d'un robot

Le CEA développe des capteurs ultrasons (US) de type MEMS (Micromechanical systems) qui offrent de nouvelles perspectives en termes de coût, taille et performances. Ces capteurs miniatures sont gravés sur du silicium et peuvent fonctionner à des fréquences de plusieurs mégahertz ce qui permet d'améliorer significativement la résolution de la mesure par ultrasons. Cependant, si ces derniers ont déjà été utilisés avec succès sur des faibles distances (quelques centimètres) et dans des milieux solides ou liquides (tissus humains, eau etc.) les applications dans l'air restent peu nombreuses du fait de leurs faibles portées. L'objectif du stage consiste à évaluer plusieurs capteurs ultrasons MEMS dans l'air et à différentes fréquences, aussi bien en émission qu'en réception. Cette caractérisation passera notamment par la réalisation d'une platine électronique de génération et d'acquisition de signaux, elle même pilotée par une plate-forme existante à base de DSP et FPGA. A l'issu de cette première phase de caractérisation, on proposera un dimensionnement d'un système sonar à plusieurs récepteurs MEMS, permettant la mesure de la direction d'arrivée. Selon les résultats de la phase de caractérisation, la source US pourra être choisie dans une technologie standard.Enfin, un premier démonstrateur du système complet sera réalisé et intégré sur le robot mobile du laboratoire.

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Département : DSIS/SCSE/LSCM Domaine : Electronique - Electricité - Electronique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 Code CEA : 3339615 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Développement d’un débitmètre autonome dans fil

Cadre du stage : La gestion de l'énergie et des ressources naturelles constitue un enjeu fort du 21ème siècle. Avec l'avènement des Nouvelles Technologies de l'Information et des Communications, de nouvelles possibilités s'offrent à l'usager pour mieux maîtriser ses consommations en énergie et en eau, en particulier dans le domaine de l'habitat. Le Laboratoire des Systèmes de Capteurs Multimodaux du LETI développe des systèmes pour analyser et optimiser les consommations d'énergie tout en apportant du confort et de la sécurité aux habitants. Le LSCM souhaite aujourd'hui développer des solutions autour du suivi de la consommation en eau potable au sein d'un bâtiment. A l'image des « smartplugs » qui permettent un suivi local de la consommation électrique, des compteurs pourraient être déployés à chaque point d'eau de l'habitat pour accéder à la consommation par poste (lavabo, évier, douche, baignoire, toilettes). Agrégées au niveau du bâtiment, ces données seront mises à la disposition des occupants en temps réel. Elles leur permettront d'abord de mieux comprendre l'usage qu'ils font de cette ressource naturelle et d'identifier les gisements d'économies possibles. Elles pourront ensuite les aider, le cas échéant, à optimiser leurs usages en fournissant un retour rapide et quantifié sur leur nouvelle manière de consommer. Chacun de ces compteurs (ou débitmètres) doit être capable de mesurer, comptabiliser et communiquer la consommation locale d'eau. Ils embarqueront leur propre source d'énergie ainsi que des moyens de communication radiofréquence afin de faciliter leur déploiement et leur mise en ?uvre. Intégrés dans la canalisation, ils pourront tirer leur alimentation électrique du flux hydraulique par le biais d'une micro-turbine hydroélectrique. L'énergie récupérée sera emmagasinée dans un élément de stockage afin d`alimenter les fonctions de comptage et de mémorisation. La fonction communication, plus gourmande en énergie, sera sollicitée au plus juste selon les besoins. L'application n'étant pas soumise à des contraintes temps-réel fortes, elle pourra se satisfaire d'une émission « opportuniste » au sens où le compteur n'émettra que lorsqu'il aura emmagasiné suffisamment d'énergie. Travail demandé : Le stage vise à co-développer un prototype de débitmètre autonome sans fil, en focalisant les travaux sur la partie électromécanique du système. La micro-turbine devra en effet permettre de mesurer le débit tout en générant l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement de l'électronique de comptage / stockage / communication. Le candidat pourra s'appuyer sur le savoir-faire et les moyens du laboratoire d'accueil. De manière plus précise, le travail du candidat consistera à :· Affiner la définition du cahier des charges· Enrichir la bibliographie sur le sujet· Dimensionner, concevoir, réaliser, tester et caractériser la micro-turbine (micro-hélice couplée à un micro-alternateur)· Assurer le couplage mécanique et électrique de cette micro-turbine avec la carte électronique du LSCM (développée pour les micro-systèmes RF très basse consommation avec récupération d'énergie)· Aider à valider le prototype complet de débitmètre autonome sans fil Début du stage : février ou mars 2015 Connaissances et compétences requises : - Mécatronique, génie électrique- Connaissances en électronique et instrumentation - Autonomie, rigueur, créativité, curiosité

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Département : LETI/DSIS/SCSE/LSCM Domaine : Mécanique - Mécatronique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3339614 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Fusion de donnée en arithmétique approximée pour la réduction énergétique dans l’Internet des Objets (Approximate data-fusion for energy reductions in IoT)

Fusion de donnée en arithmétique approximée pour la réduction énergétique dans l’Internet des Objets Le calcul approximatif et le calcul inexact sont des modèles de traitement pour lequels l’exactitude des résultats peut être relaxée afin d’économiser de l’énergie, ou encore afin d’améliorer la performance ou de réduire la surface du silicium [1][2]. Ces modèles s’appliquent à des algorithmes qui tolèrent l’inexactitude, par exemple le traitement du signal, l’apprentissage machine, et d’une manière générale les programmes numériques itératifs/convergents.Une question connexe importante et ouverte est de pouvoir borner les résultats des algorithmes. Le stage abordera ces question en étudiant comment modéliser et contrôler l’exactitude d’applications de fusion de données, de filtrage (e.g. Kalman) dans le contexte de l’internet des objets qui est fortement contraint.Pour atteindre cet objectif, le stagiaire devra:1. Se familiariser avec les concepts du calcul approximatif.2. Etudier quelques algorithmes de fusion de données, et proposer des options d’arbitrage entre exactitude et énergie. 3. Quantifier les différentes options : pour cela, le candidat s’inspirera de l’état de l’art des opérateurs matériels pour le calcul inexact. Il sélectionnera les approches dont la réponse aux dégradations énergétiques est la plus adaptée en terme d’erreur, de prédictibilité, etc. 4. Enfin, il formalisera ses résultats dans un rapport.Le CEA recherche un candidat fortement motivé pour les méthodes numériques et statistiques, et familier avec la programmation. La connaissance de la conception de matériel numérique est un plus. ----------English version Approximate data-fusion for energy reductions in IoT Approximate and inexact computing are non-conventional computation paradigms in which accuracy of calculation results can be traded against savings in energy, improvement in performance, or reduction in circuit area [1][2]. This paradigm is applicable to algorithms that are tolerant to inaccuracy, e.g., signal processing, multimedia, machine learning, iterative/convergent programs.An important open question is how to bound the inaccuracy of the results of a given algorithm.This internship addresses this question by investigating how to model and control the accuracy of data-fusion applications, e.g., Kalman filters, in the Internet-of-Things domain, which is heavily resource-constraint.To reach this goal, the intern is expected to complete the following tasks:1. Get acquainted with the concepts of approximate computing.2. Investigate few data-fusion algorithms, and propose options to trade-off accuracy with energy consumption.3. Evaluate the energy-accuracy trade-offs in these algorithms. For this, the candidate will survey the state-of-the-art in energy-accuracy models of approximate/inexact hardware bocks in the literature. Identify the approaches that have the best potential to offer a graceful accuracy-energy degradation.4. Document the findings and results in a final report.The CEA seeks a candidate with a strong interests in numerical solving methods and statistics theory, and basic background in programming. The understanding of digital hardware design is a plus. ---------- References: [1] "Ten Years of Building Broken Chips: The Physics and Engineering of Inexact Computing", Krishna Palem and Avinash Lingamneni, in the ACM Transactions on Embedded Computing Systems (TECS), Vol. 12, Issue 2s, Article 87, May 2013.[2] "Underdesigned and Opportunistic Computing in Presence of Hardware Variability", Puneet Gupta, Yuvraj Agarwal, Lara Dolecek, Nikil Dutt, Rajesh K. Gupta, Rakesh Kumar, Subhasish Mitra, Alexandru Nicolau, Tajana Simunic Rosing, Mani B. Srivastava, Steven Swanson, Dennis Sylvester, IEEE Trans. on CAD of Integrated Circuits and Systems 32(1): 8-23 (2013)

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Département : DACLE/LIALP Domaine : Mathématiques - Mathématiques appliquées Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3339610 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Etude d'architecture radiofréquence basée sur l'acquisition comprimée de signaux

La plupart des signaux pertinents peuvent être comprimés : nos smartphones sont remplis de photos prises avec des caméras à plusieurs millions de pixels qui ne prennent plus que quelques milliers d'octets après compression. Cela signifie que parmi les millions d'octets mesurés, il n'y a que quelques kilo-octets d'information pertinente. Pourquoi alors mesurer d'abord une si grande quantité d'information pour ensuite en jeter la plupart ? Ne pourrait-on pas directement mesurer la partie pertinente ? Cette idée est à la base de la question posée par l’acquisition comprimée : Comment mesurer un signal en faisant le plus petit nombre de mesures possibles, pour en extraire directement l'information pertinente. Cette problématique est entièrement transposable à des systèmes de réception de signaux radiofréquences indispensables à tous nos équipements radio-mobile utilisés quotidiennement. On parle alors de « analog to information converter » plutôt que de « analog to digital converter » dans la mesure où l’on s’attache à convertir l’information utile plutôt que le signal brut en lui même. L’objectif du stage est d'explorer les possibilités de mise en place de telle solution dans une chaîne de réception de signal radiofréquences afin de démoduler l'information ou faire de la reconnaissance d'environnement radio. Le stagiaire mettra en ?uvre une plateforme de simulation de lien radio exploitant la technique dans un environnement de type Matlab/simulink pour vérifier la faisabilité de la solution. Le candidat devra posséder de solides connaissances en traitement du signal et mathématique appliquée aux radiocommunications. Contact : Michaël PELISSIERMail : michaël.pelissier@cea.frTél : 04 38 78 55 51

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Département : DRT/LETI/DACLE/LAIR Domaine : Electronique - Electricité - Théorie et traitement du signal Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3339336 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Mesure de distance ultra-précise en UWB impulsionnel

L'UWB impulsionnel est une technologie radiofréquence utilisée aussi bien pour la transmission de données que pour la localisation précise. Elle fait l'objet de développement de circuits intégrés intégrables dans des objets du quotidien et des smartphones, à l'instar des produits développés par la société BeSpoon qui travaille en collaboration avec le CEA-Leti. L'intérêt de l'UWB par rapport aux autres technologies radio réside tout particulièrement dans la possibilité de fournir une information de distance précise, à quelques centimètres, voir à quelques millimètres, entre un émetteur et un récepteur alors que le WiFi ou le BlueTooth doivent se contenter de précisions de l'ordre du mètre. L'information de distance est obtenue à partir d'une mesure indirecte (estimation) d'instant d'arrivée précis des impulsions sur le récepteur. Cette estimation peut être effectuée de diverses façon, par exemple par l'intermédiaire de la phase de l'impulsion et/ou de sa position temporelle à l'instar d'un récepteur GPS. Les traitements à réaliser, et tout particulièrement l'architecture analogique à implémenter, diffèrent suivant la méthode retenue. Dès lors, les inéluctables imperfections d'implémentation ont pour conséquence une dégradation des performances de l'estimation de l'instant d'arrivée. L'objectif du stage est, en partant de développements théoriques existants, de :- compléter l'étude théorique de l'estimation d'instant d'arrivée- d'effectuer des mesures utilisant des circuits existants pour valider l'approche théorique et modéliser plus précisément certaines imperfections - de prendre en compte les différentes imperfections dans les calculs de performances- de proposer des améliorations sur les algorithmes d'estimations- de proposer des améliorations sur l'architecture des circuits d'émission et de réception permettant de réduite l'impact d'imperfections critiques Contact : Laurent OUVRYMail : laurent.ouvry@cea.frTél : 04 38 78 11 61

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Département : DACLE/LAIR Domaine : Electronique - Electricité - Théorie et traitement du signal Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 4 à 6 mois Code CEA : 3339335 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Laurence LOURS, DRHRS / SCP / BSLDE
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Gestion de l'énergie au niveau système pour puce manycore grâce à la théorie du contrôle

Les avancées technologiques permettent d'intégrer une quantité toujours plus importante de transistors par unité de surface, rendant possible l'intégration de dizaines voire de centaines de processeurs au sein d'un seul et même circuit. Ces nouvelles architectures émergentes appelées manycore doivent néanmoins faire face à différents challenges dans le monde de l'embarqué où l'efficacité énergétique est critique. En particulier, il faut être capable d'adapter l'utilisation des ressources au besoin au calcul le plus finement et le plus rapidement possible, pour limiter la consommation totale du système tout en maintenant la qualité de l'exécution. Le laboratoire d'infrastructure et atelier logiciel pour puces (LIALP) s'intéresse notamment à tous les problématiques liées à l'exécution et à l'optimisation sur des systèmes manycore. Les thèmes de recherche couverts sont par exemple : le développement d'application de perception, le développement d'outil de programmation, la développement de couche d'exécution, la gestion des capteurs/actionneurs matériels, l'optimisation système, etc. Une première étude préliminaire sur la gestion de l'énergie pour manycoeur a été condutie au sein du laboratoire sur un démonstrateur physique réel appelé STHORM[1]. Cette plateforme embarque 64 coeurs répartis en 4 clusters de 16 coeurs. Chaque cluster peut être controllé de façon indépendante des autres au niveau consommation, on parle d'ilôt tension fréquence. L'étude préliminaire n'a porté que sur le contrôle d'un seul cluster, avec une application de traitement d'image qui n'exploitait que 16 coeurs. L'objectif du contrôle était de garantir un frame rate minimal tout en minimisant l'énergie et en minimisant le nombre de commande sur la fréquence du système. Les objectifs du stage sont de généraliser l'approche, et d'en renforcer les contributions en considérant des schéma de contrôles plus avancés que ceux testés jusqu'à aujourd'hui. Plus précisémment (1) gérer l'ensemble des 4 clusters pour une application exploitant toute les ressources du système,(2) garantir le débit de sortie de l'application (eg. framerate) (3) définir des métriques d'appréciation de l'approche (4) proposer et comparer plusieurs lois de contrôle (à seuils, PID, etc.) Pour l'ensemble des résultats attendus, un démonstrateur sera demandé au stagiaires mettant en avant les résultats d'une façon accessible. Les compétences recherchées pour ce stage sont de bonnes connaissance théoriques et pratiques sur le contrôle, et de bonnes bases en mathématiques appliquées. Des connaissances en programmation embarquée sont un plus. [1] Platform 2012, a many-core computing accelerator for embedded SoCs: performance evaluation of visual analytics applications. Melpignano, D. and Benini, L. and Flamand, E. and Jego, B. and Lepley, T. and Haugou, G. and Clermidy, F. and Dutoit, D. Contact : Julien MOTTINMail : julien.mottin@cea.frTél : 04 38 78 97 00

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Département : DACLE/LIALP Domaine : Mathématiques - Mathématiques appliquées Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3339334 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Conversion analogique numérique à temps continu pour une radio ultra faible consommation

Contexte:Les spécifications de la nouvelle génération des réseaux des capteurs demandent une autonomie en énergie d'une durée de 5 à 10 ans. Pour pouvoir atteindre ces spécifications, un des développements clés est la réduction de la puissance consommée par les récepteurs radios utilisées. Des résultats dans la littérature montrent qu'il est possible de concevoir des récepteurs peu consommateurs ayant une sensibilité suffisante pour l'acquisition robuste des signaux. Par contre, la majorité de ces récepteurs ne sont pas capable à faire la distinction entre un signal utile et un signal quelconque présent dans le milieu. Afin de résoudre ce problème, dans le cadre de l'équipe LAIR (Laboratoire d'Electronique et de Technologie de l'Information), nous avons développé une architecture radio basée sur une étape de filtrage en fréquence intermédiaire qui permet d'atteindre les besoins de sélectivité des réseaux de capteurs tout en gardant une consommation faible. Une première version de cette architecture de filtre IF sera envoyé en fabrication en novembre et constituera la base de ce stage. Travail demandé:Le stage déboutera sur un étude théorique des différents paramètres et sources des non idéalités qui influent sur le performances du système. Cet étude sera réalisé en parallèle sur un modèle Matlab de l'architecture ainsi que sur l'implémentation niveau transistor du circuit. Une validation en laboratoire des résultats de cet étude pourra être envisagée sous la forme de mesure sur une carte. Dans un deuxième temps, le candidat devra amener des momifications au système afin d'améliorer ses performances: la consommation / linéarité / rejection des canaux adjacents. Ces modifications peuvent êtres soit au niveau système en mettant en oeuvre une nouvelle disposition des blocs utilisées, soit au niveau circuit en optimisant le fonctionnement des blocs déjà conçus. Contact : Dominique MORCHEMail : dominique.morche@cea.frTél : 04 38 78 11 61

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Département : LETI/DACLE/LAIR Domaine : Electronique - Electricité - Electronique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3339333 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Circuits numériques asynchrones réalisés à partir de transistors ambipolaires

Cadre du stage :Institut du CEA (Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives), le LETI est aujourd'hui l'un des plus importants centre de R&D en Europe dans le domaine de l'électronique, de la micro-électronique et plus généralement des micro-technologies. Le stage se déroulera au sein du département de conception DACLE, dans le laboratoire LISAN qui conçoit et réalise des systèmes intégrés numériques.Le stagiaire sera accueilli dans les locaux de MINATEC à Grenoble. Contexte et objectif :Le laboratoire LISAN conçoit des circuits numériques dédiés aux applications faible consommation (e.g. Internet Des Objets). L'utilisation de la logique asynchrone QDI (Quasi Insensible aux Délais) permet de concevoir des circuits robustes qui conservent leurs fonctionnalités dans une large plage d'environnements de fonctionnement (tension d'alimentation faible et variable, température variable, variabilité du procédé de fabrication). Les circuits asynchrones peuvent être implémentés en technologie CMOS mais souffrent d'une surface accrue par rapport à leurs homologues synchrones. La technologie ambipolaire donne accès à des transistors ambipolaires à double grilles indépendantes (am-IDGFET) et permet de compacter les fonctionnalités des cellules standards. L'objectif du stage est d'étudier la faisabilité et de développer une bibliothèque de cellules asynchrones (e.g. portes de Muller) à partir des transistors ambipolaires. Ces cellules pourront ensuite être caractérisées afin d'être utilisables dans le flot de conception numérique classique. On analysera alors les gains d'une telle implémentation sur des opérateurs arithmétiques simples. Travail demandé :1. Étude et spécification architecturale des cellules asynchrones à partir de transistors ambipolaires.2. Conception (Spice), validation et caractérisation (consommation, performance) des cellules spécifiées.3. Utilisation des cellules développées pour l'étude et la comparaison de performance/surface de circuits numériques classiques (e.g. opérateurs arithmétiques).

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Département : LETI/DACLE/LISAN Domaine : Electronique - Electricité - Microélectronique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 5/6 mois Code CEA : 3339322 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Mise en ?uvre et programmation d’un circuit dédié à la détection de présence basée sur un imageur infrarouge intégré

Sujet et objectifs :Les imageurs infrarouges peinent à se faire une place dans les applications grand-public malgré les avantages qu'ils présentent, notamment pour les applications domotiques et de surveillances des personnes fragiles.Partant de ce constat, le LETI s'est engagé dans une démarche qui vise à diminuer le coût de chaque élément du système de détection infrarouge : optique, régulation thermique, moyens de calculs embarqués sur l'imageur et chaîne de lecture innovante.Ce travail de recherche a permis la réalisation d'un circuit imageur thermique avec 128 c?urs de calcul embarqués permettant de réaliser des vidéos infrarouges ou de prétraiter l'information directement sur le circuit afin de réaliser un capteur autonome de présence permettant de garantir la confidentialité.Ce stage vise à renforcer la preuve de concept en travaillant sur les multiples applications possibles de ce circuit. Dans le cadre de ce stage, il est proposé à l'étudiant de compléter et améliorer la machine d'état du FPGA qui pilote le composant, de réaliser des programmes simples pour les 128 c?urs du composant au moyen d'un assembleur léger afin d'évaluer son intérêt pour d'autres applications et de compléter ce prétraitement par un programme C tournant sur le FPGA. Pour toutes ces étapes, une solution complète existe et devra être améliorée. En fonction de l'avancement et de l'envie du candidat, ce stage pourra de plus évoluer vers le design d'une carte électronique de petite dimension architecturée autour d'un microcontrôleur et d'un lien Bluetooth permettant de faire la démonstration d'un capteur de présence autonome avec affichage déporté vers un smartphone android.Le candidat devra posséder des compétences et un goût pour la programmation de systèmes embarqués en lien avec l'électronique intégrée. Cadre du stage :CEA-LETI: le Laboratoire d'Electronique et des Technologies de l'Information possède un nombre considérable de savoir-faire, d'équipement et de personnel (environ 1600 personnes parmi lesquelles 1000 permanents CEA). Le LETI est l'un des grands laboratoires européens qui travaille dans de très larges domaines d'application. Les principales activités du LETI sont l'électronique, la microélectronique, les microsystèmes et l'optoélectronique. Son rôle est principalement d'améliorer la compétitivité de ses partenaires industriels en créant de l'innovation technologique dans les domaines de la microélectronique et de l'électronique. Plus particulièrement, le Laboratoire d'accueil : Conception circuit Intégrés Intelligent pour l'Image (L3I) mène une activité de recherche et développement dans le domaine de la conception de circuits de lecture pour l'imagerie infrarouge, visible ou à rayons X. Les imageurs bénéficient actuellement de l'évolution des technologies CMOS où l'intégration de fonctions complexes dans les pixels est maintenant possible. Dans ce contexte, le L3I réalise, en avance de phase vis-à-vis de l'industrie, des circuits contenant de tels pixels. Aussi les travaux sont valorisés par des brevets et des publications de rang international, et un transfert continu vers l'industrie se réalise. Le stagiaire sera également sollicité dans cette direction.

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Département : DACLE/L3i Domaine : Electronique - Electricité - Microélectronique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3339317 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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prototype de smart cell pour pack batterie de véhicule électrique

Cadre du stage : Les laboratoires LETI et LITEN, basés au CEA de Grenoble, développent des systèmes électroniques de gestion de pack-batteries Li-ion (Lithium-ion) pour les véhicules électriques. Ces systèmes, appelés BMS (Battery Management System), sont de plus en plus au c?ur de l'innovation pour garantir la sécurité des batteries électriques, leur meilleure utilisation et durée de vie, ainsi que pour améliorer leur autonomie. En ce qui concerne la sécurité des éléments électrochimiques des cellules constituant un pack batterie, les mesures de températures et de déformations permettraient de réagir rapidement à un dysfonctionnement interne aux cellules. Pour réaliser ces mesures nous souhaitons utiliser une technologie `d'électronique souple' développée dans un laboratoire du CEA. Cette technologie permet en effet d'être au plus proche des cellules à mesurer. Son faible coût potentiel permettrait à terme d'équiper chaque cellule d'un pack batterie pour les rendre de plus en plus autonomes vis-à-vis de leur propre sécurité. Sur la base d'architectures de pack batterie innovants développés au CEA-LETI, l'objectif du stage est d'y intégrer une ou plusieurs cellules électrochimiques dotées de ces capteurs innovants. Travail demandé : Après une étude des architectures de BMS conçus et réalisés par le laboratoire, des nouvelles possibilités apportées par la technologie d'électronique souple et des mesures réalisées préalablement dans les labos, le stagiaire devra spécifier les caractéristiques des capteurs pour garantir la sécurité de la cellule. Ces données serviront de cahier des charges au laboratorie réalisant les capteurs. Pour cela, il est nécessaire que le stagiaire communique aisément sur son travail et comprenne les problématiques de la technologie utilisée. En parallèle du travail de conception et réalisation des capteurs pris en charge par nos collègues, le stagiaire devra mettre en place les outils de tests des capteurs ainsi que prévoir l'intégration système de la cellule dans un pack. Des compétences en métrologie, électronique analogique de base, et numérique (programmation de microcontrôleur) sont nécessaires à la bonne réalisation de ce stage.Le stagiaire travaillera de manière transverse, dans une petite équipe composée d'ingénieurs et techniciens en recherche appliquée aux BMS, et en partenariat avec un autre stagiaire travaillant sur la conception des capteurs sur substrat souple. Pour cette raison, le stagiaire devra savoir travailler en équipe et bien communiquer. Nous apprécierons aussi une personne volontaire, imaginative et faisant preuve d'autonomie.

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Département : DSIS/SCSE/L2EP Domaine : Electronique - Electricité - Electronique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3339085 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Simulation Monte-Carlo de la capacité à distinguer des matériaux similaires à l'aide de l'imagerie spectrométrique à rayons X.

Le Laboratoire Détecteur du LETI/DTBS développe des modules d'imagerie X et gamma basés sur des matériaux semi-conducteurs CdZnTe et des circuits électroniques intégrés. Ces dispositifs sont destinés à l'imagerie médicale, l'instrumentation scientifique, ou le contrôle de bagages.Par rapport aux systèmes d'imagerie habituels, ils autorisent la mesure simultanée de la position et de l'énergie de chaque photon X. On parle alors d'imagerie spectrométrique.L'énergie des photons détectés permet d'associer à l'image une information sur la nature du matériau constituant l'objet, ce qui est extrêmement précieux pour un grand nombre d'applications. Cependant, l'expérience manque encore aujourd'hui pour guider la conception de ces nouveaux systèmes d'imagerie et exploiter au mieux la mesure de l'énergie.L'objectif du stage est d'utiliser la simulation Monte-Carlo des processus d'interaction rayonnement-matière afin de quantifier le pouvoir de séparation entre des matériaux similaires accessible par l'information spectrométrique : on désire par exemple séparer les différents types de tissus d'un patient en radiologie ou différents liquides lors d'un contrôle de bagages.Le stagiaire utilisera un environnement de simulation existant pour étudier certains cas particulièrement représentatifs. Les réponses aux différents matériaux seront recueillies à l'aide d'un modèle de détecteur idéalisé puis comparées entre elles à l'aide d'outils statistiques à des fins de quantification. Les résultats pourront être utilement confrontés aux résultats expérimentaux obtenus au laboratoire et éventuellement orienter les développements futurs. Compétences requises:- Physique du rayonnement X.- Simulation numérique (utilisation de méthodes Monte-Carlo).- Méthodes d'analyse statistique.

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Département : DTBS/STD/LDET Domaine : Physique - Physique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3338861 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Conception et mise en oeuvre de traitements numériques avancés pour un détecteur RX pour l'imagerie spectrale

Le laboratoire d'accueil LDET fait parti du Département micro-Technologies pour la Biologie et la Santé. Il a pour centre d'intérêt le développement de nouveaux modules de détection comprenant un détecteur semi-conducteur CdTe/CdZnTe associé à une électronique CMOS pour l'imagerie par rayons X ou gamma dans les domaines du médical, de l'instrumentation scientifique ou du contrôle non destructif. Le sujet proposé s'inscrit dans l'évolution actuelle des imageurs de rayonnement X. Que se soit en imagerie médicale ou scientifique, on constate un intérêt croissant pour des nouveaux détecteurs pour l'imagerie capables de mesurer l'énergie des rayons X. Dans ce contexte, le laboratoire a développé une maquette de détecteur en CdTe/CdZnTe couplé à un circuit électronique de lecture rapide qui amplifie et numérise le signal issu de chaque pixel. Un FPGA contrôle l'acquisition et effectue les traitements permettant de détecter les signaux induits par les rayons X, mesurer leur énergie et la ranger dans un spectre. Cette architecture originale permet de réaliser une mesure spectrométrique de qualité en temps réel et ouvre la possibilité à des traitements avancés afin d'améliorer les performances du détecteur. Le développement et la mise en ?uvre de ces traitements font l'objet de ce stage. Le stagiaire devra développer, mettre en ?uvre et tester des traitements permettant en particulier de corriger les effets d'empilements, de partage de charge et de diaphonie entre pixels voisins qui dégradent la mesure de l'énergie des rayons X et la qualité image.Le travail demandé est de :· Définir, en collaboration avec les membres de l'équipe, les traitements numériques avancés pour la correction des empilements, du partage de charge et de la diaphonie.· Décrire en langage VHDL le FPGA pour inclure ces traitements lors de l'acquisition des images.· Exploiter ces traitements pour quantifier leur apport sur la qualité des images spectrales· Faire une synthèse et proposer des voies d'améliorations possibles.

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Département : DTBS/STD/LDET Domaine : Electronique - Electricité - Théorie et traitement du signal Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3338852 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Instrumentation des plaques bipolaires pour PEMFC

Contexte du stage : Ce stage est la prolongation d'études préliminaires actuellement effectuées au CEA qui mettent en évidence la pertinence de développements dans cette thématique. L’objectif du stage sera de poursuivre l'étude de l’intégration dans les plaques bipolaires métalliques d'instrumentations allant de connecteurs de suivi de tension, à des microcapteurs ou à des circuits imprimés . Sujet du stage : Le travail consistera à :• Mettre à jour la recherche bibliographique sur la thématique.• Développer ou optimiser les protocoles d'intégration de l'instrumentation sur une géométrie développée au CEA• Valider cette instrumentation par des tests ex situ puis in situ en fonctionnement sous hydrogène

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Département : DEHT/SRGE/LRGE Domaine : Physique - Instrumentation Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3338643 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Parallélisation et gestion de caches pour l'optimisation de génération d'images et de traitements de signal

Le Laboratoire de Développement Informatique, au sein du Département Imagerie et Simulation pour le Contrôle (DISC) du CEA LIST, est en charge de la réalisation du logiciel CIVA (http://www-civa.cea.fr)Ce logiciel est une plateforme d'expertise pour le contrôle non destructif, composée de modules de simulation, d'imagerie et d'analyse, qui permettent de concevoir et d'optimiser les méthodes d'inspection et de prédire leurs performances dans des configurations de contrôle réalistes.Son système d'imagerie associé à des modules de traitement de signal et de traitement d'image permet l'interprétation et l'expertise des résultats expérimentaux et de simulation.Notre objectif est d'améliorer les performances de l'imagerie. On souhaite offrir la meilleure expérience utilisateur possible, en limitant toutefois la lourdeur des algorithmes. En effet, certains des modules sont réutilisés dans des interfaces portatives tactiles, où l'interactivité est de rigueur, et toute latence à proscrire. Travail proposé :- prendre connaissance du logiciel CIVA, des concepts architecturaux et des paradigmes de programmation mis en ?uvre,- évaluer l'état des lieux de certaines fonctionnalités, notamment par profiling,- explorer plusieurs axes d'optimisation :o simplifier les algorithmes,o mettre en place des caches pour éviter de réaliser plusieurs fois un même calcul (caches mémoire jvm, caches mémoire système, caches disque),o paralléliser des calculs, en évitant au maximum les attentes de synchronisation,o envisager de se départir de l'utilisation de l'Event Dispatch Thread pour certaines tâches, afin de le réserver aux traitements des événements IHM,o faire de l'anticipation de requête, en précalculant la ou les n prochaines valeurs,o diminuer au maximum le travail du garbage collector : éviter des allocations fréquentes inutiles : utiliser des caches ou des pools d'objets,o étudier différentes optimisations par des options JVM,o étudier la pertinence des nouvelles API du jdk (7 et 8) : le framework fork/join, les évolutions de l'API Concurrency, Parallel Array, lambda-expressions… Pour chaque axe d'optimisation, le stagiaire procédera à :- une analyse du gain estimé et de la pertinence de l'optimisation,- une éventuelle modélisation de l'architecture à mettre en place,- la réalisation d'une maquette, qui permettra de démontrer le gain de performance.Différentes approches pourront être mises en concurrence, les maquettes permettront dès lors d'évaluer et de choisir la meilleure.

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Département : DISC/LDI Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3338453 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Mise en place de nouveaux objets graphiques pour l'imagerie CIVA

Le Département Instrumentation des Systèmes et Contrôles développe la plate-forme CIVA (http://www-civa.cea.fr), dédiée à la simulation du contrôle non destructif de pièces industrielles. Ce logiciel scientifique propose différents modules de simulation pour les différentes techniques de contrôle (ultrasons, courant de Foucault, radiographie), et de nombreux outils de traitements et d'imagerie pour l'analyse des données expérimentales ou simulées.L'imagerie CIVA est dotée d'objets graphiques permettant de créer des Sélections dites Region of Interest (ROI) sur des images représentant des données Ultra-sonores. A partir de ces ROIs, l'utilisateur a la possibilité d'effectuer des mesures (Amplitude maximum, Histogramme, Segmentation, ...). Nous souhaitons proposer à l'utilisateur de nouvelles actions permettant la création d'une ROI à partir d'autres ROIs grâce à des opérations booléennes : inverse, union, union exclusive, intersection, etc... L'objectif du stage est de mettre à disposition ces actions, ainsi que de faire évoluer les rendus graphiques. Le stagiaire s'assurera que les algorithmes actuels de mesure sur ROI prennent bien en compte ces nouvelles combinaisons ROI.Les missions seront :· Analyse UML · Outils d'union, d'intersection de ROIs · Rendu graphique 2D et 3D · Valider la prise en compte des nouvelles ROI dans les algorithmes de mesure et intégration dans CIVA

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Département : DISC/LDI Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 3-6 mois Code CEA : 3338452 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Enrichissement de l'API CIVA

Le Département Instrumentation des Systèmes et Contrôles développe la plate-forme CIVA (http://www-civa.cea.fr), dédiée à la simulation du contrôle non destructif de pièces industrielles. Ce logiciel scientifique propose différents modules de simulation pour les différentes techniques de contrôle (ultrasons, courant de Foucault, radiographie), et de nombreux outils de traitements et d'imagerie pour l'analyse des données expérimentales ou simulées.L'imagerie de CIVA offre à l'utilisateur une visualisation de données Ultra-sonores, Courant de Foucault ou Rayons X, accompagnée d'outils d'analyse (Traitement de données, Mesures sur Sélection de données, etc...). Pour répondre à des besoins d'automation de procédures d'analyse, une API a été mise en place permettant l'utilisation de CIVA hors IHM. L'objectif du stage est d'étendre l'API CIVA de fonctionnalités aujourd'hui accessibles seulement via le logiciel CIVA, ce qui permettra de proposer de nouvelles procédures automatiques d'analyse. Ces nouvelles fonctionnalités seront définies au début du stage.Les missions seront :· D'enrichir l'API CIVA de nouvelles fonctionnalités · Abstraire certaines structures de données. · Proposer des améliorations sur l'API · Améliorer ou reprendre la documentation développeur · Ecriture de scénarii pour valider les nouvelles fonctionnalités introduites.

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Département : DISC/LDI Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 3-6 mois Code CEA : 3338451 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Outils de conversion CAO pour des capteurs industriels

Le Département Imagerie et Simulation pour le Contrôle développe la plate-forme CIVA (http://www-civa.cea.fr), logiciel dédié à la simulation du contrôle non destructif de pièces industrielles. La configuration d'une scène de contrôle nécessite d'intervenir sur un grand nombre de paramètres, permettant de définir les différents composants (capteurs, pièce, défauts). La géométrie de ces composants est modélisée sous deux formes : par une description B-Rep OpenCascade et par une description B-Rep adaptée au modèle de calcul. L'objectif du stage est de proposer une solution de conversion automatique entre ces deux descriptions, en s'appuyant sur une analyse de la description OpenCascade. Puis de mettre en application cette conversion en modélisant de nouveaux capteurs CAO. Travail proposé :Modélisation de capteurs CAO en utilisant une description B-Rep OpenCascade.Développement et intégration d'une solution de conversion entre les deux descriptions B-Rep, en s'appuyant sur une analyse fine de la description OpenCascade. Application de cette solution aux nouveaux capteurs modélisés.

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Département : DISC/LDI Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3338449 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Définition de l’ergonomie tactile de l’imagerie du logiciel de Contrôle Non Destructif CIVA

Le Département Instrumentation des Systèmes et Contrôles développe la plate-forme CIVA (http://www-civa.cea.fr), dédiée à la simulation du contrôle non destructif de pièces industrielles. Ce logiciel scientifique propose différents modules de simulation pour les différentes techniques de contrôle (ultrasons, courant de Foucault, radiographie), et de nombreux outils de traitements et d'imagerie pour l'analyse des données expérimentales ou simulées.Les surfaces tactiles ont envahi notre quotidien : smartphones, tablettes, écran tactile… Il faut donc repenser les interactions hommes-machine en dépassant le couple classique souris /clavier. L'expérience utilisateur tient une place centrale dans cette réflexion : la navigation doit être la plus satisfaisante et intuitive possible.Ce stage s'inscrit dans cette démarche en proposant la redéfinition de l'ergonomie de l'imagerie du logiciel CIVA grâce à une approche centrée utilisateur. Il se déroulera en 3 parties :· Définition de l'ergonomie tactile : création puis évaluation de prototype de basse / haute fidélités lors d'une série d'ateliers pouvant impliquer des utilisateurs finaux (1,5 mois) ;· Réalisation d'une maquette précise et réaliste en Java (3,5 mois) ;· Tests (1 mois).

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Département : DISC/LDI Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3338447 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
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Caractérisation du diagramme de rayonnement de détecteurs THz

Le CEA-LETI a initié le développement d'une filière d'imageurs dans le domaine Térahertz (THz) situé dans le spectre électromagnétique entre l'IR et les micro-ondes. Ce rayonnement non ionisant possède des propriétés de pénétration remarquables dans les matériaux organiques qui ouvrent la voie à de nombreuses applications dans le médical ou le contrôle non destructif. Cette technologie connait un essor rapide grâce aux développements récents de sources et d'imageurs performants.Les détecteurs conçus au département Optronique (DOPT) du CEA-LETI sont basés sur une structure innovante d'antenne à cavité diélectrique en couplage résistif avec une membrane µ-bolomètre. Le diagramme de rayonnement de ces structures est un élément dimensionnant essentiel pour la réalisation d'un système optique. Ce diagramme peut-être établi par des outils de simulations EM mais la complexité de l'empilement nécessite sa validation expérimentale.Le stage proposé vise à développer un banc de mesure de la directivité des détecteurs à antenne couplée dans le domaine THz. Il s'agira de mettre en ?uvre un système multiaxes permettant le déplacement angulaire du détecteur. Le candidat devra également dimensionner et réaliser le système optique permettant l'illumination du capteur et la mise en forme du faisceau quasi-optique de la source. Ces sources sont soient de type électronique à base de multiplicateur de fréquence ou à base de laser à cascade quantique (QCL). Il établira une méthode d'alignement à l'aide d'une tête goniométrique montée sur les platines de rotation et d'un laser HeNe, afin d'annuler la précession du détecteur. Un outil logiciel pilotant le déplacement angulaire, l'imageur, l'acquisition du signal, et délivrant en sortie le diagramme de rayonnement du composant sera développé. Enfin les données obtenues seront confrontées à des simulations EM sous HFSS ou COMSOL de la directivité des détecteurs à antennes et analysées.

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Département : DOPT/SLIR/LIB Domaine : Optique - Opto-électronique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : >= 6 Mois Code CEA : 3338314 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Détection LiFi haut débit par imageur visible CMOS

Au sein CEA-LETI, le laboratoire des composants pour l'éclairage (DOPT/LCE) et le laboratoire d'étude et spécification des systèmes de communication (DSIS/LESC) ont développé une solution de communication haut-débit par l'éclairage. Ce prototype a fait l'objet de démonstrations publiques lors des salon ForumLED 2013 à Paris, CES 2014 à Las Végas et Light&Buildings 2014 à Frankfurt. Ce système permet de transmettre des données à des débits supérieurs à 10 Mbps mais requiert l'utilisation d'une photodiode dédiée. Afin de permettre un déploiement rapide de cette technologie, nous souhaitons utiliser des récepteurs déjà largement diffusés auprès des utilisateurs de leurs terminaux mobiles. Nous souhaitons donc utiliser les imageurs CMOS pour faire la réception de ce signal. En partenariat avec le laboratoire des imageurs visibles (DOPT/LIV), nous souhaitons développer un protocole d'acquisition d'image spécifique qui doit permettre d'augmenter la bande passante de détection de ces capteurs dans un mode non-imageant. L'objectif de ce stage sera de mettre en oeuvre une communication entre une LED et un imageur en utilisant les paramétrages de "Rolling Shutter" et d'établir les limites de performances de cette méthode en termes de fréquence-flux-débit accessible.

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Département : Domaine : Electronique - Electricité - Electronique numérique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : Code CEA : 3338312 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Détection LiFi haut débit par imageur visible CMOS

En collaboration entre un laboratoire d'éclairage LCE et de commnication sans fil LESC, nous avons mis en place un système de communication sans fil par l'éclairage, souvent appelé LiFi. Notre système permet de transmettre des données à des débits supérieurs à 10 Mbps mais requiert l'utilisation d'une photodiode dédiée. Afin de permettre un déploiement rapide de cette technologie, nous souhaitons utiliser des récepteurs déjà largement diffusés auprès des utilisateurs de leurs terminaux mobiles. Nous souhaitons donc utiliser les imageurs CMOS pour faire la réception de ce signal. Au sein du laboratoire des imageurs visibles, nous développons de protocole d'acquisition d'image spécifique qui doivent permettre d'augmenter la bande passante de détection de ces capteurs dans un mode non-imageant. L'objectif de ce stage sera de mettre en oeuvre une communication entre une LED et un imageur en utilisant les paramétrages de "Rolling Shutter" et d'établir les limites de performances de cette méthode en termes de fréquence-flux-débit accessible.

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Département : Domaine : Electronique - Electricité - Electronique numérique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : Code CEA : 3338188 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Substrats fonctionnalisés par copolymères à blocs pour le SERS

Le SERS (surface enhanced Raman scattering) est une méthode permettant de détecter des epèces en faible concentrations, voire la molécule unique. Pour l'obtention du signal SERS, il est nécessaire de fabriquer des structurations métalliques nanométriques, mettant en oeuvre des plasmons localisés présentant de fortes exacerbations du champ électromagnétique. Les dimensions visées sont typiquement de l'ordre de la dizaine de nanomètres. Les techniques classiques de fabrication de la microélectronique (lithographie UV, lithographie ebeam) ne permettent pas d'obtenir de telles dimensions sur de grandes surfaces à des coûts raisonnables. La lithographie par copolymères à blocs permettrait potentiellement de répondre à ces attentes. Elle permet des structurations de l'ordre de la dizaine de nanomètres sur des substrats entiers, par agencement et retrait d'une phase de polymère par rapport à l'autre.Le stage consistera à simuler à l'aide de logiciels électromagnétiques (éléments finis-comsol) les performances attendues sur des structures à copolymères typiques, puis de proposer des structures copolymères optimales pour exacerber le signal SERS. La réalisation et le test de ces structures seront réalisées en collaboration avec le DTSI.

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Département : DOPT/SCOOP/LCNA Domaine : Optique - Optique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 5-6 mois Code CEA : 3338179 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Substrats fonctionnalisés par nanoantennes pour la détection d'espèces par spectroscopie infrarouge

Les molécules, gazeuses notamment, présentent des modes d'absorption vibrationnels, situés dans la gamme du moyen ou lointain infrarouge. Chaque liaison moléculaire ayant une signature spectrale spécifique, il est possible de déterminer les espèces en présence par l'analyse du spectre d'absorption lorsqu'on éclaire le milieu avec une source infrarouge large-bande. Cependant, lorsque les espèces sont présentes en faible concentration, ce signal d'absorption peut être trop faible pour en déduire une quelconque présence. Le SEIRA (surface enhanced infrared absorption spectroscopy) permet de pallier ce problème. Cette méthode consiste à réaliser des substrats fonctionnalisés, comportant des nanostructures métalliques, qui exacerbent le champ électromagnétique vu par les espèces à proximité, et accroît ainsi le taux de lumière absorbé, rendant la détection de faibles concentrations possible. Le stage consistera à concevoir et dimensionner par simulation électromagnétique (logiciels de simulations disponibles au laboratoire - FDTD, éléments finis) de telles nanostructures. On utilisera également de l'optimisation numérique pour aboutir à des structures aux performances exacerbées.Une réalisation de ces structures pourra être envisagé, à la fin, ou à la suite du stage, en fonction des performances prédites.

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Département : DOPT/SCOOP/LCNA Domaine : Optique - Optique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 5-6 mois Code CEA : 3338178 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Développement et optimisation de procédés technologiques et de composants pour la photonique silicium

Le Service des Composants Photoniques (SCOOP) du Département d'Optique et Photonique du LETI travaille à la réalisation de circuits intégrés photoniques silicium micro-nano-structurés.La photonique Silicium est une technologie émergente permettant d'intégrer des composants optoélectroniques sur Silicium: lasers hétérogènes, modulateurs Silicium, photo-détecteurs Germanium et guides d'onde Silicium.L'objectif est de développer des liaisons optiques en remplacement des liaisons électriques pour obtenir un gain en termes de bande passante, de consommation énergétique et de densité. En appliquant pour ce type de technologie les techniques de fabrication de l'industrie électronique on bénéficie de la maturité des procédés, des capacités de volume élevé et de faible coût ainsi que la possibilité de fabriquer des circuits photoniques intégrés sur silicium, c'est à dire l'intégration des fonctions photoniques avec des circuits électroniques à l'échelle du wafer. Dans ce cadre, l'objectif général du stage sera d'optimiser et de stabiliser une filière de fabrication de circuits photonique sur silicium sur la plate-forme technologique 200mm du LETI. Pour cela, la candidat devra mener à bien différentes taches:o- Caractérisations physiques des lots en cours de fabrication (observation MEB, mesure d'épaisseur et dimensionnel).o- Définition et dessin (layout) des motifs de tests élémentaires pour le contrôle in-line et post-process de la filière.o- Participation à la définition des règles de dessin permettant aux concepteurs de réaliser des circuits dans la filière.o- Mise en place de la stratégie de métrologie.o- Interaction avec les spécialistes des différents types de procédé pour définir les optimisations en performances et en robustesse des composants de la filière. o- Réalisation de simulations processo- Assemblage des différents procédés afin de construire une filière répondant aux besoins applicatifs spécifiés par les clients finaux.o- Suivi des lots en cours de fabrication. Idéalement, ce sujet de stage est destiné à un étudiant en formation par alternance sur 3 ans (école d'ingénieur, master) avec une forte dominante en micro-électronique et/ou photonique. Le stage pourra cependant être adapté à un projet de dernière année d'école d'ingénieur.

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Département : DOPT/SCOOP/LCPC Domaine : Electronique - Electricité - Microélectronique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 3 ans en alternance Code CEA : 3338094 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Développement d'une interface utilisateur pour un outil de visualisation et de traitement de spectres

Dans le cadre d'un projet d'identification de bactéries par spectroscopie Raman en liaison avec le CEA Grenoble, le DM2I/LADIS du CEA Saclay développe sous R un code d'analyse des spectres Raman caractéristiques de chaque type de bactérie. Ce code a pour objet le prétraitement des spectres, leur visualisation, leur analyse, ainsi que l'identification des bactéries correspondantes par des algorithmes de classification. L'objectif du stage est de développer une interface pour ce code afin que celui-ci puisse être utilisable de façon conviviale par l'équipe expérimentale de Grenoble en charge des acquisitions de spectres. Les spécifications principales de l'interface ont été définies, et une première version de maquette a été initiée. Les fonctionnalités demandées sont - la visualisation des spectres, pré-traités ou non, sous différentes formes (affichage sous forme de spectres ou sous forme de points dans une PCA), - l'identification de spectres relatifs à des bactéries connues par différentes méthodes de classification et suivant différents modes opératoires, - l'identification de spectres relatifs à des bactéries inconnues par ces mêmes méthodes.Suivant le degré d'avancement de l'interface à sa date d'arrivée, le stagiaire aura donc à implémenter la partie visualisation de tout ou partie de ces différentes fonctionnalités, sachant que les fonctions sous-jacentes existent déjà. Celles-ci seront néanmoins peut-être à adapter à l'objectif dans certains cas. Le développement sera réalisé avec le logiciel R et plus particulièrement la librairie Shiny pour la partie interface. La connaissance préalable de R n'est pas requise pour ce stage, mais de bonnes aptitudes au codage informatique sont indispensables.

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Département : DM2I/LADIS Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 3 mois Code CEA : 3338013 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Mesure de Photoluminescence de structures LED à base de GaN

Cadre du stage: Les diodes électroluminescentes (LEDs) ont suscité un vif intérêt ces 15 dernières années car elles ouvraient notamment la possibilité de fabriquer des LEDs blanches pouvant remplacer l'éclairage actuel tout en réduisant de 80% la consommation électrique. Ces LEDs blanches sont aujourd'hui obtenues en déposant un ou plusieurs phosphores sur une LED bleue. Ces LEDs bleues sont actuellement en cours de développement au Leti. Une phase d'optimisation des puits quantiques InGaN/GaN constituant la zone active de la LED est donc nécessaire. Objectif du stage: Le but de ce stage est la caractérisation optique de couches minces à base de puits quantiques InGaN/GaN émettant dans le bleu afin d'optimiser l'efficacité radiative de ces puits quantiques. Un banc de photoluminescence sera pour cela à disposition. Le stagiaire vérifiera la qualité cristalline et tentera d'identifier les défauts en fonction des conditions de croissance. Des mesures de rendement quantique interne à partir du même banc pourront aussi être envisagées. Un outil simple de simulation de la structure de bande pourra être utilisé afin de mieux comprendre les différentes structures.

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Département : DOPT/STM/LMS Domaine : Physique - Physique de la matière condensée Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 3 mois Code CEA : 3337940 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Optimisation du recuit d'activation de couches minces de GaN de type p

Cadre du stage: Les diodes électroluminescentes (LEDs) ont suscité un vif intérêt ces 15 dernières années car elles ouvraient notamment la possibilité de fabriquer des LEDs blanches pouvant remplacer l'éclairage actuel tout en réduisant de 80% la consommation électrique. Ces LEDs blanches sont aujourd'hui obtenues en déposant un ou plusieurs phosphores sur une LED bleue. Ces LEDs bleues sont actuellement en cours de développement au Leti. Un des points durs de la réalisation de LEDs à base de GaN efficace est le GaN type p. En effet le dopant de type p utilisé, le Mg, a tendance à se lier à l'hydrogène qui s'incorpore en même temps dans la couche de GaN lors de l'épitaxie. Le complexe Mg-H ainsi créé est électriquement neutre. Ces couches sont donc très résistives après croissance. Un recuit est alors nécessaire afin d'évaporer l'excès d'hydrogène et de libérer ainsi les accepteurs provenant des atomes de Mg. En fonction des conditions de croissance de la couche de GaN p, l'incorporation d'hydrogène est plus ou moins efficace et il faut alors déterminer le recuit d'activation correspondant. Objectif du stage: Le but de ce stage est l'optimisation du recuit d'activation de couches de GaN de type p en fonction des conditions de croissance afin d'obtenir des caractéristiques électriques à l'état de l'art. Un four de recuit en salle blanche sera pour cela à disposition. Des mesures d'effet Hall et d'ECV (Mesures C(V) électrochimique) devront être effectuées afin de déterminer les caractéristiques électriques des couches avant et après recuit. Le stagiaire identifiera le meilleur recuit d'activation en fonction des conditions de croissance afin de l'intégrer au proces LED.

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Département : DOPT/STM/LMS Domaine : Physique - Physique de la matière condensée Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 5-6 mois Code CEA : 3337939 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Développement de procédés de gravure plasma pour détecteur IR de nouvelle génération

Cadre du stage :Le Laboratoire des Procédés Front-End (LPFE) du Département Optique et Photonique du CEA LETI développe les prochaines générations de détecteurs pour l'imagerie Infrarouge à base du matériau semiconducteur II-VI CdHgTe. Les nouvelles structures en développement ouvrent la voie de la détection multispectrale mais aussi la possibilité de fonctionner à plus hautes températures. Ces nouvelles fonctionnalités sont intiment liées à la maîtrise des procédés de fabrication des détecteurs. Alors que la gravure par plasma est largement utilisée sur les matériaux III-V et Si, l'application de cette technique au CdHgTe nécessite encore des développements. Travail demandé :Le stagiaire évoluera dans l'équipe de Technologie sous l'encadrement d'un Ingénieur Développement. Un premier temps sera consacré à la formation au travail en salle blanche, à l'utilisation des équipements de photolithographie, de gravure plasma ICP, de dépôt de métaux et de recuit, et, aux techniques de caractérisation (profilomètre, MEB, test sous pointe). Dans un second temps, l'objectif sera de développer un procédé de gravure de contact de type p ohmique et peu résistif. Le travail s'articulera entre la réalisation technologique d'échantillons test et leurs caractérisations. La morphologie des contacts sera caractérisée par MEB tandis que les caractéristiques électriques seront menées sur motifs dédiés (TLM et photo-diode).Ce stage s'adresse a un étudiant ayant un goût prononcé pour le travail expérimental et de bonnes bases en physique des semi-conducteurs. Une expérience en salle blanche est un plus. Date limite de candidature : 14/11/2014

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Département : DOPT/STM/LPFE Domaine : Electronique - Electricité - Microélectronique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3337938 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Caractérisation métrologique d’un détecteur GeHP pour la mesure d’intensités d’émission photonique dans la gamme d’énergie inférieure à 100 keV

L'analyse quantitative par spectrométrie gamma nécessite la connaissance du rendement de détection avec une incertitude relative meilleure que 1 %. La qualité des résultats obtenus dépend de la précision avec laquelle ce rendement peut être obtenu, soit expérimentalement, soit par des méthodes de Monte Carlo. Dans la gamme d'énergie inférieure à 100 keV, il y a peu d'étalons disponibles et les phénomènes de diffusion compliquent le traitement des spectres et dégradent la qualité de l'étalonnage. Le travail proposé consiste à caractériser métrologiquement un détecteur au germanium hyper-pur (GeHP) en combinant l'approche expérimentale et la simulation de Monte Carlo. L'étalonnage expérimental en rendement sera effectué avec différentes sources radioactives de référence. Des tests porteront sur l'électronique d'acquisition et sa fiabilité en fonction du taux de comptage. La fonction-réponse du détecteur en fonction de l'énergie et de l'environnement géométrique de la source sera également caractérisée. La simulation du champ électrique dans le détecteur sera effectuée en parallèle. Cette caractérisation doit permettre de déterminer les intensités d'émission gamma du barium-133 (gamme d'énergie 30-350 keV) dont certaines apparaissent discutables. A l'issue de cette étude, un outil général de calcul du rendement pourra être mis au point et appliqué à d'autres détecteurs et/ou gammes d'énergie.

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Département : DM2I/LNHB/LMA Domaine : Physique - Mesures physiques Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3337877 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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tudes des paramètres de gravure de matériaux III-V (cinétique, Aspect ratio, contrôle Fin d’attaque) dans réacteur de Gravure ICP-RIE, appliquées à la technologie SiliconPhotonics

Depuis quelques années, le département d'Optronique du LETI conduit des activités de RetD dans les technologies de fabrication des composants Optiques sur Silicium : Silicon-Photonics. Ces composants sont constitués de matériaux III-V reportés sur Matériau Silicium (type SOI/C-MOS), dont les fonctions ElectroOptiques commutent verticalement sur l'ensemble de ces empilements. Ces architectures 3D compactes permettent ainsi d'adresser des nouvelles fonctions Optiques sur et dans le silicium, pour des applications principalement Telecom/Datacom. Dans ce cadre d'étude, il convient de mettre au point les procédés de Fabrication de ces dispositifs hybrides, et notamment les étapes de structuration des III-V (InP-Like, AsGa-Like). Le stage se focalisera en particulier sur la thématique de gravures `sèches' des III-V réalisées à l'aide d'un réacteur à plasma type ICP (Inductively Coupled Plasma) en Chimie Chlorée et Carbonée. Une étude paramétrique devra être menée afin de dégager et d'optimiser les procédés de gravure, liés à la structuration des couches III-V sur Silicium. Ces travaux se dérouleront en Salles Blanches. Le candidat sera formé à l'utilisation du réacteur ICP, ainsi qu'à la fabrication technologique de véhicules de tests pour mener à bien ces études. Il caractérisera par ailleurs ces échantillons avec les différents outils disponibles au laboratoire (Microscope optique, MEB et profilomètre mécanique). Ce stage s'adresse à un étudiant ayant de bonnes connaissances en physique des semi-conducteurs, aux procédés de fabrications en `salles blanches' et en particulier la gravure par plasmas. Le goût pour le travail expérimental sera une des clés pour le bon déroulement du stage.

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Département : DOPT/STM/LPFE Domaine : Chimie - Génie des procédés Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 3-4 mois Code CEA : 3337876 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Lunettes informatives hautes performances

Basé sur le campus Minatec à Grenoble, le laboratoire "Composants pour la Visualisation" conçoit et développe des micro-displays (LED, LCD, OLED) ainsi que les systèmes optiques de visualisation pour des applications en réalité virtuelle (casques, épiscopes, systèmes "look-around") et augmentée (lunettes informatives, viseurs tête-haute). Une des problématiques clé liée aux lunettes informatives provient du fait que l'on cherche à réaliser des composants de plus en plus compacts (réduction de la taille des pixels) tout en améliorant les performances du système optique pour obtenir un grand champ et disposer d'un bon confort visuel (ergonomie et qualité image). Au niveau de la définition combinaison optique, cela induit la définition (et la fabrication) de surfaces optiques de plus en plus complexes avec des tolérances mécaniques de plus en plus drastiques. En parallèle, dans le domaine des capteurs d'images on assiste à la montée en puissance des techniques dites de "computationnal imaging". Elle consistent justement à relaxer les spécifications sur la combinaison optique et compenser ses imperfections par des procédés de traitement de l'image. La question posée par ce stage est de savoir si ces techniques sont applicables aux systèmes de visualisation. Il s'agira dans un premier temps de travailler sur des opérations de correction d'aberrations simples (distorsion par exemple) sur un cas de figure concret. Dans un second temps, le candidat étudiera des solutions plus avancées en étudiant les possibilités de correction de la phase. Ce travail sera mené de concert avec des spécialistes de la vision humaine. Le stagiaire devra posséder une forte motivation pour évoluer dans une équipe pluridisciplinaire (optique, micro-technologies, traitement du signal, électronique) sur une problématique présentant de forts enjeux industriels et scientifiques. Au niveau des compétences requises, il devra posséder de solides bases en optique classique (aberrations et calcul des combinaisons optiques sur Code V ou Zemax) ainsi qu'en du signal et des images. La maîtrise de l'anglais tant à l'oral qu'à l'écrit est indispensable

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Département : DOPT/SCOOP/LCV Domaine : Optique - Optique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 5/6 MOIS Code CEA : 3337769 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Simulation des structures optiques pour le filtrage et la détection hyperspectrale dans l'IR

Le Département d'optique et photonique (DOPT) du Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives (CEA Grenoble) dispose d'outils de simulation optique et de fabrication de dispositifs à l'état de l'art et, depuis quelques années, renforce sa présence dans les domaines de la nanophotonique appliquée à l'imagerie infrarouge. Le stage se déroulera au sein du laboratoire infrarouge du LETI (DOPT/SLIR/LIIR). Centre d'excellence mondial depuis les années 1980, notre laboratoire maîtrise la conception et la réalisation de prototypes industriels de caméras infrarouges. Les imageurs du LETI trouvent leur application dans le domaine de la défense mais aussi dans l'étude d'objets froids tels que les astéroïdes et les planètes, dans l'observation de gaz d'effet de serre, dans les satellites météo et l'observation de l'univers. La détection infrarouge "multicolor", c'est à dire à plusieurs longueurs d'onde en simultanée, est depuis longtemps une réalité dans le visible, grâce à des matrices de filtres qui permettent de séparer les 3 composantes fondamentales du spectre. Le LETI étudie une approche similaire, mais pour la gamme infrarouge. Des filtres infrarouges existent sur le marché, mais ils sont chers et difficilement intégrables aux caméras. Nous essayons de réaliser des filtres de nouvelle conception, performants, moins onéreux, et facilement réalisables à grande échelle. Dans le cadre de ce stage de Master, nous proposons, à l'issue d'une phase d'apprentissage des outils de calcul (LUMERICAL, Comsol, Matlab) et de mesure, d'aborder cette problématique par des simulations et des mesures adaptées. Le stagiaire travaillera dans le cadre d'une collaboration étroite entre laboratoires de recherche et industrie.

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Département : DOPT/SLIR/LIIR Domaine : Optique - Optique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3337764 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Micro et Nano système opto-mécanique

Les progrès technologiques de ces dernières années dans le domaine du micro usinage sur silicium ont permis le développement de Microsystèmes / Nanosystèmes Electro Mécaniques (M/NEMS) pour des fonctions de capteur ou d'actionneur. Les MEMS sont aujourd'hui largement utilisés dans les domaines automobiles, aéronautiques et grand public (accéléromètres, gyromètres, etc...). Les propriétés électromécaniques des NEMS dues à l'effet d'échelle permettent de viser des applications en analyse biochimique ou biomédicale. Il a été démontré que ces nano capteurs de masse (ou de force) atteignent des résolutions de l'ordre du zepto gramme (10-21g) ou du pico Newton ce qui permet d'envisager des diagnostics précoces de certains cancers et de réaliser des analyses en microbiologie. Tous ces systèmes utilisent à l'heure actuelle des moyens électriques d'actionnement et de détection. De équipes ont néanmoins démontré que la nano photonique intégrée sur silicium pouvait aussi actionner et détecter des mouvements de très faibles amplitudes (fm) de ces M/NEMS. Cette technologie hybride circuit photonique / système mécanique, offre potentiellement un gain de performance important par rapport aux moyens de transduction électrique (bande passante de lecture supérieure à plusieurs GHz, résolution inférieure au fm, large gamme dynamique…).Le stage proposé se déroulera dans le cadre d'un programme Européen (ERC). Le stagiaire travaillera en particulier en étoite collaboration avec un étudiant en thèse sur ce sujet.L'objectif de ce stage est le développement d'un modèle comportemental opto-mécanique permettant d'estimer les résolution en déplacement avec les systèmes imaginés. Par ailleurs, l'étudiant stagiaire fera des mesures optomécaniques avec le thésard sur un banc de mesure dédié.

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Département : DOPT/SCOOP/LCNA Domaine : Physique - Physique Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3337724 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Base des CONFIGURATIONS de CIVA : Etude du modèle commun et mise en place d’IHM pour accès à la base de données et configuration des applications Civa.

Le Service Systèmes et Simulation pour le Contrôle développe la plate-forme CIVA (http://www-civa.cea.fr), logiciel dédié à la simulation du contrôle non destructif de pièces industrielles. Ce logiciel de simulation repose sur une interface homme-machine complexe pour laquelle chaque accès aux différentes fonctionnalités est tributaire de l'historique des actions, options ou fichiers mis en ?uvre. Une base de données a été mise en place pour aider l'utilisateur à configurer Civa ou toute autre application issue d'un modèle CND (contrôle non destructif). A partir de cette base, l'utilisateur peut sélectionner un élément et ainsi paramétrer rapidement tous les matériels et fonctionnalités constitutifs d'une configuration de Civa ou autre.L'objet de ce stage consiste d'une part à continuer l'étude du modèle métier pour compléter la base de données, d'autre part à étudier différentes IHM d'accès à cette base.L'objectif final de cette étude sera d'une part de faciliter et accélérer la prise en main de Civa et des applications issues de Civa, puis à plus long terme, de proposer ou enregistrer des modèles de contrôle type pour les développeurs, testeurs ou utilisateurs finaux. Travail proposé :· Prise en main de la base de données existante :o structureo données enregistrées pour la partie `traducteur' · Suite de l'étude de comparaison des modèles existants (Impact, Civa et Matus) pour établir un modèle commun.· Compléter et modifier l'IHM de saisie existante pour prendre en compte l'évolution et la sécurité de la base.· Etude d'une IHM de configuration pour Civa, Impact…· Eventuellement étude d'une interface web pour la configuration de ces applications.· Développement

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Département : DISC/LDI Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 4 à 6 mois Code CEA : 3337721 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
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Etude et mise en place d’une solution alternative aux calculs distribués Civa sur cluster et dans le cloud.

Localisé en région parisienne, sur le plateau de Saclay, le CEA LIST est un centre de recherche technologique sur les systèmes à logiciel prépondérant. En particulier, le LIST développe la plate-forme CIVA (http://www-civa.cea.fr), logiciel de simulation des CND qui s'appuie sur les travaux de recherches menés au laboratoire en modélisation tant en élasticité, en électromagnétisme qu'en rayons X.Du fait de la hausse constante des quantités de calculs nécessaires pour mener à bien des études en CND il a été développé pour Civa, à l'aide du middleware ProActive, une fonctionnalité de calculs distribués sur cluster locaux et dans le cloud. L'utilisation de ce middleware est encapsulée dans une couche d'abstraction. Le stage consistera à évaluer le remplacement de la solution actuelle par une solution technique alternative. Après la prise en main de l'existant, il s'agira de faire un tour d'horizon des solutions de remplacements. Pour celles d'entre elles que l'on sélectionnera, on effectuera des développements de maquettage. Cela permettra dans un premier temps de vérifier si la couche d'abstraction est suffisamment générique (et dans le cas contraire de l'étendre). Puis, en soumettant des calculs à un système simple (client/serveur/n?ud), on pourra procéder à des séries de mesures et tests comparatifs portant sur les temps de latence, la rapidité des transferts, la robustesse du système etc. On pourra ensuite travailler sur un cluster plus important et dans le cloud pour compléter les tests. Au final, le retour d'expérience devra concerner le plus d'aspects possibles : facilité mise en ?uvre de la solution (déploiement logiciel, gestion de l'infrastructure), qualité des outils de monitoring, qualité de la documentation, facilité de prise en main de l'API etc…

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Département : DISC/LDI Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3337691 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Saclay
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Formalisation et preuve des propriétés de la simplification syntaxique de programmes

Cadre du stage : Le CEA LIST est un centre de recherche technologique sur les systèmes à logiciel prépondérant qui mène ses recherches en partenariat avec les grands acteurs industriels du nucléaire, de l’automobile, de l’aéronautique, de la défense et du médical pour étudier et développer des solutions innovantes adaptées à leurs besoins. Au sein du CEA LIST, le Laboratoire de Sûreté des Logiciels (LSL), localisé à Saclay (Essonne), développe les outils d'aide à la validation et à la vérification de logiciels et de systèmes matériels/logiciels.L'un des nos outils, nommé Frama-C[1], permet d'utiliser l'analyse statique pour calculer les valeurs possibles des variables à chaque point de programme, trouver des menaces d'erreurs à l'exécution, prouver des propriétés du programme, générer des tests, etc. Un des analyseurs de Frama-C permet de réaliser la simplification syntaxique d'un programme donné par rapport à un critère (e.g. une instruction). Cette simplification, appelée slicing, doit préserver des comportements du programme initial par rapport au critère sélectionné. Ainsi, on peut raisonner sur le programme simplifié (la slice) au lieu de le faire sur le programme initial. Pour donner un exemple d'un tel raisonnement, on peut déduire l'absence d'erreurs sur le programme initial dans l'instruction critère de slicing si on arrive à établir l'absence d'erreurs sur le programme simplifié. Ce type de raisonnement nécessite d'établir des propriétés de correction du slicing. Objectifs du stage : Ce stage vise d'abord à formaliser le slicing sur un petit langage représentatif et à prouver des propriétés de préservation de comportements sur le programme simplifié. On commencera par formaliser en Coq les définitions de dépendances de contrôle et de données. Ces définitions permettent de savoir quelles instructions doivent être gardées dans la slice car l'instruction cible (critère de slicing) peut en dépendre. Ensuite, on définira la slice et les propriétés de préservation de comportements afin de les prouver ensuite en Coq. On pourra partir de la formalisation de slicing publiée dans [2]. Ensuite, nous allons étendre cette formalisation pour s'approcher du langage C et de l'implémentation de slicing dans Frama-C. Ce stage permettra au stagiaire de découvrir des outils de vérification de logiciels et de preuve de programmes interactive. Il existe des possibilités de continuer en thèse au CEA après le stage. Profil des candidats : Des connaissances en génie logiciel, un goût prononcé pour les mathématiques et la logique. Bonnes connaissances du langage C et de l'outil Coq souhaitées.Capacité de travail en équipe. Conditions : stage indemnisé, aide au logement possible, transport CEA en Ile-de-France gratuit. Encadrement : Nikolay Kosmatov, Matthieu Lemerre (CEA LIST), Sandrine Blazy (IRISA) Références[1] Pascal Cuoq, Florent Kirchner, Nikolai Kosmatov, Virgile Prevosto, Julien Signoles, Boris Yakobowski: Frama-C - A Software Analysis Perspective. SEFM 2012: 233-247[2] Richard W. Barraclough, David Binkley, Sebastian Danicic, Mark Harman, Robert M. Hierons, Akos Kiss, Mike Laurence, and Lahcen Ouarbya. A trajectory-based strict semantics for program slicing. Theor. Comp. Sci., 411(11–13) :1372–1386, 2010.

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Département : DILS/LSL Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 4-6 mois Code CEA : 3337690 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Device aware resource allocation in cellular networks: learning strategies and system level simulation

Context: Next generation cellular deployments will employ low frequency reuse factors. In this context, the resource allocation is one of the crucial mechanisms to mitigate the generated interference. Resource allocation strategies have to take into account not only local radio propagation parameters but also the decisions that are made in the neighboring area. Even if centralized approaches are able to yield near optimal strategies, they are not always feasible in practice because of a huge signalling overhead. On the other hand, distributed approaches have to cope with local information which limit their performance. A promising class of distributed approaches consists in learning the environment and to make decisions based on both local information and learning feedback. Work to be done This internship will investigate device aware resource allocation strategies in OFDMA based networks. It will focus on learning based approaches in order devise near optimal strategies that take into account the rate demand, but also the battery life and the processing capabilities of the served mobile equipments. In a first phase, the work will focus on the performance assessment of existing resource allocation strategies using theoretical derivations and system simulation tools. In a second phase it will focus on the enhancement of these approaches in order to take into account additional device related metrics. The new approaches will be implemented and validated using a system simulation framework. Prerequisites Preparation of a master degree or an engineering degree in telecommunication, signal processing - Digital communication theory, signal processing. Cellular standards knowledge and system level simulation experience will be a plus - Matlab/Octave, C,C++, Pyhton will be a plus

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Département : List/DIASI/LSC Domaine : Informatique - Télécommunications Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3335628 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Réalisation d'outils pour le décodage d'exécutables

plus d'informations : http://sebastien.bardin.free.fr/stages.html La vérification automatique de programmes est reconnue comme l'un des grands challengesde la recherche en informatique. La plupart des techniques de vérification travaillent à partir du code source du programme, cependant il existe un besoin fort pour des outils de vérification travaillant directement à partir du code exécutable. Le projet ANR BINSEC [4] vise à construire de tels outils [1,3], et notamment une plate-forme open-source pour le décodage d'un exécutable vers le langage intermédiaire formel des DBA [2], plus simple à analyser. Le stagiaire participera au développement de la plate-forme BINSEC. Il travaillera plus particulièrement à la mise en place d'outils facilitant le décodage des exécutables vers les DBA. Les travaux attendus incluent : * la participation à la mise au point d'un langage DSL dédié à la création de décodeurs, et des outils d'analyse associés (ex : typage) ; * l'utilisation du DSL pour implanter un décodeur pour au moins une architecture parmi x86, ARM et PowerPC ; * la mise en place d'un framework de test pour s'assurer que le décodage est correct, par exemple en s'interfaçant avec QEMU. Le langage de travail sera principalement OCaml. Références : [1] Bardin, S., Herrmann, P.: OSMOSE: Automatic Structural Testing of Executables. International Journal of Software Testing, Verification and Reliability (STVR), 21(1), 2011 [2] Bardin, S., Herrmann, P., Leroux, J., Ly, O., Tabary, R., Vincent, A.: The BINCOA Framework for Binary Code Analysis. In: CAV 2011. Springer, Heidelberg (2011) [3] Bardin, S., Herrmann, P., Védrine, F.: Refinement-based CFG Reconstruction from Unstructured Programs. In: VMCAI 2011. Springer (2011) [4] http://binsec.gforge.inria.fr/

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Département : LIST/DILS/LSL Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 4-6 mois Code CEA : 3335094 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Génération de tests structurels pour des critères avancés

web : http://sebastien.bardin.free.fr Contexte : Le test est la méthode principale de vérification et validation du logiciel [1]. C'est une activité coûteuse dont l'un des points clés est la synthèse de données d'entrée du programme permettant de couvrir certains objectifs de test. L'exécution dynamique symbolique (DSE) [2,3] permet à partir du code source d'un programme de générer automatiquement des jeux de tests atteignant une couverture structurelle du code très élevée. Ceci permet d'envisager des procédés de test du logiciel massifs et complètement automatisés. Cependant la méthode DSE n'est utilisée pour le moment qu'avec des critères de tests assez pauvres, typiquement la couverture des branches ou des instructions du programme. Des critères plus intéressants (en terme de détection de fautes) sont par exemple les critères de mutation ou des critères logiques avancés comme MCDC [1]. Sujet : Nous développons actuellement au CEA un critère de test puissant et versatile, la couverture de labels, capable d'émuler une grande partie des autres critères de tests. Le but de ce stage est de réaliser l'intégration de ce critère au sein de l'outil PathCrawler [3] et de la plate-forme de vérification Frama-C [4]. Les travaux prévus sont les suivants : (1) concevoir et réaliser des modules d'annotation automatique de programmes, qui à partir d'un programme C et d'un critère de test connu, retourne le programme C annotés avec des labels émulant le critère voulu; (2) assurer l'interfaçage avec l'outil PathCrawler, par exemple en retournant les couvertures atteintes par les jeux de tests générés par PathCrawler ; (3) profiter des services d'analyse statique de Frama-C pour optimiser le processus de couverture des labels, par exemple en détectant des labels insatisfiables. L'étudiant devra par ailleurs évaluer son implémentation, à la fois en termes de correction des mesures obtenues et d'efficacité. Références. [1.] P. Ammann, J. Offutt. Introduction to Software Testing. 2008. [2.] P. Godefroid, N. Klarlund, K. Sen. DART : Directed Automated Random Testing. In PLDI 20 [3.] N. Williams, B. Marre, P. Mouy. On-the-Fly Generation of K-Path Tests for C Functions. In ASE 2004. [4.] http://frama-c.com/

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Département : LIST/DILS/LSL Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 4-6 mois Code CEA : 3335093 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Résolution de contraintes pour la vérification de programmes

plus d'informations : http://sebastien.bardin.free.fr/stages.html La vérification automatique de programmes est reconnue comme l'un des grands challenges de la recherche en informatique. Depuis une dizaine d'années, les techniques de vérification s'appuient largement sur des prouveurs automatiques pour des logiques du premier ordre (``solveurs''). Concevoir de meilleurs solveurs, en termes d'efficacité ou d'expressivité des logiques supportées, est donc à l'heure actuelle un enjeu de recherche majeur. Nous considérons ici trois théories particulièrement importantes pour la vérification : la théorie des tableaux, la théorie de l'arithmétique modulaire et la théorie des vecteurs de bits. Le but du stage sera de réaliser un solveur pour une des trois théories précitées, en se basant sur la combinaison de techniques issues de la Satisfiabilité Modulo Théorie (SMT) [4] et de la Programmation par Contraintes (CP) [3]. Notamment, nous essaierons de marier deux lignes directrices : * propagation systématique et peu coûteuse d'information de haut niveau (contraintes de domaines), dans l'esprit des approches CP ; * apprentissage dirigé par les erreurs à la SMT, pour apprendre des faits complexes. Ce stage a pour ambition d'étendre les travaux déjà réalisés au CEA sur le sujet [1,2], en s'appuyant sur les avancées réalisées dans la communauté SMT. L'étudiant pourra ainsi développer une approche originale, l'implanter et l'évaluer expérimentalement. Références: [1] Bardin, S., Gotlieb, A.: Fdcc: A combined approach for solving constraints over finite domains and arrays. In CPAIOR 2012. [2] Bardin, S., Herrmann, P., Perroud, F.: An alternative to SAT-based approaches for bit-vectors. In TACAS 2010. %Springer (2010) [3] Dechter, R.: Constraint Processing. Morgan Kaufmann Publishers, 2003. [4] Kroening, D., Strichman, O.: Decision Procedures: An Algorithmic Point of View. Springer.

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Département : LIST/DILS/LSL Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 4-6 mois Code CEA : 3335091 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Migration Swing vers JavaFX

Le Service Systèmes et Simulation pour le Contrôle développe la plate-forme CIVA (http://www-civa.cea.fr), dédiée à la simulation du contrôle non destructif de pièces industrielles. Ce logiciel scientifique propose différents modules de simulation pour les différentes techniques de contrôle (ultrasons, courant de Foucault, radiographie), et de nombreux outils de traitements et d'imagerie pour l'analyse des données expérimentales ou simulées. L'imagerie de CIVA est capable d'afficher en temps réel des données provenant de systèmes d'acquisition. En mode analyse, l'imagerie a aussi la capacité de traiter et d'afficher de très grande quantité de données. Swing est actuellement la technologie utilisée par nos applications pour l'affichage de nos données. L'objectif de ce stage est de préparer la migration de l'imagerie CIVA vers JAVA FX. Les missions seront : - Proposer une maquette Imagerie reposant sur le technologie JAVA FX- Analyser les performances d'affichage de cette maquette en mode temps réel, puis en mode analyse- Valider la maquette

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Département : LIST/DISC/LDI Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 Code CEA : 3333393 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Détection de Zones de Texte dans des Images et interprétations

Description du stage Le but du stage est de concevoir via l'analyse et le codage d'algorithmes des fonctionnalités permettant d'une part de localiser avec le maximum de fiabilité les caractères alpha numériques présentant dans des grandes collection d'images indépendamment de leurs polices de caractères, et d'autre part de tenter d'analyser le contenu de ses zones. L'objectif sera pour le stagiaire, de valider expérimentalement le bon fonctionnement des algorithmes sélectionnés. Le stagiaire devra obligatoirement maîtriser C/C++. De plus des connaissances en analyses, traitement et indexation / recherche d'images seront demandées. Contenu technique du stage L'objectif du stage consiste à réaliser un procédé de détection de zone de texte dans les images. • Etude rapide de l'état de l'art existant sur cette problématique.• La prise en main des codes sources d'analyse d'images.• Choix des algorithmes a coder.• Tests sur de grandes collection d'images (ou vidéo)• Optimisation de code Site du laboratoire: http://www.kalisteo.fr/ (piria)

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Département : LIST-DIASI/LVIC (Laborato Domaine : Informatique - Traitement d'image Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3331009 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Combinaison d'approches et de ressources pour la reconnaissance d'entités nommées dans des textes

Le stage se situe dans le contexte de l'extraction d'information, domaine dont l'objectif est d'extraire des informations précises à partir de textes non structurés. Parmi les nombreuses applications de ce domaine, en particulier en contexte de veille, beaucoup nécessitent l'identification et le typage d'entités spécifiques dans les textes, et plus précisément, d'entités nommées, comme les noms de lieux, d'organisations, de personnes etc. Des nombreux travaux existants portent sur cette tâche et de nombreuses méthodes existent pour effectuer cette reconnaissance, s'appuyant sur des modèles de patrons développés manuellement ou semi-automatiquement ou sur des modèles d'apprentissage statistique. Nous nous intéresserons dans ce stage à l'intégration de plusieurs méthodes et de ressources externes pour l'amélioration d'un système de reconnaissance d'entités nommées existant. Plus précisément, le travail du stage portera sur les points suivants: - l'intégration de plusieurs modèles de reconnaissance des entités nommées: modèle à base de règles et modèle d'apprentissage statistique, l'intégration pouvant se faire par fusion des résultats de chaque modèle ou par application successive des modèles. - l'intégration de connaissances extérieures, de type encyclopédique, dans cette tâche : en effet, de nombreuses ressources et bases de connaissances contenant des listes d'entités nommées sont disponibles (DBPedia, Geonames,...). L'intégration de telles ressources pose plusieurs défis: d'une part, un défi technique d'efficacité d'utilisation de ces ressources importantes en taille; d'autre part, des ressources plus riches contiennent des entités moins fréquentes qui introduisent aussi beaucoup plus d'ambiguïté dans le typage des entités, qu'il faudra réussir à lever (par exemple, "Obama" est aussi une ville du Japon). - la prise en compte d'un typage des entités plus fin : le type d'une entité en "personne" peut par exemple être raffiné en un sous-type "homme politique", "artiste", etc. Cette sous-catégorisation est très utile pour avoir plus de précision dans la reconnaissance des entités mais pose le problème d'avoir des modèles de reconnaissance plus complexes, soit en multipliant les catégories (ce qui augmente l'ambiguïté), soit en chaînant plusieurs typages successifs en catégories et sous-catégories. L'utilisation de ressources externes contenant des informations pour cette sous-catégorisation pourra aussi être exploitée. Le travail du stagiaire consistera à développer et tester des pistes pour ces différents problèmes. Les améliorations pour la reconnaissance des entités nommées utiliseront et s'intégreront dans un outil modulaire d'analyse linguistique existant au laboratoire.

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Département : DIASI/LVIC Domaine : Informatique - Informatique Lieu : Saclay Région : Région parisienne (91) Durée : 6 mois Code CEA : 3330988 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Contrôle de la consommation sur architecture type big.LITTLE

Les architectures de processeurs utilisées dans les plateformes mobiles, tels que les smartphones, sont aujourd'hui très complexes, en raison de la nature très diversifiée des besoins applicatifs : traitement audio, calcul graphique pour la vidéo et le jeu, télécommunications, etc. On parle de plateformes hétérogènes, puisqu'elles intègrent plusieurs architectures de calcul différentes, pour répondre à des besoins de traitements spécifiques tels que : l'affichage (GPU), le traitement du son (DSP) ou le calcul généraliste (CPU). En outre, on assiste à l'augmentation du nombre de processeurs généralistes présents dans ces plates-formes pour des raisons d'efficacité énergétique : on parle de « symetric multiprocessing » et de « manycore ».Aujourd'hui la tendance qui est d'aller vers davantage d'hétérogénéité , est étendue aux processeurs généralistes. La plate-forme big.LITTLE (ARM) est exemplaire de cette tendance : elle est composée de processeurs A7, peu puissants mais économes en énergie, et de processeurs A15 dédiés aux tâches de calcul intensif.Du point de vue logiciel, la programmation de ce type de plate-forme pose de nouvelles problématiques : le système d'exploitation doit trouver le meilleur compromis entre consommation électrique et réactivité du système, en migrant les tâches d'un coeur à un autre, et en mettant en sommeil les coeurs inactifs. ARM propose des solutions logiciel basée sur l'hypervision [1], mais le support Linux est toujours à l'état de prototype [2].Au niveau matériel, un certain nombre de techniques ont été mises au point afin de gérer de manière efficace le ratio performance/consommation électrique, en jouant sur plusieurs paramètres tels que la tension d'alimentation du processeur et sa fréquence. Le CEA développe une technique innovante, dite « gestion des trois actionneurs », pour atteindre la performance souhaitée en optimisant la consommation électrique. Il s'agit de jouer sur la tension de seuil des transistors, la tension d'alimentation et la fréquence d'un processeur. Cette technique est actuellement utilisée au niveau matériel, mais son exploitation au niveau logiciel ouvre des nouvelles opportunités pour la gestion énergétique dans une architecture de type multi-c?ur hétérogène. L'objectif de ce stage est d'appliquer la technique de « gestion des trois actionneurs » du CEA au domaine de la programmation système dans une architecture parallèle hétérogène comme big.LITTLE, pour optimiser la consommation énergétique.Le stagiaire effectuera les tâches suivantes :* Mettre en ?uvre la plateforme big.LITTLE* Evaluer les solutions d'ordonnancement existantes* Développer une technique de contrôle basée sur la technique de « gestion des trois actionneurs » et la mettre en ?uvre au niveau système dans la plateforme big.LITTLE* Spécifier une méthode de mesure expérimentale, mesurer et valider les résultats[1] https://wiki.linaro.org/multiprocessor_overview[2] http://lwn.net/Articles/481055/ Contact : Damien COUROUSSE / Diego PUSCHINITél : 04 38 78 55 10é-mail : damien.courousse@cea.fr / diego.puschini@cea.fr

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Département : DACLE/LIALP Domaine : Informatique - Génie logiciel Lieu : Grenoble Région : -38 Durée : 6 mois Code CEA : 3330349 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Système de localisation pédestre en intérieur par anémométrie.

La localisation de piétons en milieu intérieur est une problématique d'actualité à laquelle le CEA-LIST s'intéresse depuis plusieurs années. Parmi les technologies existantes, une solution innovante est en cours d'étude dans notre laboratoire et qui repose sur la localisation par anémométrie. Un premier prototype, couplé à une smartphone, mesurant la vitesse de la personne suivant une direction a été développé et donne des résultats très prometteurs. L'objectif de ce stage consiste à enrichir ce prototype pour lui permettre non seulement de mesurer la vitesse suivant les 2 directions de l'espace mais également de détecter le changement d'étage ainsi que le cap suivi par la personne. Les travaux se dérouleront en plusieurs étapes :- Intégration d'un capteur anémométrique supplémentaire pour adresser une mesure de vitesse 2D,- Intégration d'un capteur de pression pour la détection des changements d'étages,- Étude de l'utilisation du gyroscope du smartphone, ou intégration d'un gyroscope supplémentaire pour connaître l'orientation de la personne,- Évaluation des performances et des limites du nouveau prototype développé. Le candidat devra posséder des compétences en électronique (électronique numérique et analogique), en informatique (programmation de l'algorithme de traitement des données capteurs, programmation Androïd) ainsi que des bases en traitement du signal (analyse des données capteurs).

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Département : LIST-DIASI/LISA (Laborato Domaine : Electronique - Electricité - Electronique Lieu : Fontenay-aux-Roses Région : Région parisienne (92) Durée : 6 mois Code CEA : 334918 Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
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Réalisation d'images radiographiques à l'aide d'un détecteur spectrométrique

Le laboratoire LDET a conçu et développé au cours des dernières années un détecteur à rayon X spectral, aujourd'hui produit et commercialisé par la société MULTIX. Ce détecteur apporte une information beaucoup plus précise sur l'objet inspecté et permet une distinction accrue entre les matériaux impossible à atteindre avec les détecteurs traditionnels. L'objectif du stage est de produire une série d'images sur des objets caractéristiques permettant d'illustrer et de valoriser les possibilités de cette nouvelle technologie de détection. Le stagiaire aura à prendre en main le banc de mesure pour réaliser les acquisitions expérimentales et d'effectuer les traitements nécessaires pour fournir des images représentatives des performances du détecteur. Les objets à radiographier seront définis avec l'encadrant en fonction de leurs caractéristiques physiques et de leur représentativité. En fonction des résultats, le stagiaire pourra proposer de faire évoluer ces objets pour améliorer la qualité et la pertinence des images obtenues. Le stagiaire rédigera un rapport en indiquant en particulier les évolutions apportées aux objets et la qualité des images obtenues en réponse aux objectifs visés.

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Département : DTBS/STD/LDET Domaine : - Physique Lieu : Grenoble Région : 38 Durée : 3 mois Code CEA : 100-DUT Contact : Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble
MOULIN Vincent
17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : vincent.moulin@cea.fr
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