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Les Post-Docs par thème

Défis technologiques >> Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif
4 proposition(s).

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Etude numérique basée sur la meta-modélisation de la propagation d'ondes ultrasonores dans des tuyauteries comportant des zones de corrosion

Département Imagerie Simulation pour le Contrôle (LIST)

Laboratoire Simulation et Modélisation en Acoustique

doctorat en mécanique ou acoustique

01-05-2020

PsD-DRT-20-0055

vahan.baronian@cea.fr

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Le projet ANR PYRAMID (http://www.agence-nationale-recherche.fr/Projet-ANR-17-CE08-0046), a pour objectif de développer des techniques permettant de détecter et quantifier l'amincissement de paroi dû à la corrosion induite par un flux chargé en débris dans les systèmes de tuyauterie. Dans le cadre de ce projet qui implique des équipes Françaises et Japonaises, le CEA LIST développe des outils de simulation basés sur une approche éléments finis et dédiés à la modélisation de la diffraction d'ondes guidées ultrasonores par une zone de corrosion dans une canalisation coudée. Mises à disposition des partenaires, ces solutions supporteront la conception d'un procédé d'inspection par Transduction ElectroMagnétique-Acoustique (EMAT) au laboratoire vibrations-acoustique (LVA) de l'INSA Lyon. Pour cela, un atout différentiant reposera sur la capacité du CEA LIST à adapter des outils de méta-modélisation a ses modèles physiques pour autoriser une exploitation intensive de la simulation.

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Tâches d'assemblages industrielles robotisées de haute précision avec apprentissage par renforcement basé sur le transfert sim2real

Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs (LIST)

Laboratoire Vision et Apprentissage pour l'analyse de scènes

Thèse en Robotique et/ou Apprentissage par Renforcement

01-09-2020

PsD-DRT-20-0082

jaonary.rabarisoa@cea.fr

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La manipulation et l'assemblage robotique de haute précision pour saisir ou construire des objets est un enjeu majeur pour l'industrie. Cependant, la flexibilité et l'agilité des systèmes actuels sont encore trop limitées pour répondre efficacement aux besoins d'adaptation rapide à un nouvel environnement ou à une nouvelle production. L'objectif de ce post-doc est de lever ce verrou en développant un outil qui permet de réaliser des tâches industrielles d'insertion fine de haute précision en se basant sur un apprentissage par renforcement basé sur le transfert sim2real. Pour fixer le cadre, nous nous limitons dans cette étude aux tâches d'assemblage de produits industriels à partir de pièces dont on dispose de la CAO. On commencera par le World Robot Challenge avant de proposer une généralisation vers d'autre types de tâches d'assemblage proposées par des industriels automobiles et aéronautiques avec qui le CEA-LIST collabore actuellement.

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Instrumentation par capteur à fibre optique pour les mesures thermomécaniques en environnement difficile

Département Métrologie Instrumentation et Information (LIST)

Laboratoire Capteurs Fibres Optiques

Thèse en physique, instrumentation optique, systèmes embarqués de mesures optiques

01-07-2021

PsD-DRT-21-0085

cyril.lefeuve@cea.fr

Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif (.pdf)

En lien avec les personnes responsables du projet dans les laboratoires LCFO (DRT Saclay) et LMES (DAM Cesta), le/la post-doctorant(e) participera au développement du système d'interrogation embarqué, tant du point de vue système que du point de vue algorithmique, ainsi qu'à la mise au point de l'essai des capteurs à fibres optiques sur l'installation SPRITE de la DAM. Il/elle sera également en relation avec le laboratoire LRP (DAM Le Ripault) afin de participer à des essais d'intégration de fibres au sein de céramiques projetées par plasma. Il/elle réalisera des mesures de la qualité spectrale du capteur intégré et s'attachera à analyser ces spectres une fois l'intégration réalisée mais également au cours de celle-ci. La personne recrutée sera basée essentiellement sur le site de Saclay mais sera amenée à effectuer des déplacements professionnels pour une durée de quelques jours sur les sites du CEA Cesta et du CEA Le Ripault afin de mettre en place et réaliser les expérimentations. Des compétences en optique, instrumentation, systèmes embarqués et algorithmique sont demandées.

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Elaboration d'un espace d'action commun robot/humain

DPLOIRE (CTReg)

Autre DPLOIRE

Thèse en informatique / robotique

01-06-2021

PsD-DRT-21-0092

laurent.dolle@cea.fr

Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif (.pdf)

Ce post-doc a pour objectif d'établir par des méthodes d'intelligence artificielle (e.g. traitement du signal sur graphe), la cartographie d'une tâche industrielle réalisée par un opérateur humain, et acquises par des capteurs visuels, dans le but d'être interprétable et exploitable par un robot. Il s'inscrit dans un projet visant à concevoir un démonstrateur dans lequel un robot apprendra à reproduire par observation une tâche réalisée par un humain. La plateforme a été déployée au CEA Tech et est exploitée actuellement par un ingénieur. L'objectif de ce post-doc consiste principalement à étudier et mettre au point un ensemble de méthodes permettant de construire une cartographie entre les actions réalisées par un opérateur humain et perçues au travers de capteurs visuels et les actions réalisées par le robot. Ces méthodes et les travaux des thèses afférentes devront ensuite être implémentées dans le démonstrateur afin de les tester expérimentalement. De par le positionnement central du sujet de ce post-doc, sous le triple encadrement des équipes PACCE et IPI du LS2N et du CEA, vous serez amené à collaborer étroitement avec les deux doctorants déjà impliqué dans le projet. Vous devrez conceptualiser et formaliser les méthodes et représentations d'une part en synthétisant la littérature existante sur le sujet et d'autre part en établissant un cadre commun englobant les deux travaux de thèses.

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