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Programme de stages

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1 proposition(s).

Découverte d'objets 3D H/F

DPLOIRE

Exploitation d'installations spécifiques - Exploitation d'installations spécifiques

Nantes

Grand Ouest

4-6 mois

7891

Les candidatures doivent être adressées par email et sous forme d'un CV et d'une lettre de motivation détaillant les compétences à :
CEA Grenoble

17 rue des martyrs
38054 Grenoble
e-mail : anthony.mouraud@cea.fr

Au sein d’un programme portant sur l’apprentissage par démonstration, le CEA Tech Pays de la Loire propose un stage de Master 2 porté sur la découverte d’objets 3D dans des scènes inconnues. L’apprentissage par démonstration consiste à permettre à un agent (ex. un robot) d’apprendre une tâche par l’observation d’un autre agent (ex. un humain) réalisant cette même tâche. Cet objectif global nécessite d’être en mesure d’observer et d’extraire l’information utile contenue dans une scène. Au cours du stage, l'étudiant évaluera les meilleures méthodes permettant l’extraction d’objets 3D aujourd’hui (vraisemblablement dans le domaine du Deep Learning) ainsi que celles permettant de détecter de nouveau objets de façon non supervisée. Ces travaux pourront déboucher sur une thèse portant sur la mise au point d’une chaîne d’acquisition et d’extraction d’objets inconnus dans le cadre de l’observation de tâches complexes. As part of a research program focused on demonstration learning, CEA Tech Pays de la Loire is seeking for an Master2 internship on 3D objects discovery in unknown scenes. Demonstration learning consists in an agent (e.g. a robot) that learns a task by means of observation of another agent (e.g. a human) achieving the task. This global objective relies on the ability to extract meaningful information that can be observed from the scene. During the internship, the candidate will evaluate the state of the art methodologies for objects detection in 3D scenes (presumably through deep learning techniques) and unknown objects extraction. This work could lead to a PhD position on the topic in the scope of complex tasks and environments.

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